1.基于动态感知和智能识别的共享电单车云管理系统,包括共享电单车、移动终端、远程服务平台,所述共享电单车上设置有控制器(1)、无线通讯模块(2)、GPS模块(3)、智能锁(4)、语音播放器(5),所述共享单车车身设置有二维码,所述共享电单车、移动终端、远程服务平台相互间无线通讯,其特征在于:所述远程服务平台为云平台;所述共享电单车上还设置有与所述控制器(1)电气连接的传感器模块(6)、智能识别组件(7)、防分离语音头盔(8)、车载蓝牙模块(9)、操作按钮(10);
所述传感器模块(6)包括压力传感器、温度传感器、光线传感器,所述压力传感器设置于车座上用于检测车座压力,所述光线传感器设置于车座用于检测车座表面受到的光照强度,所述温度传感器用于检测外部温度;
所述智能识别组件(7)包括用户识别装置、语音识别装置、智能识别摄像头,所述用户识别装置用于识别用户,所述语音识别装置用于接收并识别用户语音,所述智能识别摄像头用于识别交通标志和用户行为;
所述防分离语音头盔(8)包括头盔(81)和设置于头盔内的盔内语音播放器、盔内蓝牙模块,所述防分离语音头盔(8)通过盔内蓝牙模块和车载蓝牙模块(9)的无线通讯接收信息和防止所述头盔(81)远离车体;
所述车载蓝牙模块(9)也用于共享电单车之间无线通讯。
2.根据权利要求1所述的基于动态感知和智能识别的共享电单车云管理系统,其特征在于:
所述共享电单车还包括与所述控制器(1)电气连接的车把保护套(11)、车座保护套(12)以及下部挡风板(13)和智能挡风玻璃(14);
所述车把保护套(11)包括固定设置于车把一侧的第一伸缩装置(111),所述第一伸缩装置(111)的伸缩轴末端固定连接有环形骨架(112),所述环形骨架(112)与波纹管(113)的一端固定连接,所述波纹管(113)的另一端固定连接于所述伸缩装置(111),所述环形骨架(112)和所述波纹管(113)套设于车把上;
所述车座保护套(12)包括固定设置于车座后部的第二伸缩装置(121),所述第二伸缩装置(121)的伸缩轴末端固定连接有开口朝下的凹型支架(122),所述凹型支架(122)与波纹盖(123)的一端固定连接,所述波纹盖(123)的另一端固定连接与所述第二伸缩装置(121),所述凹型支架(122)和所述波纹盖(123)覆盖设置于所述车座顶部端面;
所述共享单车前脸两侧分别开设有安装槽,所述下部挡风板(13)包括旋转设置于所述安装槽内的旋转轴(133)和旋转电机(132),所述旋转轴(133)的一端连接于所述旋转电机(132)的输出轴,另一端旋转设置于所述安装槽的纵向侧壁,所述旋转轴(132)的一侧连接有挡风页(131);
所述智能挡风玻璃(14)包括固定设置于所述共享电单车车把架上的直线导轨(141),所述直线导轨(141)两端移动设置有两个对称的挤压滑块(144),所述挤压滑块(144)上设置有连接块(145),所述连接块(145)远离所述挤压滑块(144)的一端设置有垂直向上的安装轴(146),所述安装轴(146)上铰接有侧夹臂(147),所述两个夹持臂(147)之间固定设置有柔性玻璃(148),所述直线导轨(141)中间固定设置有推拉装置(142),所述推拉装置(142)的伸缩轴末端连接有中间夹臂(143),所述中间夹臂(143)与所述柔性玻璃(148)固定连接;
所述智能挡风玻璃(14)上设置有雨水检测传感器。
3.根据权利要求1所述的基于动态感知和智能识别的共享电单车云管理系统,其特征在于:
所述共享单车上还设置有头盔存取箱(83),其为带有电子锁(831)的箱式结构,所述头盔存取箱(83)内设置有与所述防分离头盔(8)适配的弹性固定座(832);所述头盔存取箱(83)内设置有充电座,所述防分离语音头盔(8)外侧设置有于所述充电座适配的充电触头(82)。
4.根据权利要求1所述的基于动态感知和智能识别的共享电单车云管理系统,其特征在于:
所述远程服务平台连接外部导航系统。
5.基于动态感知和智能识别的共享电单车管理方法,其特征在于,包括如下步骤:S1:用户通过任一共享电单车的用户识别装置上传用户信息,所述用户信息包括用户识别信息和位置信息;
