1.一种导轨式单车夹取摆放装置，包括单车固定装置、双轨单车摆放装置、驱动机构、滑轨总成、共享单车，其特征在于，所述滑轨总成设置在厢式货车的内部储物间地面上，所述滑轨总成包括镜像主动轴承座，所述驱动机构包括连杆，所述双轨单车摆放装置上设置有单车托举夹手，所述连杆的两端分别与两条滑轨上的所述镜像主动轴承座相连，所述单车固定装置设置在所述滑轨总成与所述驱动机构围成的区域内，所述双轨单车摆放装置设置在所述滑轨总成上。

2.根据权利要求1所述的一种导轨式单车夹取摆放装置，其特征在于，所述单车固定装置包括单车卡槽、剪叉、电机丝杠、安装座、螺母滑轨、剪叉固定孔、螺母，所述单车卡槽的主体形状为长方形，所述单车卡槽的侧壁上形成有多个等间距的三角孔同时底部形成有所述共享单车车架固定孔，两块所述安装座固定在厢式货车的地面上，所述两块安装座的距离大于所述剪叉的长度，两块所述安装座关于所述剪叉对称分布，所述安装座上设置有剪叉连接杆，一侧的安装座设置有所述电机丝杠，所述电机丝杠上设置有所述螺母，所述螺母通过剪叉连接杆穿过所述螺母滑轨与所述剪叉相连，固定螺栓穿过所述剪叉固定孔固定两块所述剪叉。

3.根据权利要求1所述的一种导轨式单车夹取摆放装置，其特征在于，所述滑轨总成包括有滑轮滚槽、镜像主动轴承座、两条滑轨，所述滑轨的两端各设置有一个所述镜像主动轴承座，沿所述滑轨设置有所述滑轮滚槽。

4.根据权利要求1所述的一种导轨式单车夹取摆放装置，其特征在于，所述双轨单车摆放装置包括微型电动缸、镜像推杆、单车托举夹手、折返式伺服电动缸电动推杆、第一滑槽、第二滑槽、夹手滚子、微型电动缸推杆固定滚子、微型电动缸推杆、滚轮、滑块、推杆、微型电动缸安装板、单车托举夹手升降架、限位螺母，所述滚轮与滑轮滚槽相接，所述滚轮上设置有所述滑块，所述滑块上设置有所述折返式伺服电动缸电动推杆，所述折返式伺服电动缸电动推杆包括伺服电机和丝杠，所述折返式伺服电动缸电动推杆与所述单车托举夹手升降架相连，所述单车托举夹手升降架上设置有上下两块挡板，下挡板上设置有所述微型电动缸安装板，所述微型电动缸放置在所述微型电动缸安装板上，所述单车托举夹手升降架的上下两挡板上分别形成有所述第一滑槽和所述第二滑槽，所述单车托举夹手的四个夹脚沿所述第一滑槽和所述第二滑槽滑动，两组滑槽都存在一定夹角，所述微型电动缸上设置有单车托举夹手连接杆，所述单车托举夹手的两块夹板之间设置有所述夹手滚子和所述微型电动缸推杆固定滚子，所述单车托举夹手连接杆与所述微型电动缸推杆固定滚子相连，所述夹手滚子与所述共享单车的轮胎相接。

5.根据权利要求1所述的一种导轨式单车夹取摆放装置，其特征在于，所述驱动机构包括电机、行星减速机、联轴器、连杆支座、固定板、连杆，所述连杆的一端通过所述联轴器与镜像主动轴承座相连，两根所述连杆背向所述镜像主动轴承座的一端分别与所述行星减速机相连，所述行星减速机的侧面上设置有所述固定板，所述连杆通过所述固定板与所述联轴器相连，所述行星减速机的上表面设置有所述电机，所述连杆上设置有所述连杆支座，所述连杆支座固定在厢式货车的内部储物间地面上。

6.根据权利要求4所述的一种导轨式单车夹取摆放装置，其特征在于，所述滑块的侧面设置有钢丝固定孔，钢丝固定孔沿所述滑轨方向贯穿所述滑块，在一条所述滑轨总成的两个所述镜像主动轴承座内分别设置有定滑轮，钢丝的一端从所述镜像主动轴承座内的定滑轮穿出通过钢丝固定孔连接到所述滑轨总成另一端的所述镜像主动轴承座内的定滑轮上，钢丝绕所述滑轨总成一周最后回到初始的镜像主动轴承座内的定滑轮上。