1.一种基于声光信息融合的水质氨氮检测装置，具有一个装置框架(2)，装置框架(2)的底部设有废液池(7)和左右水平的一号步进电机(3)，其特征是：一号步进电机(3)经丝杆滑台机构带动由透明的声光池(6)左右移动，装置框架(2)的顶部从左至右并列布置三个注射泵，每个注射泵的上方各连接一个垂直布置的注射泵步进电机，每个注射泵的正下方连接一个垂直向下的注射泵针筒；声光池(6)的正右侧是声光信息检测盒(9)，声光信息检测盒(9)内部中空且左侧是敞口；在三个注射泵以及声光信息检测盒(9)、声光池(6)的后方设有水泵(31)、可伸缩水管(32)、不可伸缩水管(33)、三号伸缩电机(34)、三号伸缩电机推杆(35)和五号步进电机(36)，垂直于地面的三号伸缩电机推杆(35)的最上端固定连接五号步进电机(36)，五号步进电机(36)的输出轴上端同轴固定连接三个池子，三个池子从右到左分别为纳氏试剂池(38)、酒石酸钠池(39)和水样池(40)，三个水池正上方分别一一正对着所述的三个注射泵，三个池子位于声光池(6)和三个注射泵针筒之间；装置框架(2)的顶部固定装有前后水平的一号伸缩电机(27)，一号伸缩电机(27)的伸缩轴向后且固定装有上下垂直的二号伸缩电机(29)，在一号伸缩电机(27)的旁边有水泵(31)，水泵(31)的两个端口分别连接可伸缩水管(32)和不可伸缩水管(33)的上端，二号伸缩电机(29)的伸缩轴向下且下端固定连接可伸缩水管(32)的下端，不可伸缩水管(33)的下端对准所述的水样池(40)；

声光信息检测盒(9)的前后内壁上各是发光二极管(41)和硅光电池(48)，声光信息检测盒(9)的上内壁处固定装有YAG激光器(49)，透镜(51)在YAG激光器(49)的正下方，声光池(6)的底部嵌有水听器(46)和电磁阀(44)，电磁阀(44)的下端经废液管(8)连通所述的废液池(7)。

2.根据权利要求1所述的基于声光信息融合的水质氨氮检测装置，其特征是：微处理器(1)分别经控制线连接一号步进电机(3)、注射泵步进电机、五号步进电机(36)、水泵(31)、一号伸缩电机(27)、二号伸缩电机(29)、三号伸缩电机(34)、发光二极管(41)、YAG激光器(49)以及电磁阀(44)，微处理器(1)通过WIFI模块(20)将数据传输给上位机(21)。

3.根据权利要求1所述的基于声光信息融合的水质氨氮检测装置，其特征是：所述的丝杆滑台机构由一号步进电机转轴(19)、一号步进电机导轨(4)和一号步进电机滑台(5)组成，一号步进电机(3)的输出轴同轴固定连接一号步进电机转轴(19)，一号步进电机转轴(19)正下方为平行的一号步进电机导轨(4)，一号步进电机滑台(5)被一号步进电机转轴(19)和一号步进电机导轨(4)从中间穿过，一号步进电机滑台(5)和一号步进电机转轴(19)通过螺丝连接，一号步进电机滑台(5)上方固定连接声光池(6)。

4.根据权利要求1所述的基于声光信息融合的水质氨氮检测装置，其特征是：硅光电池(48)的输出端依次连接I/U转换电路、电压放大电路和第一个A/D转换电路，水听器(46)的输出端依次连接电荷放大电路和第二个A/D转换电路。

5.根据权利要求1所述的基于声光信息融合的水质氨氮检测装置，其特征是：所述的三个池子组成上药池，上药池的外围形状是半圆形，上药池的初始位置在三个注射泵针筒的下方和声光池(6)的上方。

6.根据权利要求1所述的基于声光信息融合的水质氨氮检测装置，其特征是：所述的装置框架(2)的底部是装置框架底座(23)，左侧是装置框架左支架(24)，右侧是装置框架右支架(25)，装置框架左支架(24)和装置框架右支架(25)均是与地面垂直的三角形架，装置框架(2)的顶部是左右方向布置且平行于地面的装置框架横梁(26)。

7.一种如权利要求1所述的水质氨氮检测装置的检测方法，其特征是包括以下步骤：步骤1)：建立RBF神经网络数据融合模型C＝f(A,B)，C为氨氮浓度，A为吸光度数据，B为声信号数据；

