1.一种具有自动不停车的球类拾取收集机器人，其包括车架组件、皮带轮组件、拉线组件和抓手组件，其特征在于，

所述车架组件，其包括驱动电机、码盘、麦弗逊减震、A字下摆臂、麦克纳姆轮和底盘架，所述驱动电机的输出轴和所述麦克纳姆轮连接，所述驱动电机的外壳和所述底盘架下表面的顶角固定连接，所述麦克纳姆轮位于所述底盘架下表面的顶角处，所述码盘位于所述底盘架下表面的中心，并和所述底盘架的下表面固定连接，所述麦弗逊减震的第一端和所述底盘架上表面的顶角连接，所述麦弗逊减震的第二端和所述A字下摆臂的第一端连接，所述A字下摆臂的第二端和所述底盘架的上表面固定连接；

所述皮带轮组件，其包括皮带、连架杆、斜面架、主皮带轮、滑块、滑轨和从动皮带轮，所述主皮带轮的中心和所述底盘架上表面第一端的中心固定连接，所述从动皮带轮的中心和所述底盘架上表面第二端的中心固定连接，所述主皮带轮通过皮带和所述从动皮带轮连接，所述滑轨的下表面和所述底盘架的上表面固定连接，所述滑轨的上表面和所述滑块的下表面滑动连接，所述滑块的上表面和所述斜面架的第一端固定连接，所述连接杆的两端分别与所述滑块的第一侧面连接，所述连接杆的中心和所述皮带的一端固定连接；

所述拉线组件，其包括下导轮、斜面导轨、快拆板、拉线电机、上导轮、上螺栓、拉线电机座、拉线滑块和下螺栓，所述斜面导轨的下表面和所述斜面架的第二端固定连接，所述拉线滑块的下表面和所述斜面导轨滑动连接，所述快拆板的第一端和所述抓手组件中的外层后碳纤板的外表面固定连接，所述快拆板的第二端和所述拉线滑块的上表面固定连接，所述拉线电机的外壳和所述拉线电机座的第一端连接，所述拉线电机座的第二端和所述斜面架的第三端固定连接，所述下导轮的第一端和所述斜面导轨的第一端固定连接，所述上导轮的第一端和所述斜面导轨的第二端固定连接，所述下导轮的第二端和所述下螺栓固定连接，所述上导轮的第二端和所述上螺栓固定连接；

所述抓手组件，其包括下摆杆、内层、拾取气缸、合页、上导轨、上滑块、上抓手板、伸出气缸、外层、下导轨、下抓手板、上摆杆、四杆连接件、连接件和气缸固定座，所述拾取气缸的外壳通过气缸固定座固定在所述内层左碳纤板的外表面，所述拾取气缸的伸缩端和所述四杆连接件的第一端连接，所述四杆连接件的第二端和所述下摆杆的第一端连接，所述四杆连接件的第三端和所述上摆杆的第一端连接，所述下摆杆的第二端和所述下抓手板的第一端连接，所述上摆杆的第二端和所述上抓手板的第一端连接，所述下抓手板的第二端通过合页和所述内层下碳纤板连接，所述上抓手板的第二端通过合页和所述内层上碳纤板连接，所述伸出气缸的外壳穿过所述外层右碳纤板通过所述伸出气缸固定座和所述外层后碳纤板的内表面固定连接，所述伸出气缸活塞杆通过所述连接件固定在所述内层后碳纤板的外表面，所述上导轨的下表面和所述内层上碳纤板的上表面固定连接，所述上导轨的上表面和所述上滑块的下表面滑动连接，所述上滑块的上表面和所述外层上碳纤板的下表面固定连接，所述下导轨的下表面和所述外层下碳纤板的上表面固定连接，所述下导轨的上表面和所述下滑块的下表面滑动连接，所述下滑块的上表面和所述内层下碳纤板的下表面固定连接。

2.根据权利要求1所述的具有自动不停车的球类拾取收集机器人，其特征在于，所述内层，其包括内层左碳纤板、内层上碳纤板、内层右碳纤板、内层下碳纤板和内层后碳纤板，所述内层上碳纤板、所述内层下碳纤板、所述内层左碳纤板和所述内层右碳纤板分别位于所述内层后碳纤板的上下左右端；所述内层上碳纤板和所述内层下碳纤板的外形大小相等，所述内层左碳纤板和所述内层右碳纤板的外形大小相等。

3.根据权利要求1所述的具有自动不停车的球类拾取收集机器人，其特征在于，所述外层，其包括外层上碳纤板、外层右碳纤板、外层下碳纤板和外层后碳纤板，所述外层上碳纤板、所述外层下碳纤板和所述外层右碳纤板分别位于所述外层后碳纤板的上下右端；所述外层上碳纤板和所述外层下碳纤板的外形大小相等。

4.根据权利要求1所述的具有自动不停车的球类拾取收集机器人，其特征在于，在所述皮带轮组件中，所述斜面架、所述滑块和所述滑轨成对存在，所述斜面架、所述滑块和所述滑轨关于所述连接杆的中心对称分布。

5.根据权利要求1所述的具有自动不停车的球类拾取收集机器人，其特征在于，在所述抓手组件中，所述上摆杆的长度和所述下摆杆的长度相等，所述上导轨的长度和所述下导轨的长度相等，所述上导轨和所述下导轨的长度分别大于所述外层上碳纤板和所述外层下碳纤板的长度。

6.根据权利要求1所述的具有自动不停车的球类拾取收集机器人，其特征在于，所述麦弗逊减震，其包括减震上连接件、减震阻尼、减震活塞杆和减震下连接件，所述减震上连接件的第一端和所述底盘架的上端连接，所述减震活塞杆的第一端穿过减震阻尼和所述减震上连接件的第二端连接，所述减震活塞杆的第二端穿过减震阻尼和所述减震下连接件的第一端连接，所述减震下连接件的第二端和所述A字下摆臂的一端连接。