1.一种矿山地下空间的安全保障系统，包括小车底板（1），其特征在于，所述的小车底板（1）上端滑动连接有小车顶板（2），所述的小车底板（1）上端面两侧均固定连接有平衡液压缸（3），两个所述的平衡液压缸（3）上端均和所述的小车顶板（2）相连；

所述的小车前端转动连接有连接杆（4），所述的连接杆（4）上转动连接有两个触发杆（5），两个所述的触发杆（5）另一端均转动连接有触发轮架（6），两个所述的触发轮架（6）上均转动连接有触发轨道轮（7），所述的触发杆（5）另一端和固定连接在小车底板（1）上的增速箱（8）相连，所述的增速箱（8）输出端转动连接有驱动齿轮（9），所述的驱动齿轮（9）旁啮合有从动齿轮（10），所述的从动齿轮（10）同轴固定连接有驱动螺杆（11），所述的驱动螺杆（11）同轴配合有从动螺纹套（12），所述的小车底板（1）上固定连接有两个液压外壳（13），所述的从动螺纹套（12）另一端固定连接有滑动连接在液压外壳（13）内的液压推板（14），液压推板（14）和液压外壳（13）底面间的空间内充满液压油，两个所述的液压外壳（13）分别和相邻的平衡液压缸（3）相连通。

2.根据权利要求1所述的一种矿山地下空间的安全保障系统，其特征在于，所述的驱动齿轮（9）两侧均设置有上下滑动连接在小车底板（1）上的传动轮基座（15），两个所述的传动轮基座（15）上均转动连接有传动轮（16），两个传动轮（16）均和相邻的驱动齿轮（9）、从动齿轮（10）啮合，两个所述的传动轮基座（15）下端均通过弹簧和小车底板（1）相连；

所述的连接杆（4）一端固定连接有驱动横槽（17），所述的驱动横槽（17）两端均滑动连接有上下滑动连接在小车底板（1）上的支撑板（18），两个所述的支撑板（18）另一端分别和两个所述的传动轮基座（15）接触连接。

3.根据权利要求1所述的一种矿山地下空间的安全保障系统，其特征在于，所述的小车底板（1）上端面两侧滑动连接有板簧（19），所述的板簧（19）上端和所述的小车顶板（2）可拆卸连接，所述的小车底板（1）上端面两端固定连接有另一端和小车顶板（2）可拆卸连接的缓冲弹簧（20）。

4.根据权利要求3所述的一种矿山地下空间的安全保障系统，其特征在于，两个所述的平衡液压缸（3）分别穿过两个所述的板簧（19）和小车顶板（2）相连。

5.根据权利要求4所述的一种矿山地下空间的安全保障系统，其特征在于，两个所述的液压外壳（13）另一端均和固定连接在小车底板（1）上的气仓（21）相连通，所述的气仓（21）和液压外壳（13）连通处设置有滑动连接在气仓（21）内的密封板（22）；

两个所述的平衡液压缸（3）上端均固定连接有缓冲电动推杆（23），所述的小车顶板（2）下端面开设有容纳槽（24），所述的缓冲电动推杆（23）置于容纳槽（24）内，所述的容纳槽（24）两端连通有缓冲长槽（25），缓冲电动推杆（23）伸出时进入缓冲长槽（25）内，缓冲长槽（25）和缓冲电动推杆（23）间隙配合。

6.根据权利要求5所述的一种矿山地下空间的安全保障系统，其特征在于，所述的小车顶板（2）下端面固定连接有调节齿条（26），所述的调节齿条（26）两侧均啮合有转动连接在小车底板（1）上的调节大齿轮（27），两个所述的调节大齿轮（27）旁分别啮合有转动连接在小车底板（1）上的调节小齿轮（28），两个所述的调节小齿轮（28）均同轴固定连接有气密圆壳（29）；

两个所述的气仓（21）底面均开设有出气孔（30），两个气密圆壳（29）和相邻的出气孔（30）同轴，所述的气密圆壳（29）内滑动连接有多个弧形板（31），多个弧形板（31）可拼合成一个完成的圆形并将相邻的出气孔（30）密封。

7.根据权利要求6所述的一种矿山地下空间的安全保障系统，其特征在于，所述的小车底板（1）上固定连接有两个调节电动伸缩杆（32），两个所述的调节大齿轮（27）分别转动连接在两个调节电动伸缩杆（32）前端。

8.根据权利要求6所述的一种矿山地下空间的安全保障系统，其特征在于，所述的气密圆壳（29）上开设有若干透气孔（33）。