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专利号: 2021100190491
申请人: 西安理工大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 计算;推算;计数
更新日期:2026-04-06
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种基于自适应特征选择的非侵入式家电负荷识别方法,其特征在于,具体按照以下步骤实施:

步骤1、数据预处理,对选取的REDD数据集进行去噪处理;

步骤2、通过改进的广义似然比检验对步骤1中的数据进行事件检测,若检测到事件则执行步骤3,否则返回步骤1;

步骤3、对检测到的事件变点,提取多维负荷特征;

步骤4、根据功率进行分段,针对步骤3得到的多维特征,用自适应mRmR算法,分别提取各区段对应特征;

步骤5、将步骤4得到的特征作为负荷印记,通过改进的K‑means算法建立负荷特征库;

步骤6、根据步骤5得到的负荷特征库,使用kNN算法对用户内部家电负荷工作状态进行识别。

2.根据权利要求1所述的一种非侵入式家电负荷识别方法,其特征在于,所述步骤1具体按照以下步骤实施:

步骤1.1、数据集的选取,选择REDD公开数据集做测试,它包含六个家庭三个礼拜左右的数据,表现为15kHz的高频数据和1Hz的秒级低频数据;

步骤1.2、功率信号的去噪处理,由于孤立的噪声点易被事件检测算法错误识别为事件,故选取中值滤波方法,对原始的功率信号进行处理,保证其消除噪声的同时,不改变边缘信息:假设存在一个数字信号序列xj(‑∞

3.根据权利要求1所述的一种非侵入式家电负荷识别方法,其特征在于,所述步骤2具体按照以下步骤实施:

步骤2.1、根据公式(1)计算基波有功功率P1,将其联合有功功率P作为二维功率时间序列 根据公式(2)提出二元假设检验;

式中,V1为基波电压,I1为基波电流, 为二者的相位差;nc为变点发生时刻,k为窗口总长度,n为窗口中最后一个样本时刻,μ0,∑0为假设检验H0条件下的高斯分布均值,协方差矩阵,μa,∑a为H1条件下变点发生之前的多维信号均值、多维协方差矩阵,μb,∑b为H1条件下变点发生之后的多维信号均值、多维协方差矩阵;

步骤2.2、在此时间序列内定义两个连续的窗口Wa和Wb,两窗口内样本为Xn={xm,m=n‑k+1,…,n},两窗口长度均为k/2,根据公式(3)、公式(4)分别计算两窗口内的μ和Σ,之后根据公式(5)计算决策函数gn;

步骤2.3、将gn与阈值h1比较,寻找事件发生的可疑点:当决策函数值大于h1时,拒绝H0,两窗口内部数据分布不一致,在变点时刻nc有发生事件的可能;当决策函数小于h1时,拒绝H1,两窗口数据分布一致,无事件发生;由于GLR适用于低阈值检测,故易出现误检;

步骤2.4、以可疑事件点为基点,进行快速事件再检验,即利用相邻检测点之间的差值变化对可疑事件点进行二次判别;根据公式(6)、公式(7)、公式(8)计算nc点相邻样本的差值变化,考虑到噪声的影响,根据公式(9)计算综合变化量R;将R与阈值h2比较,当R大于10时则判断该点有事件发生;

δ(nc)=|x(nc)‑x(nc‑1)|           (6)δ(nc‑1)=|x(nc‑1)‑x(nc‑2)|           (7)

4.根据权利要求1所述的一种非侵入式家电负荷识别方法,其特征在于,所述步骤3具体按照以下步骤实施:

步骤3.1、提取变点的功率特征,具体有:有功功率、基波有功功率、无功功率、基波无功功率、视在功率、失真功率、功率因数角、基波功率因数;

步骤3.2、提取变点处的谐波特征,具体有电压、电压的一至九次的各次谐波幅值、各次谐波含有率、各次谐波含有率之差、总谐波畸变率;电流波形特征,包括其波峰值、平均值、波峰系数;

步骤3.3、提取变点处的V‑I轨迹特征,具体有:对称性、环绕方向、环绕面积、交点个数、Y轴截距、Y轴跨距、中线曲率、轨迹中间部分峰值、左右部分面积、中间部分形状、瞬时导纳标准差。

5.根据权利要求1所述的一种非侵入式家电负荷识别方法,其特征在于,所述步骤4具体按照以下步骤实施:

