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专利号: 2021101169337
申请人: 徐州阿尔法自动化科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:授权未缴费
专利领域: 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
更新日期:2024-07-19
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种自动化一次性手套折叠机,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)上对称固定连接有支撑柱(4),所述支撑柱(4)的上端固定连接有存放台(5),所述存放台(5)上放置有手套本体(6),所述存放台(5)上设有限位机构,所述底座(1)上固定连接有防护侧板(9),所述防护侧板(9)内设有驱动台(14),所述驱动台(14)上放置有折叠机构,所述折叠机构包括第一折叠板(16)、第二折叠板(17)、第三折叠板(19)、第四折叠板(20),所述第一折叠板(16)、第二折叠板(17)、第三折叠板(19)、第四折叠板(20)之间通过铰链(25)转动连接,所述第三折叠板(19)与第四折叠板(20)之间设有横向牵引机构,所述横向牵引机构包括固定块与牵引绳(18),所述固定块固定连接在第三折叠板(19)上,所述牵引绳(18)的一端固定连接在固定块上,所述第四折叠板(20)上开设有穿绳孔(21),所述穿绳孔(21)与牵引绳(18)相匹配设置,所述驱动台(14)内开设有第一空腔,所述第一空腔内固定安装有横向绕卷电机(15),所述横向绕卷电机(15)的输出端固定连接有收卷轮,所述牵引绳(18)远离固定块的一端延伸至第一空腔内并与收卷轮绕接,所述驱动台(14)内还开设有第二空腔,所述第二空腔内固定连接有绕卷轴(23),所述绕卷轴(23)上绕接有涡卷弹簧(24),所述第三折叠板(19)的底端固定连接有钢丝绳(22),所述钢丝绳(22)延伸至第二空腔内与涡卷弹簧(24)相连接,所述第二折叠板(17)与第四折叠板(20)之间设有纵向牵引机构。

2.根据权利要求1所述的一种自动化一次性手套折叠机,其特征在于,所述限位机构包括多个第一限位杆(7)与第二限位杆(8),所述第一限位杆(7)与第二限位杆(8)均固定连接在存放台(5)上,所述第一限位杆(7)的数量不少于四个,所述第二限位杆(8)的数量不少于两个。

3.根据权利要求1所述的一种自动化一次性手套折叠机,其特征在于,所述防护侧板(9)上固定连接有顶板(11),所述顶板(11)上固定安装有吸尘机(12),所述防护侧板(9)内固定连接有吸尘罩(13),所述吸尘罩(13)开口朝下设置,所述吸尘机(12)的吸尘端固定连接有吸尘管,所述吸尘管穿过顶板(11)并与吸尘罩(13)相连通。

4.根据权利要求1所述的一种自动化一次性手套折叠机,其特征在于,所述底座(1)内开设有多个储物柜(2),每个所述储物柜(2)上均转动连接有储物门。

5.根据权利要求1所述的一种自动化一次性手套折叠机,其特征在于,所述防护侧板(9)内开设有观察口,所述观察口固定连接有观察窗(10),所述观察窗(10)环绕防护侧板(9)设置。

6.根据权利要求1所述的一种自动化一次性手套折叠机,其特征在于,所述底座(1)底侧对称固定连接有减震垫(3),所述减震垫(3)的底侧面设有防滑纹。

7.根据权利要求1所述的一种自动化一次性手套折叠机及其折叠方法,其特征在于,所述第一折叠板(16)、第二折叠板(17)、第三折叠板(19)、第四折叠板(20)大小尺寸相同,所述第一折叠板(16)、第二折叠板(17)、第三折叠板(19)、第四折叠板(20)均为不锈钢金属材料制成。

8.根据权利要求1‑7任一项所述的一种自动化一次性手套折叠机的手套折叠方法,其特征在于,包括如下步骤:

S1,检查,观察现场有无异常,保证设备各部位螺栓、地脚螺栓齐全、不松动,试运转过程中无异常噪音震动,电机的电流指数出口压力应显示准确且稳定在规定范围内,检查完毕清洁存放台(5)与折叠机构的上的杂物,准备进行折叠工作;

S2,堆料,将待折叠的手套本体(6)平整的放置存料板上进行备用,然后将存料板放置在存放台(5)上,使其穿过第二限位杆(8),且存料板的各个边角分别抵住各个第一限位杆(7)设置,此时让手套本体(6)的小拇指与无名指、大拇指与中指部位抵在第二限位杆(8)上进行限位,手套本体(6)的铺设高度控制在15‑20cm;

S3,除尘,通过启动吸尘机(12)进行吸尘,通过吸尘罩(13)的导流下,使得各个折叠板的上层产生向上气流流动,避免灰尘落入折叠板上,保证在手套折叠过程不会有灰尘的介入;

S4,横向折叠,将存料板上手套本体(6)取下放在折叠板上,并使其中心与第一折叠板(16)、第二折叠板(17)、第三折叠板(19)、第四折叠板(20)的中心点位置重合,然后通过启动横向绕卷电机(15)带动收卷轮进行收卷工作,在牵引绳(18)的拉扯下带动第三折叠板(19)与第一折叠板(16)开始进行翻转,直至完成横向折叠;

S5,纵向折叠,由于第三折叠板(19)在翻转过程拉动钢丝绳(22)进行移动,从而带动涡卷弹簧(24)进行拉伸,当横向绕卷电机(15)带动收卷轮进行放卷时,在涡卷弹簧(24)的弹性下拉动钢丝绳(22)进行复位,此时第三折叠板(19)和第一折叠板(16)复位,然后启动纵向收卷电机进行收卷,带动第一折叠板(16)和第二折叠板(17)进行翻转,从而完成纵向折叠,即完成对手套的两次折叠工作。