1.一种带辊涂的复合涂料不间断连续自动施工装置，其特征在于，包括：车体（1）、出料装置（2）、上料装置（3）、搅拌装置（4）、卸料装置（5）、涂料刮平装置（6）、辊涂装置（7）；所述车体（1）安装有四个全方位轮；所述出料装置（2）的底座（21）固定安装在所述车体（1）的工作平台（11）上；所述上料装置（3）的移动工作台（31）安装在所述车体（1）的上料装置工作区（12）处；所述搅拌装置（4）的升降式底座（45）固定安装在所述车体（1）的工作平台（11）上；

所述卸料装置（5）固定安装在所述车体（1）的卸料装置工作区（13）处；所述涂料刮平装置（6）和所述辊涂装置（7）分别固定安装在所述车体（1）的左右侧板上；所述上料装置（3）包括：移动工作台（31）、电机Ⅱ（32）、齿轮Ⅰ（33）、举升机构（34）、台座（35）、电机Ⅳ（36）、连接板Ⅱ（37）、上料筒座（38）、上料筒（39）；所述移动工作台（31）底部左右两侧加工有滑轨，中部设有一处矩形槽，定位安装于所述车体（1）的上料装置工作区（12）处，所述电机Ⅱ（32）固定安装在所述移动工作台（31）上，所述齿轮Ⅰ（33）固定安装在所述电机Ⅱ（32）上并在所述移动工作台（31）中部方槽处与所述车体（1）的上料装置工作区（12）底面齿条配合，所述举升机构（34）包括：电机Ⅲ（341）、蜗杆Ⅰ（342）、蜗轮Ⅰ（343）、顶托套筒（344）、丝杠（345），所述举升机构（34）共有两套，对称分布于所述移动工作台（31）左右两侧，所述电机Ⅲ（341）、蜗杆Ⅰ（342）左右对称固定安装在所述移动工作台（31）上，所述蜗轮Ⅰ（343）与所述蜗杆Ⅰ（342）啮合并固定安装在所述丝杠（345）上，所述丝杠（345）定位安装在所述移动工作台（31）上，所述顶托套筒（344）内部通孔加工有螺纹，安装于所述丝杠（345）上，所述台座（35）左右两侧开有通孔，套在两个所述丝杠（345）上并通过螺栓连接固定安装在两个所述顶托套筒（344）上表面，所述上料筒座（38）通过转轴定位安装于所述台座（35）上，所述电机Ⅳ（36）与所述连接板Ⅱ（37）共有两套，两个所述电机Ⅳ（36）分布于所述上料筒座（38）左右两侧并固定安装在所述台座（35）上，所述连接板Ⅱ（37）一端与所述电机Ⅳ（36）相连，另一端固定安装在所述上料筒座（38）上，所述上料筒（39）为圆柱筒，固定安装在所述上料筒座（38）上；所述电机Ⅱ（32）工作，通过所述齿轮Ⅰ（33）带动所述移动工作台（31）到达进料区域，所述上料筒（39）装满涂料后，所述移动工作台（31）在所述电机Ⅱ（32）和所述齿轮Ⅰ（33）的带动下移动至上料区域，此时所述举升机构（34）工作，所述电机Ⅲ（341）通过所述蜗杆Ⅰ（342）的转动带动所述蜗轮Ⅰ（343）和所述丝杠（345）转动，所述顶托套筒（344）在所述丝杠（345）的带动下举升所述台座（35），到达进料位置后，所述电机Ⅳ（36）通过所述连接板Ⅱ（37）带动所述上料筒座（38）在所述台座（35）转轴上转动，使所述上料筒（39）翻转，完成一次上料后，所述上料装置（3）在电机带动下回到初始位置重复上料步骤直至完成上料工作后再回到初始位置等待下次上料；所述涂料刮平装置（6）包括：电机Ⅷ（61）、蜗杆Ⅲ（62）、蜗轮Ⅲ（63）、刮板连接架（64）、齿条（65）、齿轮Ⅱ（66）、电机Ⅸ（67）、刮板支架（68）、电机Ⅹ（69）；所述电机Ⅷ（61）与所述蜗杆Ⅲ（62）相连接并固定安装在所述车体（1）左侧边矩形板上，所述蜗轮Ⅲ（63）固定安装在所述刮板连接架（64）转轴上，所述刮板连接架（64）由两矩形板组成，上部水平矩形板中间开有矩形槽，斜放矩形板下方固定安装转轴，所述刮板连接架（64）在下方转轴处通过支座固定安装在所述车体（1）侧边矩形板上，所述刮板连接架（64）可通过转轴在支座上转动，所述齿条（65）固定安装在所述刮板连接架（64）上方矩形板上，并于所述齿轮Ⅱ（66）配合，所述电机Ⅸ（67）固定安装在所述刮板支架（68）上方圆孔处，并于所述齿轮Ⅱ（66）相连接，所述刮板支架（68）为矩形方板，上方开有通孔，下方设有转轴，转轴下方安装有测距传感器，转轴处安装一刮板，所述刮板支架（68）定位安装于所述刮板连接架（64）上方矩形板方槽处，并通过一C型板进行轴向固定，所述电机Ⅹ（69）固定安装在所述刮板支架（68）上，其输出轴与所述刮板支架（68）下方转轴相连接；转动所述车体（1）使所述刮板支架（68）垂直位于涂料上方，所述电机Ⅷ（61）通过所述蜗杆Ⅲ（62）和所述蜗轮Ⅲ（63）使所述刮板连接架（64）转动，所述刮板支架（68）随之移动，当所述刮板支架（68）底部测距传感器检测到其到达距工作表面指定位置时，所述电机Ⅷ（61）停止工作，所述电机Ⅸ（67）带动所述齿轮Ⅱ（66）在所述齿条（65）上滚动使所述刮板支架（68）在所述刮板连接架（64）方槽内移动，当所述刮板支架（68）移动至一端尽头时，所述刮板连接架（64）在所述电机Ⅷ（61）带动下转动至涂料上方一定位置，所述电机Ⅹ（69）通过转动使刮板沿所述刮板支架（68）下方转轴旋转90°实现换向，所述刮板连接架（64）在所述电机Ⅷ（61）带动下回到工作位置，所述刮板支架（68）在所述电机Ⅸ（67）的带动下沿所述刮板连接架（64）方槽反向移动，在所述车体（1）平移状态下，所述涂料刮平装置（6）不断重复上述操作实现涂料刮平；所述辊涂装置（7）包括：电机Ⅺ（71）、蜗杆Ⅳ（72）、蜗轮Ⅳ（73）、传动轴（74）、辊筒支架（75）；所述电机Ⅺ（71）与所述蜗杆Ⅳ（72）相连接并固定安装在所述车体（1）右侧边矩形板上，所述蜗轮Ⅳ（73）与所述蜗杆Ⅳ（72）配合，并固定安装在所述传动轴（74）上，所述传动轴（74）通过两个支座固定安装在所述车体（1）的右侧边矩形板上，所述辊筒支架（75）末端加装辊筒和一测距传感器，首端固定安装在所述传动轴（74）上；调转所述车体（1）使所述辊筒支架（75）的辊筒位于涂料上方，所述电机Ⅺ（71）通过所述蜗杆Ⅳ（72）使所述蜗轮Ⅳ（73）和所述传动轴（74）转动，所述辊筒支架（75）随之转动，使辊筒下移接触涂料，当所述辊筒支架（75）上的位置传感器检测到其在竖直方向到达距工作表面指定位置时，所述电机Ⅺ（71）停止工作，随后在所述车体（1）的平移运动下完成辊涂工作。

