1.一种牙线棒自动装盒机构,包括上料台(1)与其后端设置的输送线(10)与储料架(12),其特征在于:所述上料台(1)一端放置有上料箱(3),所述上料台(1)端面靠近所述上料箱(3)的一端设有多个上料机构(2),多个所述上料机构(2)另一端位于所述上料台(1)端面分别设有多组移料机构(4),多个所述移料机构(4)靠近所述输送线(10)的一端设有产品整形下料机构,所述产品整形下料机构下端与所述输送线(10)相对应,且所述输送线(10)上放置有多个PP盒(11);
所述产品整形下料机构包括下料机构安装框架(19),所述下料机构安装框架(19)内设有多根料杆(14),多根料杆(14)上均套接有多个牙线棒(17),多根所述料杆(14)上分别设有与之夹取连接的夹取气缸,多根所述料杆(14)两端分别设有用于限位所述牙线棒(17)的前挡板(15)与后推板(16),多根所述料杆(14)下端还设有与所述下料机构安装框架(19)一端移动连接的多个储料托盘(18),所述下料机构安装框架(19)位于设有多个所述储料托盘(18)的一端还设有多个笔形气缸(13)。
2.根据权利要求1所述的牙线棒自动装盒机构,其特征在于:多个所述上料机构(2)由支撑架与多根料筒构成。
3.根据权利要求1所述的牙线棒自动装盒机构,其特征在于:多组所述移料机构(4)设置于所述下料机构安装框架(19)上端,包括与所述上料台(1)固定连接的龙门架,且所述龙门架上端下侧设有与之固定连接的移料气缸,所述移料气缸伸缩端设有与之固定连接的连杆,且所述连杆上设有多个料杆夹紧气缸。
4.根据权利要求1所述的牙线棒自动装盒机构,其特征在于:所述下料机构安装框架(19)上端位于多组所述移料机构(4)一侧还设有检测支撑架(6),且所述检测支撑架(6)上端分别设有多个牙线棒CCD检测相机(7)。
5.根据权利要求1所述的牙线棒自动装盒机构,其特征在于:所述输送线(10)一侧上端设有PP盒检测架(8),其上端设有PP盒检测相机(9)。
6.根据权利要求1所述的牙线棒自动装盒机构,其特征在于:多个所述笔形气缸(13)伸缩端分别与多根所述料杆(14)对应设置。
7.根据权利要求1所述的牙线棒自动装盒机构,其特征在于:所述前挡板(15)与所述后推板(16)上均开设有所述料杆(14)与所述笔形气缸(13)过孔。
8.根据权利要求3所述的牙线棒自动装盒机构,其特征在于:多个所述料杆夹紧气缸上均设有夹紧感应器。
9.根据权利要求1所述的牙线棒自动装盒机构,其特征在于:所述储料架(12)后端设有多个PP盒料箱(5)。