1.一种牵引变电所辅助监控系统，其特征在于：包括视频监控系统、设备巡检系统、语音交流系统、环境监测系统、火灾报警系统、六氟化硫气体监测系统、安全防范系统、动力照明监测系统、电力监控系统、控制箱、5G控制器，通过视频监控系统实时采集视频数据流，实现对变电所内的视频监控，设备巡检系统沿线对每个电气设备进行图像采集上传；通过语音交流系统实现巡检工作人员与后台监控人员之间的语音通话；利用环境监测系统对变电所内及各个电力设备的温湿度、进水量进行检测；利用火灾报警系统对变电所内发生的火灾进行实时监测，并提供相应的报警信息；通过六氟化硫气体监测系统来监测电力设备中六氟化硫气体泄漏的情况；通过安全防范系统采集变电所内门禁、电子围栏等告警信息；通过动力照明监测系统采集灯光控制器、水泵、风机等动力照明设备的运行信息；利用电力监控系统实时监测牵引变电所的输入电流电压及输出的电流电压情况，视频监控系统、设备巡检系统、语音交流系统、环境监测系统、火灾报警系统、六氟化硫气体监测系统、安全防范系统、动力照明监测系统、电力监控系统均将各自采集到的信息传输至控制箱，所述控制箱中安装有第一WiFi模块和单片机系统，由控制箱处理计算后传输至牵引变电所监控中心，并控制5G控制器将处理后的结果传输至铁路调度中心监控台；

所述设备巡检系统包括循迹机器人、高清摄像头、第二WiFi模块、无线电能接收器、读写器、充电站、巡检点，第二WiFi模块安装在循迹机器人中，与第一WiFi模块建立无线通讯关系，无线电能接收器、读写器安装在循迹机器人底部，在变电所中规划好循迹机器人的循迹路线，在循迹路线的起点和终点均设有充电站，在每个设备旁均设有一个巡检点，循迹机器人在充电站处时，充电站向无线电能接收器发送电能，实现对循迹机器人无线充电，循迹机器人每到一个巡检点时，便会停留一下，对该巡检点处的电力设备进行拍照，并将拍摄的照片通过第二WiFi模块发送至控制箱中的第一WiFi模块，再通过光纤传输至牵引变电所监控中心进行分析，当循迹机器人到达终点后，就在终点停留进行充电，等待下一次需要巡检后又从终点到起点，保障了循迹机器人的不间断供电；

所述充电站包括应答器、无线电能发射器，充电站上设有应答器，循迹机器人到达起点或终点后，读写器能够识别到应答器，此时循迹机器人停止运行，由无线电能发射器向无线电能接收器传输电能，实现对循迹机器人供电；

所述循迹机器人识别起点、终点、巡检点的方案为：在循迹机器人中设置好循迹路线、巡检点的个数、起点和终点，起点、巡检点、终点处都有应答器，所以通过计算应答器的个数来判断循迹机器人当前所在位置，将循迹机器人放在起点进行充电，需要进行巡检时，循迹机器人便沿着设定好的循迹路线开始移动，到达第一个巡检点时，启动高清摄像头对该巡检点的电力设备进行拍照上传至牵引变电所监控中心，拍照上传结束后，循迹机器人前往下一个巡检点进行拍照，走完巡检点的个数后，循迹机器人便判断此次巡检结束，接着再走一个应答器的位置便可到达终点，在终点进行充电，进行第二次巡检时，将终点作为起点，反向移动进行第二次巡检。

2.根据权利要求1所述的牵引变电所辅助监控系统，其特征在于：所述环境监测系统包括温度传感器、湿度传感器、水浸传感器，在每个电力设备中均安装温度传感器、湿度传感器、水浸传感器，且水浸传感器安装在电力设备的底部，温度传感器和湿度传感器分别检测电力设备中的温湿度情况，水浸传感器用于检测电力设备是否进水，在变电所内重点区域也安装相同的温度传感器、湿度传感器、水浸传感器，分别检测变电所中的温湿度、积水含量信息，并将温度传感器、湿度传感器、水浸传感器检测到的信息传输至控制箱中的单片机系统中进行分析处理。

3.根据权利要求1所述的牵引变电所辅助监控系统，其特征在于：所述安全防范系统包括门禁系统、红外三鉴探测器、语音报警器、压力传感器，牵引变电所内的主要门道上均安装有门禁系统，门禁系统用于控制防止其他外来人员或大型动物的侵入，只允许门禁系统识别通过的人员才能正常使用门禁系统，压力传感器安装在玻璃门的门框上，当玻璃发生破碎时，玻璃施加在压力传感器上的力便会发生改变，从而引起压力传感器的输出发生变化，红外三鉴探测器和语音报警器安装在牵引变电所的电子围栏上，红外三鉴探测器用于检测是否有人或其他大型动物接近电子围栏，一旦有闲杂人员或其他大型动物靠近时，单片机系统便控制语音报警器发出报警。

4.根据权利要求1所述的牵引变电所辅助监控系统，其特征在于：所述火灾报警系统包括火灾探测器、声光报警器，在每个电气设备及变电所内重点区域均安装有火灾探测器和声光报警器，火灾探测器用于实时监测变电所内和各电气设备的火灾发生情况，一旦发生火灾，单片机系统便控制声光报警器发出报警信息，且将报警信息发送至牵引变电所监控中心。

5.根据权利要求1所述的牵引变电所辅助监控系统，其特征在于：所述六氟化硫气体监测系统包括六氟化硫气体探测器，在每个含有六氟化硫的电气设备上安装六氟化硫气体探测器，用于检测相应电气设备中的六氟化硫气体是否泄露，并将检测到的信息传输至单片机系统中进行分析处理；由单片机系统将处理后的结果通过光纤传输至牵引变电所监控中心和5G控制器，由5G控制器将信息传输给铁路调度中心监控台。

6.根据权利要求1所述的牵引变电所辅助监控系统，其特征在于：所述动力照明监测系统包括第一电流传感器、第一电压传感器，在每台灯光控制器、水泵、风机的电源线上安装有第一电流传感器、第一电压传感器，分别检测灯光控制器、水泵、风机的电流、电压变化情况，并将采集到的信息传输至单片机系统，单片机系统根据电流、电压变化情况来判断灯光控制器、水泵、风机是否正常运行，由单片机系统将处理后的结果通过光纤传输至牵引变电所监控中心。

7.根据权利要求1所述的牵引变电所辅助监控系统，其特征在于：所述电力监控系统包括第二电流传感器、第二电压传感器，每台主要电力设备的进线和出线上均安装有第二电流传感器、第二电压传感器，用于对每台主要电力设备的进线和出线的电流电压进线监测，并将采集到的信息通过光纤传输至单片机系统，由单片机系统将处理后的结果通过光纤传输至牵引变电所监控中心和5G控制器，由5G控制器将信息传输给铁路调度中心监控台。