1.一种基于S‑K快速确定基本矢量的多电平变换器SVM方法，其特征在于，针对级联多电平H桥变换器，将三相参考电压信号ura、urb、urc通过3/2转换映射到αβ直角坐标系中得参考矢量轨迹，将开关状态通过3/2转换映射到αβ直角坐标系中得到离散的基本矢量；

步骤1：对三相参考电压信号进行采样，根据采样值计算参考矢量Vr的坐标分量vrα、vrβ以及相位角θ，确定参考矢量所在大扇区的编号N；

步骤2：如果N＝1，矢量Vr'跟参考矢量Vr重合，矢量Vr'的相位角θ1即为参考矢量Vr的相位角θ；如果N≥2，将参考矢量Vr旋转(N‑1)π/3角度至第Ⅰ扇区，得矢量Vr'，计算矢量Vr'的相位角θ1；分别计算矢量Vr'在第Ⅰ大扇区三角形三条边的垂线上的投影并取整，根据所得结果计算矢量Vr'所在小三角形(又称子三角形)的编号S；

步骤3：根据矢量Vr'所在小三角形的编号S，计算得到K值，通过S‑K算法确定合成参考矢量Vr最近的三个基本矢量V1、V2、V3对应的开关状态U1、U2、U3；

步骤4：根据U1、U2、U3计算基本矢量V1、V2、V3零序电压绝对值最小的开关状态U1'、U2'、U3'；利用伏秒平衡原理计算基本矢量V1、V2、V3的作用时间t1、t2、t3；采用五段算法确定开关状态切换路径。

2.如权利要求1所述的基于S‑K快速确定基本矢量的多电平变换器SVM方法，其特征在于，按照以下公式确定参考矢量Vr的坐标分量vrα、vrβ及其相位角θ：θ＝ωt         (2)。

3.如权利要求1所述的基于S‑K快速确定基本矢量的多电平变换器SVM方法，其特征在于，采用以下公式确定参考矢量Vr所在大扇区的编号N：

4.如权利要求1所述的基于S‑K快速确定基本矢量的多电平变换器SVM方法，其特征在于，如果参考矢量Vr所在扇区编号N＝1，Vr'与Vr为同一个矢量，θ1＝θ；如果参考矢量Vr所在扇区编号N≥2，将参考矢量Vr顺时针旋转(N‑1)π/3角度至第Ⅰ扇区，得矢量Vr'，矢量Vr'的相位角θ1：

5.如权利要求1所述的基于S‑K快速确定基本矢量的多电平变换器SVM方法，其特征在于，第Ⅰ大扇区三角形三条边的垂线为OP、OQ、OL，计算参考矢量Vr′在OP、OQ、OL上的投影并取整得：

l＝floor(2msinθ1)+1      (7)2

S＝‑p+q‑q+l+1        (8)式中：p、q、l分别为矢量Vr'在垂线OP、OQ、OL上的投影并取整所得结果；S为矢量Vr'所在小三角形的编号。

6.如权利要求1所述的基于S‑K快速确定基本矢量的多电平变换器SVM方法，其特征在于，通过S‑K算法确定合成参考矢量Vr最近的三个基本矢量V1、V2、V3对应的开关状态U1(a1,b1,c1)、U2(a2,b2,c2)、U3(a3,b3,c3)：①如果 令 否则，令

②确定包含参考矢量Vr的小三角形其中一个顶点矢量V1，该矢量对应的开关状态U1(a1，b1，c1)：当参考矢量位于第Ⅰ扇区时，即N＝1，V1对应的开关状态U1(a1,b1,c1)为：当参考矢量位于第II扇区时，即N＝2，V1对应的开关状态U1(a1,b1,c1)为：当参考矢量位于第Ⅲ扇区时，即N＝3，V1对应的开关状态U1(a1,b1,c1)为：当参考矢量为第Ⅳ扇区时，即N＝4，V1对应的开关状态U1(a1,b1，c1)为：当参考矢量位于第Ⅴ扇区时，即N＝5时，V1对应的开关状态U1(a1，b1，c1)为：当参考矢量位于第Ⅵ扇区时，即N＝6时，V1对应的开关状态U1(a1,b1,c1)为：③根据参考矢量所在小三角形三个顶点矢量之间的关系，判断矢量Vr′所在小三角形的编号S和K+1的奇偶性是否相同，确定基本矢量V2对应的开关状态U2(a2,b2,c2)：N＝1时，S和K+1的奇偶性相同：

S和K+1的奇偶性不相同：

N＝2时，S和K+1的奇偶性相同：

S和K+1的奇偶性不相同：

N＝3时，S和K+1的奇偶性相同：

S和K+1的奇偶性不相同：

N＝4时，S和K+1的奇偶性相同：

S和K+1的奇偶性不相同：

N＝5时，S和K+1的奇偶性相同：

S和K+1的奇偶性不相同：

N＝6时，S和K+1的奇偶性相同：

S和K+1的奇偶性不相同：

④V3对应的开关状态U3(a3,b3,c3)：当N＝1或N＝2时，V3对应的开关状态U3(a3,b3,c3)：当N＝3或N＝4时，V3对应的开关状态U3(a3,b3,c3)：当N＝5或N＝6时，V3对应的开关状态U3(a3，b3,c3)：

