1.一种鞋底自动打粗机，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有输送机构、第一侧打粗机构、第一上打粗机构及补粗机构，所述输送机构设置有第一输送带，所述第一输送带上用于放置待打粗物件，所述第一输送带上方设置有第一抵压机构，所述第一抵压机构用于将待打粗物件抵压在第一输送带上，所述第一侧打粗机构分别设置在输送机构两侧，用于对待打粗物件的侧面部进行打粗操作，所述第一侧打粗机构包括第一打粗轮；所述第一上打粗机构设置在第一输送带上方，所述第一上打粗机构包括第二打粗轮，所述第一上打粗机构用于对待打粗物件的底端面进行打粗操作；所述补粗机构设置在输送机构一侧，所述补粗机构设置有第二输送带，所述补粗机构于第二输送带上方设置有第三抵压机构，所述第三抵压机构用于将待打粗物件抵压在第二输送带上，所述补粗机构于第二输送带两侧分别设置有第二侧打粗机构，用于对待打粗物件的侧面部进行打粗操作，所述第二侧打粗机构包括第四打粗轮；

还包括第二上打粗机构，第二上打粗机构包括第三打粗轮，所述第一上打粗机构及第二上打粗机构沿第一输送带输送方向依次设置在第一输送带上方，所述第一上打粗机构用于对待打粗物件的底端面前部进行打粗操作，所述第二上打粗机构用于对待打粗物件的底端面后部进行打粗操作；所述第二打粗轮连接有第一驱动组件，所述第三打粗轮连接有第二驱动组件，所述第一驱动组件用于带动第二打粗轮上下移动，所述第二驱动组件用于带动第三打粗轮上下移动，第一驱动组件及第二驱动组件分别控制第二打粗轮及第三打粗轮依次对待打粗物件的底端面前部及底端面后部进行打粗操作；

还包括推送机构，所述推送机构设置在输送机构一侧，所述补粗机构设置在推送机构一侧；

所述推送机构包括推送台，所述推送台一侧设置有推送组件，从第一输送带输送过来的待打粗物件运送至推送台上，所述推送组件用于将推送台上的待打粗物件推送至补粗机构上，所述推送组件包括推送板、推送杆及推送气缸，所述推送板设置在推送杆一端，所述推送杆另一端与推送气缸连接；

所述第一抵压机构包括多个沿第一输送带方向依次排列的第一抵压组件，所述第一抵压组件包括第一抵压支架，所述第一抵压支架上设置有第一抵压轮，所述第一抵压轮匹配设置在第一输送带上方，所述第一抵压轮用于对待打粗物件进行抵压操作；

所述第一侧打粗机构包括第一电机，所述第一电机一侧设置有第一曲杆连轴组件，所述第一曲杆连轴组件包括第一固定筒，所述第一固定筒一端部外侧部设置有第一曲杆，所述第一曲杆一端设置有第一固定座，所述第一打粗轮设置在第一固定座上；所述第一固定筒内设置有第一连轴，所述第一连轴两端分别凸伸出第一固定筒设置，所述第一连轴两端分别设置有第一传动轮及第一从动轮，所述第一电机一端设置有第一驱动轮，所述第一固定座上设置有第一被动轮，所述第一被动轮与第一打粗轮同轴设置；所述第一驱动轮通过同步带与第一传动轮连接，所述第一从动轮通过同步带与第一被动轮连接；

所述输送机构两侧还设置有第二抵压机构，所述第二抵压机构设置在第一上打粗机构及第二上打粗机构下方，所述第二抵压机构用于对第一输送带上的待打粗物件的侧面部进行抵压操作；所述第二抵压机构包括支撑轮、抵压带及第二抵压组件，所述抵压带绕设在支撑轮上，所述支撑轮用于带动抵压带进行转动，所述抵压带匹配设置在第一上打粗机构及第二上打粗机构下方且设置在第一输送带两侧，所述第二抵压组件靠近抵压带内侧设置，所述第二抵压组件用于对抵压带内侧施力。

2.根据权利要求1所述的鞋底自动打粗机，其特征在于：所述第二抵压组件沿第一输送带方向依次排列，所述第二抵压组件包括第二抵压支架，所述第二抵压支架上设置有第二抵压轮，所述第二抵压轮匹配设置在抵压带内侧，所述第二抵压轮用于对抵压带内侧施力；所述第二抵压支架上设置有第二连接板，所述第二抵压轮设置在第二连接板下端部，所述第二连接板下端部设置有第二转轴，所述第二转轴与第二抵压轮连接设置，所述第二抵压轮以第二转轴为轴芯进行转动。

3.根据权利要求1所述的鞋底自动打粗机，其特征在于：所述支撑轮上设置有连接轴，所述连接轴一端设置有中间轮，所述中间轮通过同步传动带与驱动电机连接，所述驱动电机一端设置有驱动转轮，所述同步传动带绕设在驱动转轮上，所述第二抵压机构还设置有转向轮，所述同步传动带绕设在转向轮上。

