1.一种开合式链刀剑麻收割装置，其特征在于，包括：

夹持和切割剑麻的开合式链刀刀盘机构；

以及带动开合式链刀刀盘机构在水平面上绕圆心旋转的圆周进给机构，圆周进给机构包括第二电机、齿轮、外齿圈，所述圆心为外齿圈的圆心，外齿圈为小半圆弧；

以及带动开合式链刀刀盘机构在水平面上相对于外齿圈远离或靠近所述圆心的圆心进给机构；

以及带动开合式链刀刀盘机构上下平移的Z向进给机构；

还包括连接板、底板、下连接板；开合式链刀刀盘机构安装在下连接板上，下连接板通过圆心进给机构相对于底板平移，底板通过圆周进给机构相对于连接板转动，连接板由Z向进给机构驱动升降；齿轮转动式安装在底板的下侧，外齿圈固定在连接板的上侧，外齿圈与齿轮啮合，第二电机驱动齿轮转动。

2.按照权利要求1所述的一种开合式链刀剑麻收割装置，其特征在于：圆周进给机构还包括多个滑轮和圆周导轨，圆周导轨与外齿圈的形状相适配，圆周导轨位于外齿圈的上侧，滑轮转动式安装在底板的下侧，滑轮与圆周导轨配合并沿着圆周导轨滑移；外齿圈对应的圆心角为150度。

3.按照权利要求2所述的一种开合式链刀剑麻收割装置，其特征在于：滑轮的数量为三个，呈等腰三角形分布，其中一个滑轮位于圆周导轨的内侧，另外两个滑轮位于圆周导轨的外侧且左右对称的位于齿轮的两侧。

4.按照权利要求1所述的一种开合式链刀剑麻收割装置，其特征在于：开合式链刀刀盘机构包括开合刀盘机构和链刀机构；开合刀盘机构包括第四电机、涡轮蜗杆机构、两个圆弧形的刀盘；涡轮蜗杆机构包括一根蜗杆和两个涡轮，涡轮蜗杆机构安装在下连接板上，第四电机驱动蜗杆转动，涡轮位于蜗杆的左右两侧，涡轮位于刀盘的端部并带动两刀盘同步转动实现开合动作；每个刀盘上均设有链刀机构。

5.按照权利要求4所述的一种开合式链刀剑麻收割装置，其特征在于：链刀机构包括第五电机、链条、主动链轮、从动链轮、张紧轮、张紧机构、月牙刀片、盖板；主动链轮、从动链轮均安装在刀盘上，张紧轮通过张紧机构位置可调的安装在刀盘上，链条环绕主动链轮、从动链轮和张紧轮设置，第五电机驱动主动链轮转动，盖板与刀盘相接将主动链轮、从动链轮、张紧轮覆盖；月牙刀片设置在链条的外侧与链条形成链刀结构，月牙刀片从盖板的底部侧面伸出。

6.按照权利要求5所述的一种开合式链刀剑麻收割装置，其特征在于：月牙刀片包括刀齿部分和外链板部分，刀齿部分和外链板部分为一体式结构，外链板部分安装在链条的外侧，刀齿部分呈月牙形，刀齿部分向外上方倾斜，刀齿部分所在平面与刀盘所在平面的夹角为30度；每个链刀结构对应的圆心角均为120度；左侧链刀结构的左侧月牙刀片的刀尖朝向与右侧链刀结构的左侧月牙刀片的刀尖朝向相同。

7.按照权利要求1所述的一种开合式链刀剑麻收割装置，其特征在于：圆心进给机构包括第三电机、丝杠滑块机构、导轨滑块机构；下连接板与丝杠滑块机构的滑块以及导轨滑块机构的滑块相接，底板与丝杠滑块机构的丝杠以及导轨滑块机构的导轨相接，第三电机驱动丝杠滑块机构的丝杠转动。

8.按照权利要求1所述的一种开合式链刀剑麻收割装置，其特征在于：Z向进给机构包括第一电机、丝杠、圆导轨、机架；丝杠和圆导轨竖直设置在机架上，丝杠与连接板组成丝杠滑块机构，连接板相对于圆导轨滑移，第一电机驱动丝杠转动。