1.一种自动开关门装置(30)，其特征在于，所述自动开关门装置(30)包括：壳体(31)，设有收容腔(312)和与所述收容腔(312)连通的开口(314)，所述壳体(31)用于连接门体(20)；以及

开关门组件(32)，设置于所述收容腔(312)内，所述开关门组件(32)包括：电动机(321)，设有电机轴；

主轴(325)；

动力齿轮(3281)，连接于所述电机轴，用于在所述电机轴的驱动下转动；

驱动齿轮(3282)，套设于所述主轴(325)上，与所述动力齿轮(3281)相互啮合，并能相对所述主轴(325)转动；

驱动离合器(3283)，包括驱动套(3284)、第一扭簧(3285)和第一离心爪(3286)，所述驱动套(3284)套设于所述驱动齿轮(3282)上，与所述主轴(325)连接并与所述驱动齿轮(3282)间隔设置，所述第一离心爪(3286)的一端通过所述第一扭簧(3285)转动连接于所述驱动套(3284)的内侧壁上，在滚轮(322)的转动速度小于预设转速时，所述第一离心爪(3286)的另一端插置于所述驱动齿轮(3282)的齿轮槽内，以将所述驱动齿轮(3282)与所述驱动套(3284)连接，在所述滚轮(322)的转动速度大于或者等于所述预设转速时，所述第一离心爪(3286)的另一端移出所述驱动齿轮(3282)的齿轮槽以将所述驱动齿轮(3282)与所述驱动套(3284)断开；和

滚轮(322)，套设于所述主轴(325)上，所述滚轮(322)经所述开口(314)露出并用于抵接地面。

2.根据权利要求1所述的自动开关门装置(30)，其特征在于，所述自动开关门装置(30)包括固定座(323)和缓冲座(324)，所述固定座(323)和所述缓冲座(324)设置于所述收容腔(312)内，所述固定座(323)连接于所述壳体(31)，所述缓冲座(324)弹性伸缩连接于所述固定座(323)上，所述滚轮(322)连接于所述缓冲座(324)上。

3.根据权利要求2所述的自动开关门装置(30)，其特征在于，所述固定座(323)上设有导向孔(3232)，所述缓冲座(324)包括安装座(3241)、连接柱(3242)、限位部(3243)和缓冲件(3244)，所述连接柱(3242)活动穿设于所述导向孔(3232)内，所述安装座(3241)和所述限位部(3243)分别设置于所述连接柱(3242)的相对两端，所述限位部(3243)的截面尺寸大于所述导向孔(3232)的截面尺寸，以将所述连接柱(3242)的端部限位于所述固定座(323)背离地面的一侧，所述安装座(3241)设于所述固定座(323)靠近地面的一侧，所述滚轮(322)转动设置于所述安装座(3241)上，所述缓冲件(3244)弹性夹设于所述安装座(3241)和所述固定座(323)之间。

4.根据权利要求1所述的自动开关门装置(30)，其特征在于，所述开关门组件(32)包括主轴(325)，所述滚轮(322)套设于所述主轴(325)上，所述开关门组件(32)还包括发电机(327)和电池(326)，所述电池(326)与所述电动机(321)连接，用于驱动所述电机轴转动，所述发电机(327)与所述电池(326)连接，在所述门体(20)受到作用力带动所述滚轮(322)转动的转动速度大于或者等于所述预设转速时，所述滚轮(322)带动所述发电机(327)发电，进而为所述电池(326)充电。

5.根据权利要求4所述的自动开关门装置(30)，其特征在于，所述开关门组件(32)包括传动齿轮(3271)、发电齿轮(3272)和发电离合器(329)，所述传动齿轮(3271)连接于所述发电机(327)的电机轴，用于带动所述发电机(327)的电机轴转动，所述发电齿轮(3272)与所述传动齿轮(3271)啮合，所述发电齿轮(3272)套设于所述发电离合器(329)上，并与所述发电离合器(329)间隔设置，所述发电离合器(329)设置于所述主轴(325)上，用于将所述主轴(325)和所述发电齿轮(3272)连接或者断开。

6.根据权利要求5所述的自动开关门装置(30)，其特征在于，所述发电离合器(329)包括发电机套(3291)、第二扭簧(3292)和第二离心爪(3293)，所述发电机套(3291)套设于所述主轴(325)上，并与所述主轴(325)连接，所述发电齿轮(3272)套设于所述发电机套(3291)的外围，并与所述发电机套(3291)间隔设置，所述第二离心爪(3293)的一端通过所述第二扭簧(3292)转动连接于所述发电机套(3291)的外侧壁上，在所述滚轮(322)的转动速度大于或者等于所述预设转速时，所述第二离心爪(3293)的另一端插置于所述发电齿轮(3272)的齿轮槽内，以将所述发电齿轮(3272)与所述发电机套(3291)连接，在所述滚轮(322)的转动速度小于预设转速时，所述第二离心爪(3293)的另一端移出所述发电齿轮(3272)的齿轮槽以将所述发电齿轮(3272)与所述发电机套(3291)断开。

7.根据权利要求6所述的自动开关门装置(30)，其特征在于，所述发电机套(3291)与所述主轴(325)过盈配合，所述发电机套(3291)的外侧壁上设有容置槽(3294)，所述第二离心爪(3293)设置于所述容置槽(3294)内，且在所述容置槽(3294)内设有沿所述主轴(325)轴向的旋转轴(3295)，所述第二离心爪(3293)的一端通过所述第二扭簧(3292)转动连接于所述旋转轴(3295)上，所述第二离心爪(3293)的另一端抵接于所述容置槽(3294)的侧壁上。

8.一种自动门(100)，其特征在于，所述自动门(100)包括门体(20)和如权利要求1‑7任一项所述的自动开关门装置(30)，所述自动开关门装置(30)设置于所述门体(20)上。