1.一种Buck变换器功率开关管阈值电压监测装置，其特征在于：包括Buck变换器主功率电路、辅助电阻Rg1与辅助开关S以及DSP器件；其中，所述Buck变换器主功率电路包括输入电压源Vin、滤波电感Lf、滤波电容Cf、续流二极管D、功率开关管T、负载RL、驱动电阻Rg0、驱动二极管Dg、驱动电源Vg；输入电压源Vin负极接地，输入电压源Vin正极连接开关管T的漏极d；

开关管T的源极s同时连接驱动电源Vg的负极、续流二极管D的阴极以及滤波电感Lf一端；开关管T的门极g同时连接驱动电阻Rg0的一端和驱动二极管Dg的阳极，驱动电阻Rg0另一端同时连接辅助电阻Rg1的一端与辅助开关S的一端；辅助电阻Rg1的另一端与辅助开关S的另一端和驱动二极管Dg的阴极相连，并连接至驱动电源Vg的正极；续流二极管D的阳极接地；滤波电感Lf另一端同时连接输出滤波电容Cf的正极和负载电阻RL的一端；输出滤波电容Cf的负极接地；负载电阻RL的另一端接地；开关管T的门极g连接DSP器件的ADC端口；辅助开关的控制端连接DSP器件的DAC端口；DSP器件接地端接地；其中，所述的功率开关管T可以是MOSFET或IGBT。

2.一种采用权利要求1所述的Buck变换器功率开关管阈值电压监测装置进行功率开关管阈值电压监测的方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤A)，DSP器件的DAC接口发出指令，将辅助开关S断开；

步骤B)，DSP器件的ADC接口对功率开关管T门极与输出地之间的电压vg_gnd进行采样；

步骤C)，根据采样得到的电压vg_gnd筛选出阈值电压值Vth；

步骤D)，DSP器件的DAC接口发出指令，将辅助开关S闭合，Buck变换器继续正常工作。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述DAC接口发出指令，具体为：需要测量阈值电压时，发出断开指令；测量结束时，发出闭合指令。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据电压vg_gnd筛选出阈值电压值具体为：根据前后相邻的电压vg_gnd采样值的差值筛选出阈值电压值Vth。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据前后相邻的vg_gnd采样值的差值筛选出阈值电压值具体为：计算当前时刻电压vg_gnd采样值与前一时刻电压vg_gnd采样值并计算差值，若所述差值大于预设阈值，则输出所述当前时刻电压vg_gnd采样值为阈值电压值Vth。