2.根据权利要求1所述的一种带辊涂的复合涂料不间断连续自动施工装置，其特征在

于，所述出料装置（2）包括：底座（21）、料筒（22）、电机Ⅰ（23）、连接板Ⅰ（24）、支架（25）、伸缩液压缸Ⅰ（26）、压料板（27）；所述料筒（22）共有两个，均为圆柱桶，底部前方设有圆柱形出料口，两个所述料筒（22）固定对称安装于所述底座（21）上方，所述电机Ⅰ（23）与所述连接板Ⅰ（24）共有两套，分别固定安装于两个所述料筒（22）出料口上方，所述连接板Ⅰ（24）一端与所述电机Ⅰ（23），另一端与所述料筒（22）出料口处控制阀门相连，所述支架（25）由上方矩形板和左右对称的两侧矩形板组成，上方矩形板中间设有一安装座，所述支架（25）通过左右对称的两侧矩形板固定安装于所述车体（1）的工作平台（11）上，所述伸缩液压缸Ⅰ（26）固定安装在所述支架（25）上方矩形板中间安装座处，所述压料板（27）上方为矩形板，矩形板下方对称分布两个与所述料筒（22）内径相等的圆柱板，所述压料板（27）上方矩形板与所述伸缩液压缸Ⅰ（26）相连，下方两圆柱板分别定位安装在两料筒（22）内；出料时，所述伸缩液压缸Ⅰ（26）动作，使所述压料板（27）下压，同时两个所述电机Ⅰ（23）通过正转带动所述连接板Ⅰ（24）打开所述料筒（22）出料口处控制阀门，不同组分的涂料自所述料筒（22）流出。

