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专利号: 2021100647859
申请人: 内蒙古快为科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 电通信技术
更新日期:2025-10-16
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种基于车联网的安全监控控制系统,其特征在于:该系统包括身份确认模块、车内安全监测模块和车内人员解救模块,所述身份确认模块用于对车内所坐的用户身份进行实时检测,判断车内是否有幼童的存在,所述车内安全监测模块用于根据车内幼童行为判断幼童是否会发生危险,并对用户端报警进行提示,所述车内人员解救模块用于检测到幼童被困在车内时,使用投影将求救信息进行发送,所述身份确认模块与车内安全监测模块和车内人员解决模块相连接;

所述身份确认模块包括身高确定单元、能力确定单元和用户状态确定单元,所述身高确定单元用于用户脚底位置与在车厢底座平面所对应长度判断用户的身高,所述能力确定单元用于根据用户的实际身高和脚底的长度判断出用户是否有能力自主解开安全带,所述用户状态确定单元用于对用户在预设时间内用户手脚挥动的次数判断用户此时的状态,所述身高确定单元的输出端与能力确定单元、用户状态确定单元的输入端相连接;

通过对用户脚底在车厢底座或者在座驾上感应区所显示的长度H={h1,h2...hm}进行实时检测,检测到用户的身高为W={w1,w2...wm},使用户状态确定单元检测到用户的手脚挥动的开始时间为ti,检测到用户手脚挥动的频率减小的时刻为ta,用户手脚挥动频率停止的时刻为tb,其中,t是指用户在不同状态下的频率值, 表示用手脚挥动频率的最大值;

根据公式:

检测到用户身高:W=6.876h;h为脚底在车厢底座或者在座驾上感应区所显示的长度;

用户自行解开安全带的能力值为P:P=kW+b;k为身高与解安全带能力系数,b为最小解安全带的能力;

当能力值P大于预设值时,表示用户有能力自行穿戴安全带,当能力值P小于预设值时,表示用户并无能力自行穿戴安全带;

当检测到用户没有能力进行自行穿戴安全带时,记录用户手脚挥动的频率t为如下,用户的状态为G(t),当计算到用户手脚挥动的频率t所对应的用户状态值不在G(t1)‑G(t3)内时,表示此用户的状态,将用户此时的状态通过车联网发送给用户端;

其中,G(t1)、G(t2)、G(t3)表示此用户的用户状态值, 为手脚挥动频率临界值。

2.根据权利要求1所述的一种基于车联网的安全监控控制系统,其特征在于:所述车内安全监测模块包括安全带长度限制单元、车窗感应单元、呼吸情况检测单元和车门自感应单元、GPRS定位单元和危险数确定单元,所述安全带长度限制单元用于当检测到用户为幼童时,根据幼童自行打开安全带能力对车辆上的安全带长度进行限制,所述呼吸情况检测单元用于对用户的呼吸频率进行检测,判断安全带是否会导致用户产生危险,所述车门自感应单元用于当车主的车辆到达目的地后,根据车辆后方的车辆情况感应开门,所述车窗感应单元用于当车主在开车过程中,根据后方车辆行驶情况对幼童身体部位与车窗之间的参数进行计算,判断幼童的下个动作是否会导致危险情况的发生,所述GPRS定位单元用于对车辆所在的位置进行实时检测,所述危险数确定单元用于根据幼童在车内的行为判断危险系数,并将危险数排序发送给用户端,所述安全带长度限制单元的输出端与脸部检测单元的输入端相连接,所述车门自感应单元的输出端与车窗感应单元、GPRS定位单元和危险数确定单元的输入端相连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于车联网的安全监控控制系统,其特征在于:在二维平面模型中,设定幼童基于所坐车位对应左右两点位置的坐标为E( )和F( ),其中,幼童坐在车座上产生的弧度顶点所对应的位置坐标为N( ),所述安全带所固定的三点位置坐标分别为A(a1,b1),B(a2,b2),C(a3,b3);

根据公式:

安全带点A与点C之间的距离为 :  ;

安全带点A与点B之间的距离为 : ;

幼童坐在车辆上形成的身体宽度为 : ;

