1.一种整齐排列的草莓去蒂装置,其特征是,包括有底架、控制屏和收集箱,还包括有去蒂单元、装箱单元和收集单元;底架与去蒂单元相连接;底架与装箱单元相连接;底架与收集单元相连接;底架与控制屏相连接;底架与收集箱相连接;去蒂单元与收集单元相连接。
2.按照权利要求1所述的一种整齐排列的草莓去蒂装置,其特征是,去蒂单元包括有第一电机、第一传动杆、第一蜗杆、第二蜗杆、第一蜗轮、第二传动杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮、第一套杆、第一连接板、第一电动推杆、第三传动杆、第八锥齿轮、第一去蒂机构、第二去蒂机构、第三去蒂机构、第四锥齿轮、第一丝杆、第四传动杆、第一支架、第二电机、第一传动轮、第二传动轮、第五传动杆、第三套杆、第一直齿轮、第二直齿轮、第四套杆、第三直齿轮、第五套杆、第二支架和第二电动推杆;第一电机与底架相连接;第一电机输出轴与第一传动杆进行固接;第一传动杆外表面与底架相连接;第一传动杆外表面依次与第一蜗杆和第二蜗杆进行固接;第一蜗杆与第一蜗轮进行固接;第二蜗杆与收集单元相连接;
第一蜗轮内部轴心与第二传动杆进行固接;第二传动杆与底架相连接;第二传动杆外表面与第一锥齿轮进行固接;第一锥齿轮一侧设置有第二锥齿轮;第一锥齿轮另一侧设置有第三锥齿轮;第二锥齿轮内部轴心与第一套杆进行固接;第三锥齿轮内部轴心与第一套杆进行固接;第一套杆外表面与第一连接板进行转动连接;第一连接板与第一电动推杆进行固接;第一套杆内部轴心与第三传动杆进行滑动连接;第一电动推杆与底架相连接;第三传动杆外表面与底架相连接;第三传动杆外表面与第八锥齿轮进行固接;第八锥齿轮与第四锥齿轮相啮合;第四锥齿轮内部轴心与第一丝杆进行固接;第一丝杆外表面与底架相连接;第一丝杆外表面与第一支架进行旋接;第一支架与第一去蒂机构相连接;第一支架与第二去蒂机构相连接;第一支架与第三去蒂机构相连接;第一支架与第四传动杆进行滑动连接;第四传动杆与底架相连接;第一支架与第二电动推杆进行固接;第一支架与第二电机进行固接;第一支架与第三套杆进行转动连接;第一支架与第四套杆进行转动连接;第一支架与第五套杆进行转动连接;第二电机输出轴与第五传动杆进行固接;第五传动杆外表面与第一传动轮进行固接;第一传动轮外环面通过皮带与第二传动轮进行传动连接;第二传动轮内部轴心与第三套杆进行固接;第三套杆外表面与第一直齿轮进行固接;第三套杆内部轴心与第一去蒂机构相连接;第一直齿轮与第二直齿轮相啮合;第二直齿轮内部轴心与第四套杆进行固接;第四套杆内部轴心与第二去蒂机构相连接;第二直齿轮与第三直齿轮相啮合;
第三直齿轮内部轴心与第五套杆进行固接;第五套杆内部轴心与第三去蒂机构相连接;第二去蒂机构与第二支架进行固接;第一去蒂机构与第二支架进行固接;第三去蒂机构与第二支架进行固接;第二支架与第二电动推杆进行固接。
3.按照权利要求2所述的一种整齐排列的草莓去蒂装置,其特征是,第一去蒂机构包括有第六传动杆、圆盘、弹性片、第三电动推杆、第四电动推杆和套环;第六传动杆外表面与第三套杆进行滑动连接;第六传动杆外表面与圆盘进行固接;圆盘与弹性片进行固接;弹性片与套环进行滑动连接;套环与第三电动推杆进行固接;套环与第四电动推杆进行固接;第三电动推杆与第一支架进行固接;第四电动推杆与第一支架进行固接。
