1.一种用于摩擦焊接的管道除焊痕机，包括转动体，其特征在于：所述转动体内设有动力机构，所述动力机构包括设置在所述转动体内的收纳空间，所述收纳空间右侧设有放置空间，所述收纳空间左侧设有开口朝右的滑槽，所述滑槽内上下滑动设有滑块，所述滑块右端面固定设有滑板，所述滑板下侧设有转动设置在所述收纳空间左右侧内壁间的第一扭力轴，所述第一扭力轴与所述收纳空间左侧内壁间设有第一扭簧，所述第一扭力轴上固定设有绕线轮与动力带轮，所述绕线轮上卷绕有棉线，所述棉线上端固定设置在所述滑板下端面，所述动力带轮与传动带轮通过摩擦带传动，所述传动带轮固定设置在底部轴上，所述底部轴左端转动设置在所述收纳空间左侧内壁，所述底部轴右端位于所述放置空间内，所述底部轴右端固定设有两个固定杆，两个所述固定杆右端固定设有单向轴承外圈，所述单向轴承外圈内配合有单向轴承内圈，所述单向轴承内圈内固定设有单向轴，所述单向轴贯穿底部块且与所述底部块转动连接，所述底部块固定设置在所述放置空间下侧内壁，所述单向轴右侧固定设有动力锥齿轮，所述动力锥齿轮啮合有传动锥齿轮，所述传动锥齿轮固定设置在旋转轴上，所述旋转轴上端固定设有从动摩擦轮，所述从动摩擦轮与转动摩擦轮通过运动带摩擦传动，所述运动带上端面固定设有感应块，所述放置空间后侧内壁固定设有感应器，所述转动摩擦轮固定设置在输出轴上端，所述输出轴贯穿固定板上下端面且与所述固定板转动连接，所述固定板固定设置在所述放置空间右侧内壁，所述输出轴下端固定设有输出锥齿轮；所述转动体右侧设有中间体，所述转动体右端面固定设有旋转杆，所述旋转杆贯穿所述中间体左右端面，所述中间体内以所述旋转杆为中心上下对称设有两个开口朝所述旋转杆的移动槽，所述移动槽内滑动设有移动块，所述移动块固定设置在旋转杆上，所述旋转杆右端固定设有动力齿轮；所述中间体右侧设有刮除机构，所述刮除机构包括定位体，所述定位体左端面设有开口朝左的第一环槽，所述第一环槽内上下对称滑动设有两个弧形滑块，每个所述弧形滑块左端面都固定设有连接块，所述连接块固定设置在所述中间体上，所述定位体右端面设有开口朝右的传动空间，所述传动空间左侧内壁上下转动设有两个传动轴，所述传动轴右端固定设有传动齿轮，两个所述传动齿轮都与所述动力齿轮啮合，所述定位体右端面设有开口朝右的第二环槽，所述第二环槽内上下对称滑动设有两个配合滑块，两个所述配合滑块右端固定设有齿圈，所述齿圈内圈有齿且同时与两个所述传动齿轮啮合，所述齿圈上侧固定设有定位块，所述定位块左端面通过第二扭簧转动设有第二扭力轴，所述第二扭力轴左端固定设有刮刀。

2.根据权利要求1所述的一种用于摩擦焊接的管道除焊痕机，其特征在于：所述输出锥齿轮后侧啮合有运动锥齿轮，所述运动锥齿轮固定设置在轮轴上，所述轮轴转动设置在所述转动体内，所述轮轴上前后对称固定设有两个轮子，所述轮轴右侧设置转动设置在所述中间体内的辅助轮轴，所述辅助轮轴上固定设有两个辅助轮。

3.根据权利要求2所述的一种用于摩擦焊接的管道除焊痕机，其特征在于：所述放置空间及所述转动体外侧设有定位机构，所述定位机构包括嵌设在所述放置空间左侧内壁的电机，所述电机右端控制有与所述放置空间右侧内壁转动连接的螺纹轴,所述螺纹轴上螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块右端面设有两个开口朝右的导向槽，每个所述导向槽内都滑动设有与所述放置空间右侧内壁固定连接的导向杆，所述螺纹块下端面固定设有推板，所述螺纹块上均匀固定设有三个支撑块，每个所述支撑块上都转动设有连接杆，所述连接杆另一端转动设置在移动板上，所述移动板与所述转动体滑动连接，每个所述移动板外侧都固定设有弧形支撑板。

