1.一种新型电磁直线馈能式半主动悬架，其特征在于，包括弹簧上座(2)、弹簧下座(6)以及设于两者之间的弹簧(3)，弹簧上座(2)下表面竖直固定有线圈骨架(4)，所述线圈骨架(4)内部中空，且其与减振器活塞工作缸(10)同轴布置，所述线圈骨架(4)上端与活塞杆(8)固定，所述活塞杆(8)滑动连接于所述活塞工作缸(10)内，所述活塞工作缸(10)外径小于所述线圈骨架(4)内径，所述线圈骨架(4)下端间隔设置有多道环槽，所述环槽内布置有线圈绕组(12)；所述弹簧下座(6)上表面设置固定有外磁轭(5)，所述外磁轭(5)内壁设有永磁体阵列(11)，所述永磁体阵列(11)内壁与所述线圈骨架(4)外壁之间设有气隙(9)；所述线圈骨架(4)及所述外磁轭(5)均贯穿于所述弹簧(3)内。

2.根据权利要求1所述的新型电磁直线馈能式半主动悬架，其特征在于，所述永磁体阵列(11)为Halbach阵列方式。

3.根据权利要求2所述的新型电磁直线馈能式半主动悬架，其特征在于，所述永磁体阵列(11)高度为H，其轴向充磁的磁环高度为h1、径向充磁的磁环高度为h2，所述轴向充磁的磁环与所述径向充磁的磁环形成一对磁环组，所述永磁体阵列(11)包括N磁对磁环组和1个轴向充磁的磁环，线圈绕组(12)的高度为h3、相邻线圈绕组(12)的间隙为h4、线圈绕组(12)个数N线、所述线圈骨架(4)上绕制有线圈绕组(12)的总高度为H线，各参数之间需要满足如下关系：

H线＝(h3+h4)×N线+h3；

H＝(h1+h2)×N磁+h1。

4.根据权利要求3所述的新型电磁直线馈能式半主动悬架，其特征在于，轴向充磁的磁环高度h1、径向充磁的磁环高度h2、线圈绕组的高度h3、线圈绕组的间隙h4之间需要满足：h1+h2＝h3+h4。

5.根据权利要求1所述的新型电磁直线馈能式半主动悬架，其特征在于，所述永磁体阵列(11)外径为D，所述活塞工作缸(10)外径为D缸，线圈骨架(4)的径向厚度为d线，永磁体阵列(11)的径向厚度为d磁，所述永磁体阵列(11)内壁与所述线圈骨架(4)外壁之间的气隙(9)厚度为δ，δ需要满足：δ＝D/2‑(D缸/2+d线+d磁)。

6.根据权利要求1至5任一所述的新型电磁直线馈能式半主动悬架，其特征在于，所述永磁体阵列(11)通过自身磁性或粘胶与外磁轭(5)内壁固定。

7.根据权利要求1至5任一所述的新型电磁直线馈能式半主动悬架，其特征在于，所述活塞工作缸(10)缸口与永磁体阵列(11)上端端面持平。

8.根据权利要求1至5任一所述的新型电磁直线馈能式半主动悬架，其特征在于，所述弹簧上座(2)上表面与弹簧下座(6)下表面均固定有吊耳。

9.根据权利要求1所述的新型电磁直线馈能式半主动悬架，其特征在于，所述弹簧(3)与所述外磁轭(5)之间还设有防尘罩，所述防尘罩与所述外磁轭(5)之间设有间隙。