1.一种旋转摩擦式恒阻大变形锚杆，包括托盘、锁具螺母、恒阻装置、转接套筒和锚杆杆体，托盘和锁具螺母固定安装在锚杆孔的孔口位置，其特征在于，所述锚杆杆体的一端和转接套筒相连，恒阻装置与转接套筒之间通过螺纹连接；所述恒阻装置包括摩擦套筒、限位端头、丝杠螺杆、丝杠螺母、滚珠、弹性垫片、摩擦片，所述限位端头通过螺纹与摩擦套筒相配合，丝杠螺杆的一端与转接套筒相连，另一端收纳在摩擦套筒内；所述丝杠螺母配置在摩擦套筒内并与丝杠螺杆配合，滚珠配置在丝杠螺母和丝杠螺杆之间，弹性垫片和摩擦片配置在丝杠螺母和摩擦套筒之间。

2.根据权利要求1所述的一种旋转摩擦式恒阻大变形锚杆，其特征在于，所述弹性垫片、摩擦片和丝杠螺母固定连接，同步转动；丝杠螺母、丝杠螺杆和滚珠配合形成滚珠丝杠结构。

3.根据权利要求1所述的一种旋转摩擦式恒阻大变形锚杆，其特征在于，所述摩擦套筒的外壁上设置有螺纹；所述摩擦套筒的一端与限位端头连接，另一端与锁具螺母配合连接。

4.根据权利要求3所述的一种旋转摩擦式恒阻大变形锚杆，其特征在于，所述摩擦套筒为变径管，摩擦套筒的长度根据设定的围岩变形量确定，所述摩擦套筒内壁设置有摩擦纹。

5.根据权利要求1所述的一种旋转摩擦式恒阻大变形锚杆，其特征在于，所述丝杠螺杆和转接套筒的连接段加工有外螺纹，所述丝杠螺杆和丝杠螺母的连接段加工有丝杠螺纹，丝杠螺纹和滚珠配合。

6.根据权利要求1所述的一种旋转摩擦式恒阻大变形锚杆，其特征在于，所述弹性垫片包裹在丝杠螺母的外壁，摩擦片包裹在弹性垫片上，弹性垫片与摩擦片之间设置有让变槽。

7.根据权利要求1至6任一项所述的一种旋转摩擦式恒阻大变形锚杆，其特征在于，所述锚杆孔所在围岩发生大变形时，锚杆杆体受到向围岩内侧的拉力，锚杆杆体通过转接套筒向丝杠螺杆传递拉力；丝杠螺杆拉力经过丝杠螺母和滚珠转化扭矩力，丝杠螺母、弹性垫片和摩擦片固定连接，摩擦片和摩擦套筒内壁之间产生扭矩力；当扭矩力大于摩擦片和摩擦套筒之间的摩擦力时，丝杠螺母转动，锚杆整体伸长。

8.根据权利要求7所述的一种旋转摩擦式恒阻大变形锚杆，其特征在于，所述锚杆整体伸长后，围岩对锚杆杆体的拉力减小，摩擦片和摩擦套筒内壁之间的扭矩力减小，当扭矩力小于摩擦片和摩擦套筒之间的摩擦力时，丝杠螺母停止转动，锚杆长度保持不变。

9.根据权利要求8所述的一种旋转摩擦式恒阻大变形锚杆，其特征在于，所述摩擦片和摩擦套筒之间的滑动摩擦力通过改变弹性垫片的厚度、摩擦片和摩擦套筒之间的接触面积、摩擦片和摩擦套筒接触面的粗糙度进行调节。