4.根据权利要求3所述的一种用于摩擦焊接的管道除焊痕机，其特征在于：所述传动空间左侧内壁固定设有两个支撑座，每个所述支撑座上都固定设有液压缸，所述液压缸控制有液压杆，所述转动体内嵌设有控制终端。

5.根据权利要求4所述的一种用于摩擦焊接的管道除焊痕机，其特征在于：所述传动齿轮尺寸相较动力齿轮要大，所述螺纹轴的螺纹较稀疏，所述螺纹块被推动时可带动所述螺纹轴转动。

6.根据权利要求5所述的一种用于摩擦焊接的管道除焊痕机的除痕方法，其特征在于：

具体包括以下步骤：

手动将转动体放入要焊接的一个管道内，转动体所对应的焊接的管道为主动转动 的一端，手动将定位体放入要焊接的另一个管道内，定位体对应的管道为被夹持的不转动的管道，刮刀顶住不转动的管道的内壁，第二扭簧被压缩，启动两个液压缸，驱动两个液压杆伸出顶住不转动的管道的内壁，使得定位体固定在不转动的管道内，电机启动，驱动螺纹轴转动，螺纹轴带动螺纹块向右运动，带动连接杆转动，从而带动三个弧形支撑板向外运动，使得三个弧形支撑板在主动转动的管道内壁卡住，轮子脱离主动转动的管道的内壁；

进行摩擦焊接时，主动转动的管道发生转动并朝着不转动的管道运动，主动转动的管道带动转动体高速转动，滑块随着转动体高速转动，在离心力作用下，滑块沿着滑槽运动，拉出部分棉线，带动第一扭力轴转动，第一扭簧被压缩，第一扭力轴带动动力带轮转动，动力带轮通过摩擦带带动传动带轮转动，传动带轮带动底部轴转动，底部轴带动单向轴承外圈转动，在这个方向上，单向轴承外圈不会带动单向轴承内圈转动；

转动体同时带动旋转杆运动，旋转杆带动动力齿轮转动，通过动力齿轮与传动齿轮的啮合，带动两个传动齿轮同时转动，通过传动齿轮与齿圈的啮合带动齿圈转动，齿圈带动刮刀转动，由于传动齿轮尺寸要大于动力齿轮，因此传动齿轮转动角速度变小很多，同理，齿圈转动角速度也相应变小，齿圈带动刮刀以较小的速度转，在两个管道进行摩擦焊接完成管道加长工作时，两个管道内部会溢出焊痕，通过刮刀带动转动可将溢出的熔融焊痕刮走并收集在刮刀内，以免内部的焊痕对管道内壁通过液体使用上的影响；

完成焊接后，管道停止转动，第一扭簧复位，带动第一扭力轴反方向转动，卷绕棉线，带动滑块复位，第一扭力轴带动动力带轮转动，动力带轮通过摩擦带带动传动带轮转动，传动带轮带动底部轴转动，底部轴带动单向轴承外圈转动，在这个方向上，单向轴承外圈会带动单向轴承内圈转动，单向轴承内圈带动单向轴转动，单向轴带动动力锥齿轮转动，动力锥齿轮通过传动锥齿轮的啮合带动传动锥齿轮转动，传动锥齿轮带动同轴的从动摩擦轮转动，从动摩擦轮带动转动摩擦轮转动，并带动运动带运动，运动带带动感应块运动，转动摩擦轮带动同轴的输出锥齿轮转动，输出锥齿轮通过啮合带动运动锥齿轮运动，运动锥齿轮带动轮子转动，感应块运动时先经过感应器,感应器反馈至控制终端,控制终端控制液压缸工作，液压缸控制液压杆收回，使得液压杆不再支撑住管道内壁，感应块先推动推板运动，推板带动螺纹块运动，带动螺纹轴转动，螺纹块向左运动时将三个弧形支撑板收回，使得三个弧形支撑板也不接触管壁，同时轮子下降与管壁接触，通过轮子的转动，可带动管道除焊痕机运动至焊接完成后的管道的一端，取下焊接完成的管道后也可在管道的端口取出管道除焊痕机。