当 大于预设比例时,对幼童坐在车座上身体所形成的曲线进行判断,设定曲线为,将安全带从A点至B点绑在幼童身上所形成的曲线进行判断,设定曲线为W=2

ea+fa+o;

在曲线W拉伸向外拉伸至拉伸顶点位置O时,当位置O与顶点N的距离差值小于预设值时,表示此时安全带能够匹配幼童的身形曲线,当位置O与顶点N的距离差值大于预设值时,表示此时安全带不能匹配幼童的身形曲线,需要调整安全带的长度;

使用呼吸情况检测单元对幼童每分钟的正常呼吸次数Xk进行检测,当检测到幼童的呼吸次数Xu‑Xk>x时,需要紧急核对幼童此时的状况,判断安全带是否缠绕在幼童的脖子上,当幼童的呼吸次数为Xu‑Xk x时,表示幼童此时的状况正常;

其中,a、b、c为曲线Y的系数,e、f、o为曲线W的系数, 表示幼童身形曲线上的凸出点F在曲线Y上所对应的位置, 表示幼童身形曲线上的凸出点F在曲线W上所对应的位置,Xu表示幼童非正常呼吸频率,x表示预设呼吸频率,O表示所拉伸的最大点位置。

4.根据权利要求3所述的一种基于车联网的安全监控控制系统,其特征在于:经车门自感应单元检测,在二维平面模型中,用户车所停放位置为H(i,j),经检测其他车辆所对应位置集合为U={(m1,n1)、(m2,n2)...(mm,nm)},用户车门所打开的夹角为 ={ },则用户车辆与用户车后放车辆的距离为 ,用户车辆与其他车辆形成的夹角为 ,根据其他车辆所改变的行驶路径所形成s的角度为 ={

},改变位置后的其它车辆位置坐标为D=(mk,nk)与用户车辆所形成的夹角为;

当 > 时,用户车辆与其他车辆不会相撞,用户车辆的车门可在此刻打开,当 <时,用户车辆与用户后方车辆会相撞,用户车门不可在此刻打开,其中, 是用户车辆与用户后方不同车辆的距离, 是指用户车辆与改变位置后的其他车辆的距离。

5.根据权利要求4所述的一种基于车联网的安全监控控制系统,其特征在于:经危险数确定单元检测得知,幼童在用户开车造成危险行为的因素集合为K={k1,k2...km},检测到幼童在用户端开车过程中经上述因素造成的危险次数的集合为N={n1,n2...nm},用户端行驶过程中幼童所得危险度为 ,并将危险度按照从大到小的顺序发送给用户端,以便于引起用户端对幼童坐在车上安全的警惕,其中,G为危险度,nm是在危险因素中其中的危险次数,km是危险因素的其中一种。

6.根据权利要求5所述的一种基于车联网的安全监控控制系统,其特征在于:所述车内人员解救模块包括声音检测单元、信息追踪单元和远程报警单元,所述声音检测单元用于使用车内安装的声音传感器对幼童的声音强度进行检测,从而能够感应到幼童此刻的状态且引起行人的注意,所述信息追踪单元用于使用红外感应传感器对用户车辆所在范围内路人的位置进行实时检测,使用全息投影装置将幼童的求救文字信息投影至周围路人的面前,所述远程报警单元用于在预设时间内并无路人经过所在范围内的车辆时,通过车辆内部的紧急供电系统,向所在停车场工作人员发送车辆的位置信息和对应车牌号码,所述远程报警单元的输出端与声音检测单元、信息追踪单元的输入端相连接。

7.根据权利要求6所述的一种基于车联网的安全监控控制系统,其特征在于:所述信息追踪单元对车辆所在位置H(i,j)进行检测,设定以用户车辆为圆心所在半径为R,使用红外感应单元对所设定范围内的行人进行检测,在二维平面模型中,设定不同的行人位置为S={(c1,d1),(c2,d2)...(c3,d3)},其中,车辆所在位置与行人位置的距离为,当MHS>R时,表示该用户位置不能被投射到相应的求救信号,当MHS

8.根据权利要求7所述的一种基于车联网的安全监控控制系统,其特征在于:所述全息投影装置安装在车辆内部,全息投影装置通过幼童所坐位置的车窗投射在行人的前方。