7.如权利要求1所述的基于S‑K快速确定基本矢量的多电平变换器SVM方法，其特征在于，计算基本矢量V1、V2、V3的开关状态U1′(a1′,b1′,c1′)、U2′(a2′,b2′,c2′)、U3′(a3′,b3′,c3′)，使对应的零序电压绝对值最小：①如果U1(a1，b1,c1)是基本矢量V1唯一的开关状态，则其零序电压也是唯一的，此时V1零序电压绝对值最小的开关状态U1′(a1′,b1′,c1′)＝U1(a1,b1,c1)，否则：给定变量i＝1，如果：

基本矢量V1零序电压绝对值最小的开关状态U1′(a1′,b1′,c1′)＝U1(a1,b1,c1)，否则：基本矢量V1零序电压绝对值最小的开关状态U1′(a1′,b1′,c1′)＝U1′(a1+1,b1+1,c1+1)；

或者i∈[2,3,…,n‑1]，使得：式中，a1+i,b1+i,c1+i，∈[±n,±(n‑1),±(n‑2)，...,±2,±1，0]，a1+i‑1,b1+i‑1,c1+i‑1，∈[±n,±(n‑1)，±(n‑2),...,±2,±1,0]，a1+i+1,b1+i+1,c1+i+1，∈[±n,±(n‑1),±(n‑2),...,±2,±1,0]，基本矢量V1零序电压绝对值最小的开关状态U1'(a1',b1',c1')＝U1'(a1+i,b1+i,c1+i)；

②如果U2(a2,b2,c2)是基本矢量V2唯一的开关状态，则其零序电压也是唯一的，此时V2零序电压绝对值最小的开关状态U2′(a2′,b2′,c2′)＝U2(a2,b2，c2)，否则：给定变量i＝1，如果：

基本矢量V2零序电压绝对值最小的开关状态U2′(a2′,b2′,c2′)＝U2(a2,b2,c2)，否则：基本矢量V2零序电压绝对值最小的开关状态U2′(a2',b2',c2′)＝U2′(a2+1,b2+1,c2+1)；

或者i∈[2,3,…,n‑1]，使得：式中，a2+i,b2+i,c2+i，∈[±n,±(n‑1),±(n‑2),...,±2,±1,0]，a2+i‑1,b2+i‑1,c2+i‑1，∈[±n,±(n‑1),±(n‑2),...,±2,±1,0]，a2+i+1,b2+i+1,c2+i+1，∈[±n,±(n‑1),±(n‑2),...,±2,±1,0]，基本矢量V2零序电压绝对值最小的开关状态U2′(a2′,b2′,c2′)＝U2′(a2+i,b2+i,c2+i)；

③如果U3(a3,b3,c3)是基本矢量V3唯一的开关状态，则其零序电压也是唯一的，此时V3零序电压绝对值最小的开关状态U3′(a3′,b3′,c3')＝U3(a3，b3，c3)，否则：给定变量i＝1，如果：

基本矢量V3零序电压绝对值最小的开关状态U3′(a3′,b3′,c3′)＝U3(a3,b3,c3)，否则：基本矢量V3零序电压绝对值最小的开关状态U3′(a3′,b3′,c3′)＝U3′(a3+1,b3+1,c3+1)；

或者i∈[2,3,…,n‑1]，使得：式中，a3+i,b3+i，c3+i，∈[±n，±(n‑1)，±(n‑2),...,±2,±1，0]，a3+i‑1,b3+i‑1,c3+i‑1，∈[±n,±(n‑1),±(n‑2),...,±2,±1,0]，a3+i+1,b3+i+1，c3+i+1，∈[±n，±(n‑1),±(n‑2)，...±2,±1,0]，基本矢量V3零序电压绝对值最小的开关状态U3′(a3′,b3′,c3′)＝U3′(a3+i,b3+i,c3+i)。

8.如权利要求1所述的基于S‑K快速确定基本矢量的多电平变换器SVM方法，其特征在于，利用伏秒平衡原理计算基本矢量V1、V2、V3的作用时间t1、t2、t3：①根据公式3，利用开关状态U1(a1,b1,c1)、U2(a2,b2,c2)、U3(a3,b3,c3)计算基本矢量V1(α1,β1)、V2(α2,β2)、V3(α3,β3)的坐标分量：②根据伏秒平衡原理计算基本矢量V1、V2、V3合成参考矢量Vr的作用时间t1、t2、t3：式中，TS表示采样周期。

9.如权利要求1所述的基于S‑K快速确定基本矢量的多电平变换器SVM方法，其特征在于，采用五段算法，确定开关状态切换路径为U1'→U2′→U3'→U2'→U1′，开关状态的作用时间分别为t1/2→t2/2→t3→t2/2→t1/2。

10.如权利要求1所述的基于S‑K快速确定基本矢量的多电平变换器SVM方法，其特征在于，进入下一个周期后，跟踪参考矢量的采样，重复步骤1～步骤4，完成多电平变换器空间矢量调制。