1.一种防止电梯失速坠落的在线预判监测方法，其特征在于，包括以下步骤：判断电梯门是否关闭：是，继续下一步，否，重复本步骤；

获取最近目标楼层差nmin；

获取电梯实时速度vt，并基于vt和nmin计算相对实时速率v；nmin为正，对应上行，nmin为负，对应下行；定义最近目标楼层绝对差n＝|nmin|，相对实时速率v＝|vt|/vN，vN为电梯一次运行最大速率，当n＝1时vN＝0.6m/s，当n≥2时vN＝1.0m/s；

获取电梯实时加速度at，并计算整定加速度a；

构造并运用智能模糊计算得出电梯失速危险预判值d，具体包括以下步骤：构造相对实时速率v的速率模糊集合，对速率模糊集合定义隶属度函数μV1、μV2、μV3；

构造整定加速度a的加速度模糊集合，对加速度模糊集合定义隶属度函数μA1、μA2、μA3、μA4；

构造电梯失速危险预判值d的预判值模糊集合，对预判值模糊集合定义隶属度函数μD1、μD2、μD3、μD4；

根据安全测控统计经验建立智能计算规则集合：

R＝{Ri},i＝1,...,12               (1)R中的各条规则Ri为输入量v,a的模糊集合与输出量d的模糊集合的蕴涵关系：Ri＝(Vj∧Ak)→Di                (2)上式中，j∈{1,2,3},k∈{1,2,3,4}；

对特征向量[v,a]的每一次测量数据，得到 和分别表示为V和A；

基于下式计算得到电梯失速危险预判值d对其各等次模糊集合D1、D2、D3和D4的隶属度如下：上式中，为最大‑最小合成运算符；

采用公式(3)得到 后，再基于下式计算电梯失速危险预判值d：上式中，dk为第k个模糊集合Dk的中心值。

2.根据权利要求1所述的防止电梯失速坠落的在线预判监测方法，其特征在于，所述构造相对实时速率v的模糊集合，对模糊集合定义隶属度函数μV1、μV2、μV3，具体包括：根据相对实时速率v的数值分为速率低、速率适中和速率高3个等次，分别构造对应的速率模糊集合V1、V2和V3，相对实时速率v对集合V1、V2和V3的隶属度函数计算方法如下：v对V1的隶属度函数

v对V2的隶属度函数

v对V3的隶属度函数

3.根据权利要求2所述的防止电梯失速坠落的在线 预判监测方法，其特征在于，所述构造整定加速度a的加速度模糊集合，对加速度模糊集合定义隶属度函数μA1、μA2、μA3、μA4，具体包括：根据整定加速度a数值分为低、中、高和非常高四个等次，分别构造对应的加速度模糊集合A1、A2、A3、A4，整定加速度a对集合A1、A2、A3、A4的隶属度函数计算方法如下：a对A1的隶属度函数

a对A2的隶属度函数

a对A3的隶属度函数

a对A4的隶属度函数

上述各式中，a＝at·λ，λ为整定因子且0＜λ≤1，g为重力加速度。

4.根据权利要求3所述的防止电梯失速坠落的在线预判监测方法，其特征在于，所述构造电梯失速危险预判值d的预判值模糊集合，对预判值模糊集合定义隶属度函数μD1、μD2、μD3、μD4，具体包括：根据电梯失速危险预判值d分为安全、轻度危险、中度危险和重度危险四个等次，分别构造对应的预判值模糊集合D1、D2、D3和D4，预判值d对各集合的隶属度函数计算方法如下：d对D1的隶属度函数

d对D2的隶属度函数

d对D3的隶属度函数

d对D4的隶属度函数

5.根据权利要求1所述的防止电梯失速坠落的在线预判监测方法，其特征在于，所述构造并运用智能模糊计算得出电梯失速危险预判值d，之后包括：输出电梯失速危险预判值d的计算结果，并且当d的数值超过预设值时判断结果为危险，系统发出报警信息。

6.根据权利要求5所述的防止电梯失速坠落的在线预判监测方法，其特征在于，所述系统发出报警信息，具体包括：梯内控制器向每层的求助控制器发送求救信号，求助控制器向层内的每个住户发送求助指令：当任一住户接收求助指令时，梯内控制器接收住户反馈，通过梯内播音设备播放救援安抚广播；当设定时间内，无用户接收求助指令时，梯内控制器停止发送求救信号。

7.根据权利要求6所述的防止电梯失速坠落的在线预判监测方法，其特征在于，所述求助控制器向层内的每个住户发送求助指令，具体包括：求助控制器向层内每个住户内安装的扩音求助设备发送语音求助指令，当住户接收求助指令时按下扩音求助设备的接收按钮。