1.一种河道治理污泥打捞清理方法，其使用了一种河道治理污泥打捞清理机械：该机械包括固定底座(1)、支撑柱(2)、安装底板(3)、搅动装置(4)和安装架(5)，其特征在于：所述的固定底座(1)上端靠近四个拐角处均匀安装有支撑柱(2)，支撑柱(2)的上端连有安装底板(3)，安装底板(3)的上端设置有搅动装置(4)，搅动装置(4)安装在安装架(5)上，安装架(5)固定在安装底板(3)的上端；

所述的固定底座(1)包括固定底板(11)、沉淀池(12)、过滤板(13)、滑轨(14)和收集柜(15)，固定底板(11)上端面的左侧固定有沉淀池(12)，沉淀池(12)内设置有过滤板(13)，固定底板(11)的上端中部固定有滑轨(14)，滑轨(14)上滑动设置有收集柜(15)；

所述的安装底板(3)包括安装板(31)、安装辊(32)、出水孔(33)、弧形阻塞板(34)、卡片(35)、环形挡料板(36)、逆向转动机构(37)、出料机构(38)、固定筒(39)、连接杆(310)和出水管(311)，支撑柱(2)的上端连有安装板(31)，安装板(31)的上端中部转动设置有安装辊(32)，安装辊(32)的左侧壁上从上到下均匀开设有出水孔(33)，出水孔(33)外紧贴有弧形阻塞板(34)，弧形阻塞板(34)的后端通过销轴与安装辊(32)连接，弧形阻塞板(34)的前端上侧设置有卡片(35)，卡片(35)的右端通过滑动配合的方式与安装辊(32)的上端连接，安装辊(32)的下侧外壁上连接有环形挡料板(36)，环形挡料板(36)的下方设置有逆向转动机构(37)，逆向转动机构(37)安装在安装辊(32)上，逆向转动机构(37)的下方设置有出料机构(38)，出料机构(38)安装在安装辊(32)上，安装辊(32)的外侧设置有固定筒(39)，固定筒(39)通过前后两端对称安装的连接杆(310)与安装架(5)连接，固定筒(39)的左端下侧连通有出水管(311)，出水管(311)的下端位于沉淀池(12)的上方；

所述的搅动装置(4)包括驱动电机(41)、转动轴(42)、弧形槽(43)和搅动机构(44)，安装架(5)的上端中部通过电机底座安装有驱动电机(41)，驱动电机(41)的输出轴与转动轴(42)连接，转动轴(42)的下端转动设置于出料机构(38)上，转动轴(42)的左右两侧从上到下对称均匀开设有弧形槽(43)，弧形槽(43)内设置有搅动机构(44)；

所述的搅动机构(44)包括转动杆(441)、安装柱(442)、连接弹簧(443)、圆形滑动槽(444)、滑移柱(445)、复位弹簧(446)、搅动杆(447)、固定杆(448)和弧形板(449)，弧形槽(43)内转动设置有转动杆(441)，转动杆(441)位于弧形槽(43)外的一端固定有安装柱(442)，安装柱(442)的下端通过连接弹簧(443)与转动轴(42)连接，安装柱(442)内开设有圆形滑动槽(444)，圆形滑动槽(444)内滑动设置有滑移柱(445)，滑移柱(445)通过复位弹簧(446)与圆形滑动槽(444)连接，滑移柱(445)下侧外壁的上下两端对称转动设置有搅动杆(447)，滑移柱(445)的下端固定有固定杆(448)，固定杆(448)上连接有弧形板(449)；

采用上述机械进行河道治理污泥打捞清理时还包括如下步骤：S1、污泥倒入：向安装辊(32)中倒入污泥混合物，并注入适量的水；

S2、搅拌分离：驱动电机(41)带动转动轴(42)顺时针旋转，进而使搅动机构(44)对污泥混合物进行搅拌，并通过逆向转动机构(37)带动安装辊(32)逆时针旋转；

S3、沉淀收集：搅拌一段时间后，将卡片(35)抽出，使水和污泥的混合液从出水孔(32)流出，并经由出水管(311)流入沉淀池(12)中进行沉淀分离，再对污泥进行收集；

S4、废料清理：通过出料机构(38)使分离出的废料掉入到收集柜(15)中，并定期对其进行清理。

2.根据权利要求1所述的一种河道治理污泥打捞清理方法，其特征在于：所述的逆向转动机构(37)包括传动齿轮(371)、环形滑槽(372)、限位滑块(373)、主动齿轮(374)和带动电机(375)，安装辊(32)的下侧外壁上安装有传动齿轮(371)，传动齿轮(371)的下方设置有环形滑槽(372)，环形滑槽(372)开设于安装板(31)上，传动齿轮(371)下端的左右两侧对称安装有限位滑块(373)，限位滑块(373)滑动设置于环形滑槽(372)内，传动齿轮(371)的右侧与主动齿轮(374)啮合，主动齿轮(374)的上端与带动电机(375)的输出轴连接，带动电机(375)通过电机固定座安装在安装板(31)的上端右侧。

3.根据权利要求1所述的一种河道治理污泥打捞清理方法，其特征在于：所述的出料机构(38)包括挡料底板(381)、堵塞环(382)、连接底杆(383)、限位弹簧(384)和气缸(385)，安装辊(32)侧壁的下侧安装有挡料底板(381)挡料底板(381)的左右两侧滑动设置有堵塞环(382)，堵塞环(382)的下端通过连接底杆(383)连接，连接底杆(383)上端的左右两侧通过限位弹簧(384)与挡料底板(381)连接，挡料底板(381)的下端中部安装有气缸(385)，气缸(385)的顶出端与连接底杆(383)的中部连接。

4.根据权利要求1所述的一种河道治理污泥打捞清理方法，其特征在于：所述的出水孔(33)的直径从右往左逐渐增大。

5.根据权利要求1所述的一种河道治理污泥打捞清理方法，其特征在于：所述的环形挡料板(36)的上端紧贴在固定筒(39)的下端。

6.根据权利要求1所述的一种河道治理污泥打捞清理方法，其特征在于：所述的弧形板(449)为橡胶材料。