1.一种白萝卜自动清洗去顶去皮装置，包括清洗机构（1）、输送机构（2）、萝卜顶收集机构（3）、切顶输送装置（4）、加紧定位输送机构（5）、削皮机构（6）、收料箱（7）；其特征在于：所述的输送机构（2）固定安装在清洗机构（1）一侧，切顶输送装置（4）固定安装在输送机构（2）上端，所述的萝卜顶收集机构（3）固定安装在切顶输送装置（4）一侧，所述的加紧定位输送机构（5）固定安装在切顶输送装置（4）后端，所述的削皮机构（6）固定安装在加紧定位输送机构（5）中间，所述的收料箱（7）固定安装在加紧定位输送机构（5）后端。

2.根据权利要求1所述的一种白萝卜自动清洗去顶去皮装置，其特征在于：清洗机构（1）包括斜面输送带（101）、第一水平输送带（102）、超声波清洗池（103）、污水过滤装置（104）、大齿圈（105）、螺旋毛刷（106）、支撑杆（107）、第一电机（108）、第二水平输送带（109）、小齿轮（110）、齿轮电机（111）；所述的污水过滤装置（104）分别固定安装在超声波清洗池（103）两侧，所述的第一水平输送带（102）和第二水平输送带（109）分别转动安装在超声波清洗池（103）内部底部两端，所述的斜面输送带（101）转动安装在第一水平输送带（102）上部，位于超声波清洗池（103）一侧，所述的小齿轮（110）分别转动安装在超声波清洗池（103）底部一侧，齿轮电机（111）固定安装在超声波清洗池（103）上，驱动小齿轮（110）旋转，大齿圈（105）分别转动安装在超声波清洗池（103）底部与小齿轮（110）啮合，支撑杆（107）等间距固定安装在大齿圈（105）之间，所述的螺旋毛刷（106）分别转动安装在大齿圈（105）之间，位于支撑杆（107）之间，第一电机（108）固定安装在大齿圈（105）上，驱动螺旋毛刷（106）旋转。

3.根据权利要求1所述的一种白萝卜自动清洗去顶去皮装置，其特征在于：所述的萝卜顶收集机构（3）包括萝卜顶电机（301）、接盘（302）、萝卜顶气缸（303）、折板（304）、萝卜顶转动轴（305）、萝卜顶收集箱（306）；所述的折板（304）通过萝卜顶转动轴（305）转动安装在萝卜顶收集箱（306）上，萝卜顶电机（301）固定安装在萝卜顶收集箱（306）上，驱动折板（304）旋转，所述的萝卜顶气缸（303）固定安装在折板（304）上，萝卜顶气缸（303）输出端固定安装接盘（302）。

4.根据权利要求1所述的一种白萝卜自动清洗去顶去皮装置，其特征在于：切顶输送装置（4）包括刀架（401）、萝卜顶检测轴装置（402）、切顶刀（403）、刀弹簧（404）、刀电磁铁（405）、支撑机架（406）、环形架（407）、滚轮气缸（408）、滚轮耳板座（409）、橡胶滚轮（410）、滚轮电机（411）；所述的环形架（407）固定安装在支撑机架（406）上，所述的刀架（401）固定安装在支撑机架（406）上位于环形架（407）后面，所述的滚轮气缸（408）均匀固定安装在环形架（407）内，所述的滚轮耳板座（409）固定安装在滚轮气缸（408）伸出端，所述的橡胶滚轮（410）转动安装在滚轮耳板座（409）上，滚轮电机（411）固定安装在滚轮耳板座（409）上驱动橡胶滚轮（410）旋转，萝卜顶检测轴装置（402）固定安装在刀架（401）上，切顶刀（403）滑动安装在刀架（401）上，切顶刀（403）和刀架（401）之间固定安装刀电磁铁（405）和刀弹簧（404）。

5.根据权利要求1所述的一种白萝卜自动清洗去顶去皮装置，其特征在于：所述的加紧定位输送机构（5）包括槽架（501）、定位轮气缸（502）、弧形轮（503）、连接块（504）、弧形轮电机（505）、底架（506）；所述的槽架（501）固定安装在底架（506）上，所述的定位轮气缸（502）固定安装在槽架（501）上，定位气缸（502）伸出端固定安装连接块（504），所述的弧形轮（503）分别转动安装在底架（506）和连接块（504）之间，所述的弧形轮电机（505）固定安装在底架（506）上，驱动弧形轮（503）旋转。

6.根据权利要求1所述的一种白萝卜自动清洗去顶去皮装置，其特征在于：所述的削皮机构（6）包括外齿圈（601）、削皮刀机构（602）、削皮气缸（603）、回转支承（604）、削皮机架（605）、皮收集箱（606）、小齿圈（607）、小齿圈电机（608）；所述的回转支承（604）内圈固定安装在削皮机架（605）上，小齿圈（607）转动安装在削皮机架（605）上，所述的小齿圈电机（608）固定安装在削皮机架（605）上驱动小齿圈（607）旋转，所述的外齿圈（601）固定安装在回转支承（604）外圈，外齿圈（601）和小齿圈（607）啮合，所述的削皮气缸（603）固定安装在外齿轮圈（601）内圈，削皮气缸（603）伸出端固定安装削皮刀机构（602），皮收集箱（606）固定安装在削皮机架（605）底部。

7.根据权利要求6所述的一种白萝卜自动清洗去顶去皮装置，其特征在于：所述的削皮刀机构包括耳板座、削皮刀具、削皮刀电机；所述的削皮刀具（610）转动安装在耳板座（609）上，所述的削皮刀电机（611）固定安装在耳板座（609）上驱动削皮刀具（610）旋转。