3.根据权利要求1所述的一种带辊涂的复合涂料不间断连续自动施工装置，其特征在

于，所述搅拌装置（4）包括：电机Ⅴ（41）、联轴器（42）、复合式搅拌桨（43）、支撑架（44）、升降式底座（45）；所述电机Ⅴ（41）固定安装在所述支撑架（44）上部电机安装座处，所述复合式搅拌桨（43）由外部螺带式和中部螺杆式搅拌叶片组成，通过所述联轴器（42）与所述电机Ⅴ（41）相连接，所述支撑架（44）上部设有电机安装座，固定安装在所述升降式底座（45）上，所述升降式底座（45）内部加装伸缩式液压油缸，实现所述支撑架（44）的升降，所述升降式底座（45）固定安装在所述车体（1）的工作平台（11）上；进行搅拌工作时，所述升降式底座（45）处于初始位置，所述电机Ⅴ（41）通过所述联轴器（42）带动所述复合式搅拌桨（43）转动并开始搅拌工作，完成搅拌后，所述升降式底座（45）上升，使所述复合式搅拌桨（43）底部升高至所述卸料装置（5）的搅拌筒（51）上方。

4.根据权利要求1所述的一种带辊涂的复合涂料不间断连续自动施工装置，其特征在

于，所述卸料装置（5）包括：搅拌筒（51）、移动侧板（52）、底板（53）、电机Ⅵ（54）、电机Ⅶ（55）、蜗杆Ⅱ（56）、蜗轮Ⅱ（57）、水平丝杠（58）、卸料导轨（59）；所述搅拌筒（51）上部为圆柱筒，下部为圆锥筒，上部圆柱筒下方左右两侧加工有矩形滑块，下部圆锥筒一侧开有矩形槽，底面开有通孔，所述搅拌筒（51）通过矩形滑块定位安装在所述卸料导轨（59）上，所述移动侧板（52）共有两个，为矩形板，中间圆孔内加工有螺纹，两个所述移动侧板（52）对称安装在所述搅拌筒（51）下部圆锥筒左右两侧，所述底板（53）为圆形板，安装于所述搅拌筒（51）矩形槽处，其外表面与所述搅拌筒（51）下部圆锥筒内表面重合，所述电机Ⅵ（54）通过连接板与所述底板（53）连接并固定安装于所述搅拌筒（51）下部圆锥筒外表面，所述电机Ⅶ（55）、蜗杆Ⅱ（56）、蜗轮Ⅱ（57）、水平丝杠（58）、卸料导轨（59）共有两套，对称分布于所述搅拌筒（51）左右两侧，所述电机Ⅶ（55）与所述蜗杆Ⅱ（56）连接，并固定安装在所述车体（1）的卸料装置工作区（13）上，所述蜗轮Ⅱ（57）与所述蜗杆Ⅱ（56）配合并固定安装在所述水平丝杠（58）上，所述水平丝杠（58）一端通过支座安装在所述车体（1）的卸料装置工作区（13）上，另一端穿过所述移动侧板（52）通孔与其内部螺纹配合，所述卸料导轨（59）固定安装在所述车体（1）的工作平台（11）上；进行卸料工作时，所述电机Ⅶ（55）通过所述蜗杆Ⅱ（56）和所述蜗轮Ⅱ（57）的配合带动所述水平丝杠（58）转动，使所述移动侧板（52）带动所述搅拌筒（51）沿所述卸料导轨（59）运动至车体外部，所述电机Ⅵ（54）通过正转带动所述底板（53）打开所述搅拌筒（51）底部卸料口，在车体平移带动下，涂料自桶内均匀下落至工作区域，完成卸料后，所述电机Ⅵ（54）反转带动所述底板（53）关闭卸料口，同时所述电机Ⅶ（55）反转使所述搅拌筒（51）回到初始位置后再次进行拌料工作。