S2:远程服务平台接收用户信息,根据所述用户识别信息确认用户类型,并以所述用户位置为中心,距离半径为R的区域确认为用车区域,检索用车区域内的各个共享电单车的电量信息,判断是否存在至少一个共享电单车的电量大于预设临界值,若是,则将符合条件的共享电单车加入预选集合,并跳转到步骤S3;若否,则向用户操作的共享电单车发送结束流程信息,所述共享电单车通过语音播放器(5)提醒用户并结束流程;
S3:远程服务平台向用户操作的共享电单车发送目的地信息请求,所述共享电单车通过语音播放器(5)通知用户;若用户通过操作按钮或语音识别装置上传忽略信息,则跳转到步骤S3.1;若用户通过语音识别装置上传目的地信息,则跳转到步骤S3.2;
S3.1:远程服务平台接收用户忽略信息,从预选集合中选择距离用户最近的共享电单车发送解锁信息;
S3.2:远程服务平台接收用户的目的地信息,并根据所述目的地信息和用户位置信息计算电量消耗,若预选集合内至少存在一个共享电单车的电量大于或等于所述电量消耗,则选取其中最接近所述电量消耗的共享电单车发送解锁信息;若预选集合的共享电单车的电量皆小于所述电量消耗,则选取电量最多的共享电单车发送解锁信息;
S4:接收到解锁信息的共享电单车控制智能锁(4)解锁并通过语音播放器(5)提醒用户;
S5:在用户骑行过程中,所述共享电单车接收远程服务平台的导航信息,并通过语音播放器(5)提醒用户,还通过所述智能识别摄像头识别交通标志,提醒和记录用户违规行为并上传远程服务平台;
S6:用户通过所述操作按钮(10)或语音识别装置上传还车信息,远程服务平台根据用户用车时间、用户行为、用户类型结算用车费用。
6.根据权利要求5所述的基于动态感知和智能识别的共享电单车管理方法,其特征在于:
所述用户类型包括主用户和附属用户,附属用户关联与主用户,所述附属用户的用车费用由其关联的主用户账户扣除。
7.根据权利要求5所述的基于动态感知和智能识别的共享电单车管理方法,其特征在于:
所述步骤S2和S3中,所述共享电单车的电量指相对电量,用车区域内的共享电单车通过所述温度传感器检测外部环境温度并上传所述远程服务平台,所述远程服务平台根据实时环境温度计算共享电单车的相对电量。
8.根据权利要求5所述的基于动态感知和智能识别的共享电单车管理方法,其特征在于:
所述步骤S4中,所述共享电单车解锁智能锁(4)的同时解锁所述头盔存取箱,并通过所述语音播放器(5)提醒用户佩戴所述防分离语音头盔(8);
所述步骤S5中,通过所述盔内蓝牙模块和盔内语音播放器提醒用户;
所述步骤S6中,用户上传还车信息后,通过所述语音播放器(5)和盔内语音播放器提醒用户归还所述防分离语音头盔(8)。
9.根据权利要求5所述的基于动态感知和智能识别的共享电单车管理方法,其特征在于:
所述共享电单车通过所述温度传感器检测周围环境温度,所述控制器(1)根据环境温度调整下部挡风板(13)的旋转电机(132)转动以调整所述挡风页(131)张开的角度,并控制智能挡风玻璃(14)的推拉装置(142)的伸缩轴推动所述柔性玻璃(148)以调整其迎风面积;
所述共享电单车通过所述光线传感器检测车座表面受到的光照强度,若光照强度超过预设值且所述共享电单车未在使用中,所述控制器(1)控制所述车座保护套(12)的第二伸缩装置(121)伸缩轴的向前移动带动所述波纹盖(123)遮盖车座;
所述共享电单车通过所述雨水检测传感器检测是否下雨,若是且所述共享电单车未在使用中,则所述控制器(1)控制所述车座保护套(12)的的第二伸缩装置(121)伸缩轴的向前移动带动所述波纹盖(123)遮盖车座,并控制所述车把保护套(11)的的第一伸缩装置(111)伸缩轴的向前移动带动所述波纹盖(113)遮盖车座。
10.根据权利要求9所述的基于动态感知和智能识别的共享电单车管理方法,其特征在于:
所述远程服务平台实时接收各个共享电单车上传的位置信息,若以任意共享电单车A的位置为中心,预设值L为半径的区域内存在至少一辆其他的共享电单车,则将符合条件的共享电单车加入此共享电单车的中继服务集,所述共享电单车A通过所述车载蓝牙模块(9)与中继服务集中的对象互相通讯,所述中继服务集中的对象上的温度传感器、光线传感器、雨水检测传感器休眠,通过所述共享电单车A上的温度传感器、光线传感器、雨水检测传感器获取周围环境参数;同时,所述中继服务集中的对象将自身的周期上传信息发送至所述共享电单车A,所述共享电单车A将自身和中继服务集中各个对象的周期上传信息上传至所述远程服务平台,所述周期上传信息至少包括位置信息、电量信息和报警信息。