步骤4.1、根据功率对样本进行分段,在每个功率段内,根据公式(10)计算各特征与样本标签的最大信息系数(MIC)、绝对值余弦(AC),对其根据公式(11)进行整合,再根据公式(12)分别计算各特征与样本标签的相关度D和冗余度R;

*

式中,I (X,Y)表示不同X×Y网格划分下的互信息最大值,In(min(|X|,|Y|))表示将不同划分下的最大互信息值归一化,Fi表示第i个特征,Y为电器标签;

步骤4.2、建立特征候选集H,选择最大相关度Dmax对应特征作为候选集首项H1,根据公式(13)依次选择第k个特征Fk放入H中;

步骤4.3、选择H中前i个特征成为特征组Hi,根据公式(14)计算特征组与类标签间的相似度,根据公式(15)取其平均值;建立特征集HH,当 时,在H中选择前i个特征放入HH中;

式中,i=1,…,N代表共有N个特征;

步骤4.4、根据公式(16)计算未被选入HH的特征增益,若ΔD(Hi,Y)>α,则选取第i个特征进入HH;

ΔD(Hi,Y)=D(Hi,Y)‑D(Hi‑1,Y)            (16)式中,|X′|为HH的已选特征属性数量,r为特征组增益标记,正为0,负为1,|r|为增益为负的特征组数量;

步骤4.5、在得到各功率区段的特征后,根据公式(18)计算得到各特征权重;

6.根据权利要求1所述的一种非侵入式家电负荷识别方法,其特征在于,所述步骤5具体按照以下步骤实施:

步骤5.1、确定K‑means初始聚类中心;a、计算整个功率段数据集的平均值x,记距平均值最远的样本点为C1;b、根据公式(19)计算每个数据点与已选聚类中心的最小距离Dx,选择Dx最大值点作为新的聚类中心,c、重复步骤b直至选出k个初始聚类中心;

Dx=min d(xi,C′k) k′=1,…,kselected      (19)式中,k为已选择的聚类中心,ωi为各特征所占权重;

步骤5.2、聚类并形成负荷库;计算所有样本xi与各中心C1,C2,…,CK的距离并升序排列进而计算第二小距离与最小距离的比值ri,将所有ri>ε的样本xi划分到最小距离对应类别中,ε一般为1.5;若ri≤ε,则观察xi的最近邻样本类别,若近邻样本类别已知,则xi与其类别一致;若近邻样本类别未知,则根据公式(21)计算空间密度相似距离,若L(xi,C′1)<L(xi,C′2),则xi属于C′1类别,若L(xi,C′1)>L(xi,C′2),则xi属于C′2类别;

‑8

根据公式(22)计算聚类误差,若其小于10 ,则聚类结束,将最终的多维聚类中心放入负荷特征库,否则,计算质心作为新的聚类中心,重复步骤5.2;

式中,mean为C′i簇内样本的平均欧氏距离。

7.根据权利要求1所述的一种非侵入式家电负荷识别方法,其特征在于,所述步骤6具体按照以下步骤实施:

步骤6.1、对于待分类电器x,首先根据公式(23)判断它是否为负荷特征库内的已知电器,如果没有任何簇类满足该不等式,则直接将其归类为新出现的攻击类型,k∈[2,20],选择识别率最高的记为k值;

d(x,Ci)≤maxD(Ci)        (23)式中,maxD(Ci)表示簇类中距离簇中心最大的距离;

步骤6.2、根据公式(24)、公式(25)分别计算近邻点的不同距离、不同类别对样本x类别的影响,根据公式(26)对其组合,确定kNN的最终样本权重;

式中,d为待测样本到近邻点的距离,C取0.5,d1c表示第c类近邻点的近邻平均距离,d2c表示待测样本点x与第c类近邻点的平均距离,Nc为类别c的近邻点数,ki为样本点x的近邻个数,也是x近邻点的近邻个数,dmn为待测样本类别c的近邻点与其邻域点n之间的距离,dj为近邻点j到待测样本的距离;

步骤6.3、将待测样本进行分类,对同属一类的加权距离进行求和,计算每类样本的加权距离总和与类权重之和的比值,将各个分类的比值进行对比,最大比值对应的类别即为算法的识别结果,其中,加权距离为近邻样本权重Wj与其高斯距离dj的乘积。