1.一种四支腿同步展收机构，由车架（1）、支腿（18）和电控展收机构构成，其特征在于：

电控展收机构包括驱动电机（2），主蜗轮（3），蜗杆（4），蜗杆固定座（5），副蜗 轮（6），齿轮轴（7），齿轮（8），齿条（9），上固定座（10），下固定座（11），展收臂外框（12），展收臂（13），齿条定位销（14），限位开关（15），限位块（16），轴承（17），齿条导向槽（19）；主蜗 轮（3）固定于驱动电机（2）输出轴，驱动电机（2）固定于车架（1）；蜗杆（4）分别与主蜗 轮（3）和副蜗 轮（6）啮合，且其两端通过轴承（17）和蜗杆固定座（5）固定在车架（1）上；齿轮轴（7）两端分别由上固定座（10）与下固定座（11）定位，并与副蜗 轮（6）和齿轮（8）固接；齿条（9）与齿轮（8）啮合，沿上固定座（10）内的导向槽（19）运动，并与展收臂（13）通过齿条定位销（14）连接；展收臂（13）在展收臂外框（12）内运动，展收臂外框（12）与车架（1）固接；限位开关（15）和限位块（16）分别固接在上固定座（10）和齿条（9）上；蜗杆（4）有结构完全相同的两根，平行布置并分别指向车架（1）的前、后部；两根蜗杆（4）分别与主蜗 轮（3）的两侧啮合；齿条（9）有四根，成对布置于车架（1）的前、后部，两根齿条（9）平行且呈高低布置，分别与齿轮（8）两侧的上、下部啮合，两根齿条（9）中，上部齿条（9）的上表面和下部齿条（9）的下表面高度差小于展收臂（13）内壁高度，齿条（9）的展收空间位于展收臂（13）内；固定座（10）内的导向槽（19）有一上一下两条，上部的导向槽（19）的顶面和下部的导向槽（19）的底面分别与展收臂（13）内壁的上、下表面共面；车架（1）的前后部各设置两个限位开关（15）和两个限位块（16），限位开关（15）分别固接于上固定座（10）两侧，并分别与限位块（16）相对布置；限位开关（15）和限位块（16）的极限距离为支腿（18）展收的极限行程。