1.机器人防跌倒装置,包括智能机器人(1),其特征在于:所述智能机器人(1)上设置有用于在智能机器人(1)运动过程中出现意外跌倒情况时及时检测判断的功能检测部件(2),且设置有用于在智能机器人(1)跌倒时及时弹出并提供支撑能力的弹射转动部件(3);所述功能检测部件(2)包括安装在智能机器人(1)底部内侧的控制终端(4),所述控制终端(4)上设置有用于方便检测判断是否会跌倒的调控件(5),所述智能机器人(1)底部内侧安装有多个用于支撑定位的工作箱(6),所述工作箱(6)内均设置有用于根据判断结果及时作出反应的驱动件(7);所述调控件(5)包括安装在控制终端(4)底部的红外线高度测量仪(8),所述工作箱(6)顶部一侧均固定有安装座(9),所述安装座(9)上安装有电磁铁(10),所述电磁铁(10)与控制终端(4)之间均通过线束电性连接;所述驱动件(7)包括连接在电磁铁(10)端部且与电磁铁(10)相配合使用的配重块(11),所述工作箱(6)上开设有用于方便滑动的滑槽(12),所述滑槽(12)内滑动连接有齿条(13),所述配重块(11)固定在齿条(13)靠近电磁铁(10)一侧顶部,所述工作箱(6)内通过轴承转动安装有转动轴(14),所述转动轴(14)外固定有与齿条(13)相配合使用的传动齿轮(15),且外侧设置有用于方便转动使用的传动件(16);所述传动件(16)包括安装在工作箱(6)远离电磁铁(10)一侧中部的辅助箱(17),所述辅助箱(17)与工作箱(6)内部相连通,且通过轴承转动安装有旋转轴(18),所述转动轴(14)和旋转轴(18)外侧均固定有相配合使用的传动锥齿轮(19),所述旋转轴(18)外侧固定有用于带动弹射转动部件(3)使用的偏转杆(20),所述辅助箱(17)上开设有用于方便偏转杆(20)转动使用的转动槽(21);所述弹射转动部件(3)包括多个分别均匀活动贯穿智能机器人(1)侧壁的滑动杆(22),所述智能机器人(1)侧壁上开设有多个用于方便转动调节的弹射槽(23),所述弹射槽(23)内均通过轴承转动安装有主轴(24),所述主轴(24)上均设置有用于在智能机器人(1)意外跌倒时及时弹射支撑的支撑件(25),多个所述滑动杆(22)上分别设置有与偏转杆(20)相配合使用的卡接件(26)。
2.根据权利要求1所述的机器人防跌倒装置,其特征在于:所述支撑件(25)包括固定在主轴(24)外侧的U形座(27),所述主轴(24)外侧套设有扭簧(28),所述扭簧(28)两端分别与智能机器人(1)主体和U形座(27)相固定,所述主轴(24)外侧通过轴承转动安装有主动锥齿轮(29),所述主动锥齿轮(29)底部固定有端部固定在智能机器人(1)上的定位板(30),所述U形座(27)远离主轴(24)一侧通过轴承转动安装有短轴(31),所述短轴(31)上固定有与主动锥齿轮(29)相配合使用的从动锥齿轮(32),所述短轴(31)远离从动锥齿轮(32)一端固定有支撑连杆(33)。
3.根据权利要求2所述的机器人防跌倒装置,其特征在于:所述卡接件(26)包括固定在多个滑动杆(22)靠近偏转杆(20)一侧的同步杆(34),所述智能机器人(1)内壁上开设有多个用于方便滑动的移位通槽(35),多个所述移位通槽(35)内均滑动连接有固定在滑动杆(22)上的滑块(36),所述支撑连杆(33)靠近移位通槽(35)一端开设有多个用于方便调节的矩形槽(37),所述矩形槽(37)内滑动连接有活动贯穿支撑连杆(33)的移位杆(38),所述移位杆(38)靠近同步杆(34)一端与滑动杆(22)相配合使用,且远离同步杆(34)一端设置有用于方便调节的弹性件(39)。
4.根据权利要求3所述的机器人防跌倒装置,其特征在于:所述弹性件(39)包括活动连接在移位杆(38)远离同步杆(34)一端的移位板(40),所述移位板(40)上开设有用于方便移位杆(38)调节的直槽口(41),所述支撑连杆(33)和智能机器人(1)上均开设有用于方便弹性卡接的卡槽(42),所述移位板(40)靠近卡槽(42)一侧均固定有连接杆(43),多个所述连接杆(43)端部固定有滑动在卡槽(42)内的卡接板(44),且外侧均套设有复位弹簧(45),多个所述复位弹簧(45)两端分别与支撑连杆(33)和卡接板(44)相接触。