1.一种带自锁的三折自动门禁装置，其特征在于：包括门体(1)、牵引装置(2)、固定装置(3)、抬升装置(4)、锁定装置(5)；所述门体(1)闭合时呈一字型平面，打开时为三折叠放，一侧端部通过转轴与所述抬升装置(4)连接；所述抬升装置(4)对称排布在所述门体(1)两侧，所述抬升装置(4)一侧通过螺栓与墙体固定，一侧通过转轴与所述门体(1)连接；所述牵引装置(2)和固定装置(3)通过螺栓安装在滑动箱内部，所述滑动箱通过滑槽与所述门体(1)连接，所述牵引装置(2)通过铰链结构对所述门体(1)进行牵引导向；当所述门体(1)闭合时，所述固定装置(3)弹出对所述门体(1)进行固定，保持在同一平面，当所述门体(1)打开时，所述固定装置(3)回原位；当所述门体(1)闭合时，所述锁定装置(5)解锁对所述门体(1)的锁定，当所述门体(1)打开时，所述锁定装置(5)对所述门体(1)的位置进行锁定；所述牵引装置(2)包括电动机Ⅰ(21)、轴Ⅰ(22)、轴Ⅱ(23)、离合器(24)、轴Ⅲ(25)、伸缩轴(26)、移动机构(27)、滑动箱(28)；所述滑动箱(28)为中空结构，下底面有梯形凸台，与所述门体(1)上的滑槽配合，所述滑动箱(28)沿着所述门体(1)上的滑槽进行往返直线运动；所述电动机Ⅰ(21)通过螺栓安装在所述滑动箱(28)内部，通过联轴器与所述轴Ⅰ(22)连接，所述轴Ⅰ(22)通过齿轮与所述轴Ⅱ(23)连接，所述轴Ⅱ(23)通过齿轮与所述门体(1)上的齿条连接；所述轴Ⅰ(22)和所述轴Ⅲ(25)通过所述离合器(24)连接，所述离合器(24)为牙嵌式离合器，通过电磁铁进行控制；所述轴Ⅲ(25)通过锥齿轮与所述伸缩轴(26)连接；所述伸缩轴(26)包括：定轴(261)、伸缩体(262)、限位堵头(263)；所述定轴(261)为两段阶梯状，一端为空心轴，有

4个滑槽，通过螺栓与所述限位堵头(263)固定，一端为实心轴，通过锥齿轮与所述轴Ⅲ(25)连接，所述定轴(261)通过保持架与所述轴Ⅲ(25)位置固定，所述伸缩体(262)为实心轴，一端焊接有4个尾翼，实现在所述定轴(261)的滑槽中滑动，所述伸缩体(262)通过保持架与所述移动机构(27)固定；所述移动机构(27)包括：移动架(271)、轴Ⅳ(272)、轴Ⅴ(273)、滑轨(274)、齿条Ⅰ(275)、轴Ⅵ(276)；所述移动架(271)为钢板两侧固定连接两个三角形双耳，底面有两个凹槽对称分布，一个齿条居于所述移动架(271)的底面，齿道上方固定连接两个矩形双耳，所述轴Ⅵ(276)从中穿过；所述伸缩轴(26)通过锥齿轮与所述轴Ⅳ(272)连接，所述轴Ⅳ(272)通过齿轮与所述轴Ⅵ(276)连接，所述轴Ⅳ(272)通过齿轮与所述轴Ⅴ(273)连接，轴Ⅵ(276)通过齿轮与所述齿条Ⅰ(275)连接；所述滑轨(274)通过螺栓固定在所述滑动箱(28)底部，对称分布，与所述移动架(271)的凹槽配合，所述齿条Ⅰ(275)通过螺栓固定在所述滑动箱(28)底部，与所述移动架(271)的齿道相配合；所述轴Ⅴ(273)通过铰链与所述门体(1)连接；所述电动机Ⅰ(21)带动所述轴Ⅱ(23)转动，通过齿轮齿条结构控制所述牵引装置(2)沿着所述门体(1)上的滑槽上下移动，所述离合器(24)闭合，带动轴Ⅴ(273)转动，所述轴Ⅴ(273)通过铰链与所述门体(1)的门板Ⅱ(12)连接，当门禁闭合时，所述轴Ⅴ(273)转动，通过铰链使所述门板Ⅱ(12)整体向外偏移与所述门体(1)的门板Ⅰ(11)外表面平行，当门禁打开时，所述轴Ⅴ(273)转动，通过铰链使所述门板Ⅱ(12)整体向内偏移回原位，所述轴Ⅱ(23)转动带动所述门板Ⅱ(12)向上运动直到与所述门板Ⅰ(11)重叠，所述门体(1)的门板Ⅲ(13)的运动方式与所述门板Ⅱ(12)的运动方式相同；所述固定装置(3)包括电动机Ⅱ(31)、轴Ⅶ(32)、轴Ⅷ(33)、轴Ⅸ(34)、齿条Ⅱ(35)、导向柱(36)、导向套(37)、轴Ⅹ(38)、偏心装置(39)、弹舌(310)；所述电动机Ⅱ(31)通过螺栓固定在所述滑动箱(28)底部，所述电动机Ⅱ(31)通过联轴器与所述轴Ⅶ(32)连接，所述轴Ⅶ(32)通过牙嵌式离合器与所述轴Ⅷ(33)连接，通过电磁铁控制开合，所述轴Ⅷ(33)和轴Ⅹ(38)通过齿轮连接，所述轴Ⅹ(38)通过所述偏心装置(39)与所述弹舌(310)连接，所述导向套(37)通过螺栓固定在所述滑动箱(28)底部，所述弹舌(310)从所述导向套(37)中穿过，对运动导向；所述轴Ⅶ(32)通齿轮与所述轴Ⅸ(34)连接，所述轴Ⅸ(34)通过齿轮齿条结构与所述导向柱(36)连接，所述齿条Ⅱ(35)通过螺栓与所述导向柱(36)窄面固定，所述导向柱(36)从所述导向套(37)中穿过；