4.根据权利要求1所述的鞋底自动打粗机，其特征在于：所述第一上打粗机构包括第二电机，所述第二电机一侧设置有第二曲杆连轴组件，所述第二曲杆连轴组件包括第二固定筒，所述第二固定筒一端部外侧部设置有第二曲杆，所述第二曲杆一端设置有第二固定座，所述第二打粗轮设置在第二固定座上；所述第二固定筒内设置有第二连轴，所述第二连轴两端分别凸伸出第二固定筒设置，所述第二连轴两端分别设置有第二传动轮及第二从动轮，所述第二电机一端设置有第二驱动轮，所述第二固定座上设置有第二被动轮，所述第二被动轮与第二打粗轮同轴设置；所述第二驱动轮通过同步带与第二传动轮连接，所述第二从动轮通过同步带与第二被动轮连接；所述第二曲杆绕第二固定筒转动设置，所述第一驱动组件包括第一驱动杆及第一驱动气缸，所述第一驱动杆设置在第一驱动气缸一端，所述第一驱动杆通过第一鱼眼轴承与第二曲杆一端部连接。

5.根据权利要求1所述的鞋底自动打粗机，其特征在于：所述第二上打粗机构包括第三电机，所述第三电机一侧设置有第三曲杆连轴组件，所述第三曲杆连轴组件包括第三固定筒，所述第三固定筒一端部外侧部设置有第三曲杆，所述第三曲杆一端设置有第三固定座，所述第三打粗轮设置在第三固定座上；所述第三固定筒内设置有第三连轴，所述第三连轴两端分别凸伸出第三固定筒设置，所述第三连轴两端分别设置有第三传动轮及第三从动轮，所述第三电机一端设置有第三驱动轮，所述第三固定座上设置有第三被动轮，所述第三被动轮与第三打粗轮同轴设置，所述第三驱动轮通过同步带与第三传动轮连接，所述第三从动轮通过同步带与第三被动轮连接，所述第三驱动轮转动带动第三传动轮转动；所述第三曲杆绕第三固定筒转动设置，所述第二驱动组件包括第二驱动杆及第二驱动气缸，所述第二驱动杆设置在第二驱动气缸一端，所述第二驱动杆通过第二鱼眼轴承与第三曲杆一端部连接。

6.根据权利要求1所述的鞋底自动打粗机，其特征在于：所述第三抵压机构包括第三抵压支架及多个沿第二输送带方向依次排列的第三抵压组件，所述第三抵压组件上设置有第三抵压轮，所述第三抵压轮匹配设置在第二输送带上方，所述第三抵压轮用于对待打粗物件进行抵压操作；所述第三抵压组件上设置有第三连接板，所述第三抵压轮设置在第三连接板下端部，所述第三连接板下端部设置有第三转轴，所述第三转轴与第三抵压轮连接设置，所述第三抵压轮以第三转轴为轴芯进行转动。

7.根据权利要求1所述的鞋底自动打粗机，其特征在于：所述第二侧打粗机构包括第四电机，所述第四电机一侧设置有第四曲杆连轴组件，所述第四曲杆连轴组件包括第四固定筒，所述第四固定筒一端部外侧部设置有第四曲杆，所述第四曲杆一端设置有第四固定座，所述第四打粗轮设置在第四固定座上；所述第四固定筒内设置有第四连轴，所述第四连轴两端分别凸伸出第四固定筒设置，所述第四连轴两端分别设置有第四传动轮及第四从动轮，所述第四电机一端设置有第四驱动轮，所述第四固定座上设置有第四被动轮，所述第四被动轮与第四打粗轮同轴设置；所述第四驱动轮通过同步带与第四传动轮连接，所述第四从动轮通过同步带与第四被动轮连接。

8.根据权利要求1所述的鞋底自动打粗机，其特征在于：所述补粗机构于第二输送带上方设置有第四抵压机构及第三上打粗机构，所述第三上打粗机构设置在第四抵压机构一侧，所述第四抵压机构用于将待打粗物件进行抵压，所述第三上打粗机构用于对待打粗物件的底端面进行打粗操作，所述第三上打粗机构包括第五打粗轮。

9.根据权利要求8所述的鞋底自动打粗机，其特征在于：所述第二输送带末端一侧设置有第三输送带，所述第四抵压机构及第三上打粗机构设置在第三输送带上方，所述第四抵压机构包括第四抵压支架及多个沿第三输送带方向依次排列的第四抵压组件，所述第四抵压组件上设置有第四抵压轮，所述第四抵压轮匹配设置在第三输送带上方，所述第四抵压轮用于对待打粗物件进行抵压操作；第三上打粗机构包括第五电机，所述第五电机一侧设置有第五曲杆连轴组件，所述第五曲杆连轴组件包括第五固定筒，所述第五固定筒一端部外侧部设置有第五曲杆，所述第五曲杆一端设置有第五固定座，所述第五打粗轮设置在第五固定座上；所述第五固定筒内设置有第五连轴，所述第五连轴两端分别凸伸出第五固定筒设置，所述第五连轴两端分别设置有第五传动轮及第五从动轮，所述第五电机一端设置有第五驱动轮，所述第五固定座上设置有第五被动轮，所述第五被动轮与第五打粗轮同轴设置；所述第五驱动轮通过同步带与第五传动轮连接，所述第五从动轮通过同步带与第五被动轮连接。