1.一种手动上料万向节叉攻丝装置，包括台架(2)，所述台架(2)顶部设有传输带组件(4)，所述传输带组件(4)的一侧设有攻丝组件(3)，传输带组件(4)上方设有定位组件(5)；

其特征在于：

所述攻丝组件(3)包括X轴(301)，X轴(301)顶部安装有过渡板(302)，过渡板(302)顶部一侧固定有伺服电机(303)，伺服电机(303)的动力输出端通过过渡接头(304)与丝锥(305)连接，过渡板(302)顶部的另一侧安装有推料杆(306)；

所述传输带组件(4)包括传输线(401)，传输线(401)的一侧分别设有传感器(403)及丝锥入口(407)，传输线(401)末端安装有挡料板(402)，挡料板(402)前端且在传输线(401)两侧开有下料缺口(404)，下料缺口(404)一侧连接有下料槽(405)，在下料槽(405)下部设有收料槽(406)；

所述定位组件(5)包括固定于台架(2)上的支架(501)，支架(501)上设有夹爪气缸(502)，在夹爪气缸(502)上设有夹具(503)。

2.根据权利要求1所述的一种手动上料万向节叉攻丝装置，其特征在于：所述X轴(301)包括线性滑轨(3011)，线性滑轨(3011)顶部通过滑块(3012)与丝杠螺母(3013)连接，丝杠(3014)穿过丝杠螺母(3013)，其中一端通过联轴器与X轴(301)一端的步进电机(3015)的动力输出轴相连接,另一端与X轴(301)另一端的挡块可转动连接；丝杠螺母(3013)顶部与过渡板(302)底部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种手动上料万向节叉攻丝装置，其特征在于：所述传感器(403)信号输出端与外接控制系统信号接收端相连接，控制系统的信号输出端与伺服电机(303)控制器及步进电机(3015)控制器、夹爪气缸(502)控制器的信号接入端相连接。

4.根据权利要求1所述的一种手动上料万向节叉攻丝装置，其特征在于：所述丝锥入口(407)与丝锥(305)同心。