步骤2)：一号伸缩电机(27)向前伸长，二号伸缩电机(29)向下伸长，使可伸缩水管(32)最下端浸没在水面以下，水泵(31)抽吸水样，水样经不可伸缩水管(33)流入所述的水样池(40)中；

步骤3)：三号伸缩电机(34)向上伸长，使三个池子向上升高，直至三个池子里面的液体正好能被上方的三个注射泵针筒吸取；

步骤4)：纳氏试剂池(38)、酒石酸钠池(39)、吸水样池(40)正上方对应的注射泵步进电机依次工作，带动对应的注射泵针筒依次地抽吸纳氏试剂池(38)里的纳氏试剂、酒石酸钠池(39)里的酒石酸钠试剂、吸水样池(40)里的水样；

步骤5)：一号伸缩电机(27)、二号伸缩电机(29)和三号伸缩电机(34)恢复到初始位置，五号步进电机(36)带动三个池子旋转180度；一号步进电机(3)带动声光池(6)从左到右依次移动至三个注射泵针筒的正下方时，相应的注射泵针筒往声光池(6)里依次注射水样、酒石酸钠试剂、纳氏试剂，纳氏试剂与水样中的氨氮反应，产生红棕色的络合物，即待测液体；

然后一号步进电机(3)继续带动声光池(6)移动至声光信息检测盒(9)内部中央；

步骤6)：发光二极管(41)和YAG激光器(49)交替工作，发光二极管(41)发出420nm波长光束，420nm波长光束被所述的待测液体吸收和反射后由硅光电池(48)进行光信号检测并输出，得到出射光信号数据λ；YAG激光器(49)发出固定频率的激光光束，经过透镜(51)聚焦后照射所述的待测液体产生声波，水听器(46)进行声信号检测并输出声信号数据B；

步骤7)：开通电磁阀(44)，待测液体从废液管(8)流出至废液池(7)；发光二极管(41)发出420nm波长光束，420nm波长光束穿过空的声光池(6)，硅光电池(48)检测光信号并输出，得到入射光信号数据λ0；

步骤8)：根据朗伯比尔定律求出吸光度 通过建立的RBF神经网络数据融合模型C＝f(A,B)得到氨氮浓度C。

8.根据权利要求7所述的水质氨氮检测装置的检测方法，其特征是：步骤1)中，建立RBF神经网络数据融合模型C＝f(A,B)的方法是：步骤(1)：一号步进电机(3)带动空的声光池(6)向右移入声光信息检测盒(9)内，发光二极管(41)发出420nm波长光束，硅光电池(48)检测光信号并输出，得到出射光信号数据λ0，空的声光池(6)向左移动到初始位置；

步骤(2)：空的声光池(6)向右移动处于注射泵正下方，三个注射泵依次向声光池(6)中加入浓度为C1的标准氨氮试剂、固定体积和固定浓度的酒石酸钠试剂、固定体积和固定浓度的纳氏试剂，然后声光池(6)进入声光信息检测盒(9)内部；

步骤(3)：YAG激光器(49)发出固定频率的激光光束，经过透镜(51)聚焦照射待测液体，通过水听器(46)采集声信号，得到声信号数据B1；

步骤(4)：发光二极管(47)发出420nm波长光束，硅光电池(48)检测光信号并输出，得到出射光信号数据λ，求出吸光度为A1，

步骤(5)：开通电磁阀(44)，待测液体从废液管(8)流出至废液池(7)；

步骤(6)：循环步骤(2)至步骤(5)n次，每次添加的酒石酸钠和纳氏试剂的体积和浓度不变，添加体积相同但浓度依次为C1 C2 C3……Cn的标准氨氮试剂，依次得到吸光度A1 A2 A3……An和声信号数据B1 B2 B3……Bn共n组；

步骤(7)：将n组声信号数据和吸光度数据作为样本输入，n组标准氨氮试剂浓度作为样本输出，得到RBF神经网络数据融合模型C＝f(A,B)。

9.根据权利要求7所述的水质氨氮检测装置的检测方法，其特征是：步骤5)中，当声光池(6)移动至注射泵针筒的正下方时，一号步进电机(3)停止旋转，注射泵步进电机带动注射泵针筒往声光池(6)里注射。

10.根据权利要求7所述的水质氨氮检测装置的检测方法，其特征是：步骤6)中，硅光电池(48)进行光信号检测并输出电流信号，电流信号转换成电压信号，电压信号经过放大，再经过A/D转换得到出射光信号数据λ；水听器(46)进行声信号检测输出电压信号，电压信号经过放大和A/D转换得出声信号数据B。