所述电动机Ⅱ(31)带动所述轴Ⅸ(34)转动，通过齿轮齿条结构控制所述导向柱(36)在所述导向套(37)中伸缩，所述轴Ⅹ(38)通过所述偏心装置(39)控制所述弹舌(310)在所述导向套(37)中伸缩，当所述门体(1)闭合时，所述导向柱(36)上的斜切面与所述门体(1)的门板Ⅱ(12)的斜切面相切，使门板Ⅱ(12)整体向外偏移，与所述门体(1)的门板Ⅰ(11)的外表面平行，所述弹舌(310)弹出，对所述门体(1)的门板Ⅰ(11)和门板Ⅱ(12)的位置固定；所述门体(1)的门板Ⅲ(13)的开合方式门板Ⅱ(12)的开合方式相同；所述抬升装置(4)包括抬升箱(41)、电动机Ⅲ(42)、输入轴(43)、蜗轮蜗杆机构(44)、抬升轴(45)；所述抬升箱(41)侧面固定在墙体上，所述电动机Ⅲ(42)通过螺栓固定在所述抬升箱(41)内部，通过联轴器与所述输入轴(43)连接；所述蜗轮蜗杆机构(44)通过键固定在所述输入轴(43)上，通过保持架定位，与所述抬升轴(45)通过齿轮连接；当门禁需要闭合时，所述电动机Ⅲ(42)带动所述抬升轴(45)转动90°，使所述门体(1)从平行地面转到垂直地面，所述牵引装置(2)和固定装置(3)带动所述门体(1)伸展，当门禁打开时，所述牵引装置(2)和固定装置(3)带动所述门体(1)收缩，所述抬升轴(45)转动90°，使所述门体(1)从垂直地面转到平行地面，固定到房顶；

所述锁定装置(5)包括：传动轴(51)、丝杠(52)、移动柱(53)、回转卡扣(54)；所述传动轴(51)通过齿形带与带轮与所述抬升装置(4)的输入轴(43)连接，所述丝杠(52)通过联轴器与所述传动轴(51)连接；所述移动柱(53)为带有斜切面的圆柱体，一侧有矩形凸起，实现在所述抬升装置(4)的抬升箱(41)上的滑槽中滑动，所述移动柱(53)内部安装有丝杠螺母与所述丝杠(52)配合；所述回转卡扣(54)为L型，一侧端部焊接有带有斜切面的圆柱体，与所述移动柱(53)的斜切面配合，所述丝杠(52)从中心穿过，所述回转卡扣(54)与所述抬升箱(41)装有弹簧回位；所述门体(1)折叠时，由所述抬升装置(4)带动旋转90°，与水平齐平，所述丝杠(52)旋转，所述移动柱(53)沿着滑槽向后移动，所述回转卡扣(54)脱离约束在弹簧弹力的作用下顺时针围绕转轴旋转90°，将所述门体(1)固定在顶层；所述门体(1)伸展时，所述丝杠(52)旋转，所述移动柱(53)沿着滑槽向前移动，所述移动柱(53)和所述回转卡扣(54)接触面有斜切面，在两者挤压作用下使回转卡扣(54)沿转逆时针旋转90°，回到初始位置。

2.如权利要求1所述的一种带自锁的三折自动门禁装置，其特征在于：所述门体(1)包括门板Ⅰ(11)、门板Ⅱ(12)、门板Ⅲ(13)；所述门板Ⅰ(11)为L型，宽2m，高1.3m，凸起部分通过转轴与所述抬升装置(4)连接，所述门板Ⅰ(11)有2条梯形滑槽和2条齿条槽，在中心面两侧对称分布；所述门板Ⅱ(12)为一大一小两个钢板居中线焊接而成，突出部分小钢板厚度

3cm，底部大钢板厚6cm，底面平齐，大钢板高1m，宽2m，所述门板Ⅱ(12)中间有2条梯形滑槽和2条齿条槽，在中心面两侧对称分布，在边缘位置有2个铰链安装槽，2个导向斜槽，在中心面两侧对称分布；所述门板Ⅲ(13)为矩形钢板，边缘位置有2个铰链安装槽，2个导向斜槽，在中心面两侧对称分布；当门禁关闭时，所述门板Ⅰ(11)、门板Ⅱ(12)、门板Ⅲ(13)依次首尾相接排列，整体尺寸达到高3.3m，宽2m；当门禁打开时，所述门板Ⅱ(12)在所述门板Ⅰ(11)上方，所述门板Ⅲ(13)在所述门板Ⅱ(12)上方，形成高1.3m，宽2m的长方体。