4.按照权利要求3所述的一种整齐排列的草莓去蒂装置,其特征是,装箱单元包括有电动料盘、第一电动滑轨、第五电动推杆、第六电动推杆、第二电动滑轨、料箱、电动滑杆组、电动传送机构、第七电动推杆和第八电动推杆;电动料盘与第一电动滑轨进行滑动连接;第一电动滑轨与底架相连接;电动料盘上方设置有第二电动滑轨;第二电动滑轨通过电动滑块与第五电动推杆进行滑动连接;第二电动滑轨通过电动滑块与第六电动推杆进行滑动连接;第二电动滑轨通过电动滑块与第七电动推杆进行滑动连接;第二电动滑轨通过电动滑块与第八电动推杆进行滑动连接;第二电动滑轨与底架相连接;电动料盘下方设置有料箱;
料箱与电动滑杆组进行滑动连接;料箱下方设置有电动传送机构;电动传送机构与底架相连接。
5.按照权利要求4所述的一种整齐排列的草莓去蒂装置,其特征是,收集单元包括有第二蜗轮、第七传动杆、第二套杆、第五锥齿轮、第六锥齿轮、第二连接板、第九电动推杆、第七锥齿轮、第八传动杆、第三传动轮、第四传动轮、第二丝杆、滑动底板、第二光杆、电动滑动板、第一收集机构和第二收集机构;第二蜗杆与第二蜗轮相啮合;第二蜗轮内部轴心与第七传动杆进行固接;第七传动杆外表面与底架相连接;第七传动杆外表面与第二套杆进行滑动连接;第二套杆外表面与第五锥齿轮进行固接;第二套杆外表面与第六锥齿轮进行固接;
第二套杆外表面与第二连接板进行转动连接;第二连接板与第九电动推杆进行固接;第九电动推杆与底架相连接;第七锥齿轮一侧设置有第五锥齿轮;第七锥齿轮另一侧设置有第六锥齿轮;第七锥齿轮内部轴心与第八传动杆进行固接;第八传动杆外表面与底架相连接;
第八传动杆外表面与第三传动轮进行固接;第三传动轮外环面通过皮带与第四传动轮进行传动连接;第四传动轮内部轴心与第二丝杆进行固接;第二丝杆外表面与底架相连接;第二丝杆外表面与滑动底板进行旋接;滑动底板与第二光杆进行滑动连接;第二光杆与底架相连接;滑动底板与电动滑动板进行滑动连接;滑动底板侧边设置有第一收集机构和第二收集机构;第一收集机构与底架相连接;第二收集机构与底架相连接。
6.按照权利要求5所述的一种整齐排列的草莓去蒂装置,其特征是,第一收集机构包括有第一承接板、第一转动杆、第一U形轨、第三连接板、第二承接板、第二转动杆、第二U形轨、第四连接板、第三承接板和第三转动杆;第一承接板与第一转动杆进行转动连接;第一转动杆与底架相连接;第一承接板与第一U形轨进行固接;第一U形轨通过连杆与第三连接板进行滑动连接;第三连接板通过转轴与第二承接板相连接;第二承接板与第二转动杆进行转动连接;第二转动杆与底架相连接;第二转动杆与第二U形轨进行固接;第二U形轨通过转轴与第四连接板相连接;第四连接板通过转轴与第三承接板相连接;第三承接板与第三转动杆进行转动连接;第一转动杆与底架相连接;第三转动杆与底架相连接。
7.按照权利要求6所述的一种整齐排列的草莓去蒂装置,其特征是,第三传动杆与第一套杆连接处、第七传动杆与第二套杆连接处、第六传动杆与第三套杆连接处外环面均设置有直切面。
8.按照权利要求7所述的一种整齐排列的草莓去蒂装置,其特征是,电动料盘上设置有一排排锥形槽。