1.一种同步带与同步带轮组合装置，包括同步带主体（1）和同步带轮主体（5）；所述同步带主体（1）的内部从上往下依次设置有耐磨层（10）和加强层（11）；其特征在于，所述同步带主体（1）的底部设置有同步带齿（2）和同步带齿槽（3），所述同步带齿（2）中设置有同步带齿高（H2），同步带齿槽（3）中设置有同步带齿槽根宽（L2）和同步带齿槽顶宽（L1）；所述同步带主体（1）的下方啮合有同步带轮主体（5），同步带轮主体（5）的周向设置有同步带轮齿（7）和同步带轮齿槽（8），其中同步带齿（2）与同步带轮齿槽（8）相适配，同步带齿槽（3）与同步带轮齿（7）相适配；所述同步带齿槽（3）内设置有导向齿（4），所述同步带轮齿（7）上设置有左右方向的矩形导向齿槽（9）。

2.根据权利要求1所述的一种同步带与同步带轮组合装置，其特征在于，所述同步带齿高（H2）的范围是20‑28mm，同步带齿槽根宽（L2）的范围是0.1‑25mm之间，同步带齿槽顶宽（L1）的范围是0.1‑28mm之间。

3.根据权利要求2所述的一种同步带与同步带轮组合装置，其特征在于，所述导向齿（4）的横截面形状为三角形。

4.根据权利要求1所述的一种同步带与同步带轮组合装置，其特征在于，所述导向齿（4）底边长度（H1）的范围是0.1‑15mm，导向齿（4）底边与斜边的夹角（θ）的范围是45‑60°。

5.根据权利要求1或3任一所述的一种同步带与同步带轮组合装置，其特征在于，同步带轮齿槽（8）的前后两侧对称设置有圆弧形的限位板（6）。