1.三维阈值立体图形展开方法，所针对的图像包括以下参数：分辨率为M×N，有L个灰度级，分别为0,1,...,L‑1；其特征在于，包括以下步骤：步骤a、统计像素灰度级为i的像素个数为ni，其中，i＝0,1,...,L‑1；

步骤b、按照第一种邻域灰度级计算方法，统计第一邻域灰度级为j的像素个数为nj，其中，j＝0,1,...,L‑1；

步骤c、按照第二种邻域灰度级计算方法，统计第二邻域灰度级为k的像素个数为nk，其中，k＝0,1,...,L‑1；

步骤d、统计像素灰度级为i，第一邻域灰度级为j，第二邻域灰度级为k的像素个数nijk；

步骤e、建立分辨率为L×L×L的正立方体，将像素个数nijk填入横坐标方向第i+1，纵坐标方向第j+1，竖坐标方向第k+1个格子中；

步骤f、以像素灰度级容限为a、第一邻域灰度级容限为b、第二邻域灰度级容限为c为基础，建立一个截面半径分别为a、b、c的椭球体；

步骤g、按照以下规则摆放椭球体：

规则一、椭球体的中心与正立方体横坐标、纵坐标和竖坐标均为0的点重合，规则二、半径为a的方向平行于正立方体横坐标，半径为b的方向平行于正立方体纵坐标，半径为c的方向平行于正立方体竖坐标方向摆放；

步骤h、将椭球体按照中心从(0,0,0)坐标向(L,L,L)的方向运动；

步骤i、将步骤h中椭球体遍历空间与正立方体有交集的区域保留，得到三维阈值立体图形；

步骤j、根据像素灰度级i，确定像素灰度级i下的第一邻域灰度级进制t1(i)；

步骤k、根据像素灰度级i和第一邻域灰度级j，确定像素灰度级i和第一邻域灰度级j下的第二邻域灰度级进制t2(i,j)；

步骤l、按照像素灰度级为高位，第一邻域灰度级为中位，第二邻域灰度级为低位的原则，将像素灰度级、第一邻域灰度级和第二邻域灰度级展开成三位数据；

步骤m、按照椭球体运动方向所遇到像素先后顺序为由小到大的原则，将步骤l得到的三位数据排列，得到一维数据。