1.一种基于状态感知的网络切片故障愈合方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：S1：建立基于状态感知的虚拟化网络功能VNF愈合策略选择方法；

S2：建立基于最小化愈合开销的迁移开销计算模型；

S3：建立基于强化学习DQN的VNF迁移学习方法。

2.根据权利要求1所述的一种基于状态感知的网络切片故障愈合方法，其特征在于：所述S1具体包括：

S21：将VNF性能观测时间序列数据输入到CNN‑GRU网络中，检测物理节点上的各VNF是否处于故障状态；

S22：根据物理节点上VNF的故障状态信息计算物理节点的异常指数Θ，并根据Θ是否超出异常阈值ΘThr判定物理节点是否处于异常情况；

Θ＞ΘThr为异常，反之为正常；

S23：联合考虑物理节点是否异常以及物理节点是否处于过载两个因素，确定故障VNF愈合策略：在当前节点愈合故障VNF、故障VNF迁移及物理节点全部VNF迁移；

S24：根据愈合策略选择方法，获得待迁移的VNF列表与故障的物理节点，并将其相关信息发送至网络功能虚拟化NFVMANO处，并根据最新的实时网络拓扑结构与网络状态信息，在NFVMANO处运行VNF迁移算法，确定待迁移VNF的迁移策略。

3.根据权利要求2所述的一种基于状态感知的网络切片故障愈合方法，其特征在于：所述S2具体包括：

在网络切片的愈合中，愈合开销来自网络重配置开销与VNF状态迁移开销；

网络重配置开销指控制器选择迁移目的节点和链路，完成链路与节点配置产生的开销；

VNF状态迁移开销是VNF状态数据从异常物理节点迁移到目的节点的开销；

把VNFi从物理节点m迁移到n的愈合开销定义为：C(i,m,n)＝ki(TT(i,m,n)+TC)其中，ki为VNFi上平均每秒接收到的数据量；TT(i,m,n)为将VNFi从底层物理节点m迁移到n的迁移实施时长，TC为网络重配置时长。

4.根据权利要求3所述的一种基于状态感知的网络切片故障愈合方法，其特征在于：所述S3具体包括：

S41：监测当前时隙t下的网络状态r(t)，包括全局节点状态ζ(t)以及全局链路状态η(t)；

S42：将当前状态r(t)作为Q网络的输入；

S43：计算以最小化愈合开销为目标的最优VNF迁移策略；

S44：基于最优动作执行VNF的迁移。