1.一种基于皮革自动铺平装置的皮革自动铺平方法，其特征在于，包括如下步骤：

S10皮革输送机构向负压吸皮辊的方向输送待铺平的皮革；

S20当待铺平的皮革移动至所述负压吸皮辊的下方时，真空泵启动，所述负压吸皮辊旋转将待铺平的皮革卷在所述负压吸皮辊的外表面，所述负压吸皮辊停止旋转；

S30位置调节机构启动，将携带有待铺平的皮革的所述负压吸皮辊输送至台板上方，至待铺平的皮革与所述台板抵接；

S40所述负压吸皮辊反向旋转，同时所述位置调节机构控制所述负压吸皮辊匀速向远离所述台板的方向移动，至待铺平的皮革完全铺平在所述台板上；

S50所述位置调节机构调整所述负压吸皮辊复位；所述皮革自动铺平装置包括：所述皮革输送机构，位于所述负压吸皮辊的下方；

所述负压吸皮辊，通过所述位置调节机构设置在机架上，所述位置调节机构包括升降机构以及水平送料机构，所述升降机构设置在所述机架上，所述水平送料机构设置在所述升降机构上，所述负压吸皮辊设置在所述水平送料机构靠近所述台板的一端，所述负压吸皮辊可在所述水平送料机构的带动下在所述台板的上方移动。

2.根据权利要求1所述的基于皮革自动铺平装置的皮革自动铺平方法，其特征在于，所述升降机构包括：垂直升降平台，通过升降丝杆螺母与所述机架上的升降丝杆连接，所述升降丝杆通过第一轴承座设置在所述机架上，所述升降丝杆与升降驱动电机连接，所述升降丝杆的轴线与水平面垂直；

升降导向滑轨，穿过所述垂直升降平台设置在所述机架上，所述升降导向滑轨的轴向与所述升降丝杆的轴线平行；

限位块，设置在所述机架上，位于所述升降导向滑轨的两端。

3.根据权利要求2所述的基于皮革自动铺平装置的皮革自动铺平方法，其特征在于，所述水平送料机构包括：横向丝杆，通过丝杆支撑设置在所述垂直升降平台上，所述横向丝杆的一端与横向电机相连；

水平移动平台，通过U型螺纹板与所述横向丝杆连接，所述负压吸皮辊设置在所述水平移动平台靠近所述台板的一端，真空泵设置在所述水平移动平台上，所述真空泵通过管道与所述负压吸皮辊的内腔连接，所述管道通过转动连接头与所述负压吸皮辊的内腔连通；

所述U型螺纹板，包括螺纹底板以及设置在所述螺纹底板两端的竖向导向板，所述螺纹底板通过螺纹与所述横向丝杆连接，每个所述竖向导向板的底端与所述螺纹底板的一端连接，每个所述竖向导向板的上端通过平移导向杆与所述垂直升降平台连接。

4.根据权利要求3所述的基于皮革自动铺平装置的皮革自动铺平方法，其特征在于，所述负压吸皮辊为一空心结构，所述负压吸皮辊的一端通过轴承座设置在所述水平移动平台上，所述负压吸皮辊的另一端与所述转动连接头连接。

5.根据权利要求3所述的基于皮革自动铺平装置的皮革自动铺平方法，其特征在于，所述水平移动平台通过圆柱滑块与所述平移导向杆连接，所述圆柱滑块设置在所述竖向导向板上，每个所述圆柱滑块上设有一个通孔，所述平移导向杆穿过所述通孔通过轴承座设置在所述垂直升降平台上，所述平移导向杆与所述横向丝杆的轴线平行。

6.根据权利要求3所述的基于皮革自动铺平装置的皮革自动铺平方法，其特征在于，所述皮革输送机构位于所述U型螺纹板与所述水平移动平台之间，所述皮革输送机构通过输送架连接块设置在所述垂直升降平台上。

7.根据权利要求3所述的基于皮革自动铺平装置的皮革自动铺平方法，其特征在于，所述负压吸皮辊的辊壁上设置若干阵列排布的圆形凹槽，所述圆形凹槽与所述内腔连通。

8.根据权利要求1所述的基于皮革自动铺平装置的皮革自动铺平方法，其特征在于，所述皮革自动铺平装置还包括摄像头，设置在所述机架上，所述摄像头位于所述皮革输送机构的上方。

9.根据权利要求8所述的基于皮革自动铺平装置的皮革自动铺平方法，其特征在于，所述步骤S10还包括使用所述摄像头采集所述皮革输送机构上的待铺平的皮革图像信息，控制系统根据所述图像信息计算皮革的长度和位置。