1.一种移动式反向对准车辆无线充电系统，其特征在于，包括设置在一公共停车区域内的无线充电区域、多个AGV、多个具有无线充电协议的车辆以及与所述AGV建立无线通信的调度服务器；

所述无线充电区域包括：

与电网连通的第一充电发射电路以及分别与所述第一充电发射电路连接的多个第一发射线圈；

所述AGV包括：

用于接收所述第一发射线圈发射的电磁能的第一接收线圈；与所述第一接收线圈连接的第一充电接收电路；与所述第一充电接收电路连接的第一蓄电池；与所述第一蓄电池连接的第二充电发射电路；以及与所述第二充电发射电路连接的第二发射线圈；

所述车辆包括：

用于接收所述第二发射线圈发射的电磁能的第二接收线圈；与所述第二接收线圈连接的第二充电接收电路；以及与所述第二充电接收电路连接的第二蓄电池；

所述调度服务器用于：在获取到所述AGV处于空闲状态或者剩余电量低于第一预设电量阈值状态下向所述AGV发送电量补充指令；以及在获取到与所述车辆对应的充电指令时获取所述车辆所处车位的车位信息并向处于空闲状态或者剩余电量高于第二预设电量阈值状态下的其中一所述AGV发送针对与所述车位信息对应的所述车辆的无线充电指令；

其中，所述AGV还包括：

与所述第二充电发射电路连接的充电控制单元，用于：根据接收到的电量补充指令驱动所述AGV移动至其中一所述第一发射线圈的上方以对所述第一蓄电池进行电量补充；以及根据接收到的无线充电指令驱动所述AGV移动至与所述车位信息对应的所述车辆下方以对所述第二蓄电池进行无线充电；

所述系统还包括：

设置在所述车位下方的与所述调度服务器建立无线通信的薄膜压力传感器；

设置在所述公共停车区域内的与所述调度服务器建立无线通信且用于获取与所述车位信息对应的所述车辆的图像数据的至少一监控设备；

其中，所述调度服务器还用于：根据所述监控设备获取的与所述车位信息对应的所述车辆的图像数据分析出所述车辆的型号信息；根据预先采集的各型号信息与第二接收线圈相对于车轮所处的位置信息关系对照表获取与所述车辆对应的第二接收线圈相对于车轮所处的位置信息；根据所述薄膜压力传感器感应到的车轮所处的位置信息计算出与所述车辆对应的第二接收线圈相对于所述车辆所处车位的位置信息；以及根据计算出的所述车辆对应的第二接收线圈相对于所述车辆所处车位的位置信息控制所述AGV的第二发射线圈与所述车辆的第二接收线圈对准；

所述AGV还包括与所述充电控制单元连接且用于侦测至所述第二接收线圈相对距离的测距传感器；以及与所述充电控制单元连接且用于调节所述第二发射线圈至所述第二接收线圈相对距离的高度调节装置；

其中，所述充电控制单元还用于在获取到所述测距传感器侦测的相对距离大于预设距离阈值时，控制所述高度调节装置依据设置的最佳距离值调节所述第二发射线圈至所述第二接收线圈的相对距离。

2.根据权利要求1所述的一种移动式反向对准车辆无线充电系统，其特征在于，所述充电控制单元还与所述第一充电发射电路建立无线连接；

所述充电控制单元还用于：获取每个所述第一发射线圈的状态并在获取到其处于电磁能发射关闭状态中时将其确定为待使用线圈；根据接收到的电量补充指令驱动所述AGV移动至其中一所述待使用线圈的上方，并向所述第一充电发射电路输出针对所述待使用线圈的电磁能发射启用信号；当获取到所述待使用线圈上方的所述AGV离开时向所述第一充电发射电路输出针对所述待使用线圈的电磁能发射关闭信号；

其中，所述第一充电发射电路用于根据电磁能发射启用信号控制所述待使用线圈开启发射电磁能，以及根据电磁能发射关闭信号控制所述待使用线圈关闭发射电磁能。

3.根据权利要求1所述的一种移动式反向对准车辆无线充电系统，其特征在于，所述AGV还包括一与所述充电控制单元连接的存储器，其存储有每个所述第一发射线圈的位置数据、每个所述第一发射线圈与所述第一接收线圈的对准点在所述AGV中所处的位置数据以及设置在所述公共停车区域内的每个车位所处的位置数据；

其中，所述充电控制单元驱动所述AGV移动至其中一所述第一发射线圈的上方时，依据所述第一发射线圈与所述AGV的第一接收线圈的对准点使其上下对应。

4.根据权利要求1所述的一种移动式反向对准车辆无线充电系统，其特征在于，所述车辆还包括：设置在所述车辆下方且与所述第二接收线圈的对准点上下对应的标记；

所述AGV还包括：与所述充电控制单元连接且用于获取所述AGV上方图像数据的摄像头；

其中，所述充电控制单元还用于：根据所述摄像头获取的图像数据确定出所述标记所处的位置；以及根据所述标记所处的位置控制所述AGV的第二发射线圈与所述车辆的第二接收线圈对准。

5.根据权利要求1所述的一种移动式反向对准车辆无线充电系统，其特征在于，还包括设置在所述公共停车区域内的有线充电区域，所述有线充电区域内设置有多个固定的与电网连通的充电公头；

所述AGV还包括与所述第一蓄电池连接的第三充电接收电路以及与所述第三充电接收电路连接的充电母头；

所述充电母头与所述充电公头相对于地面的高度相同；

所述充电控制单元还用于：根据接收到的电量补充指令驱动所述AGV移动至所述有线充电区域并使所述充电母头与其中一所述充电公头对接以对所述第一蓄电池进行电量补充。

6. 根据权利要求1所述的一种移动式反向对准车辆无线充电系统，其特征在于，所述公共停车区域包括：设置有多个车位的地面停车区域；以及

设置在所述地面停车区域下方的无线充电工作层；

其中，所述无线充电工作层内设置有多个支撑件；所述无线充电区域以及多个所述AGV均设置在所述无线充电工作层内。

7.根据权利要求6所述的一种移动式反向对准车辆无线充电系统，其特征在于，所述公共停车区域还包括：设置在所述车位与所述无线充电工作层中间的可沿两个相反方向自动伸缩且与所述调度服务器建立无线通信的电动盖板；

其中，所述电动盖板的顶部与所述车位处于同一平面上；

所述调度服务器还用于在向所述AGV发送针对与所述车位信息对应的所述车辆的无线充电指令的同时，向与所述车位信息对应的所述电动盖板发送开启指令；

所述电动盖板用于根据开启指令执行回缩控制以使所述车位展开一开口。

8.一种公共停车区域，其特征在于，包括权利要求1 7任一项所述的无线充电系统。

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