1.一种精准灌溉节水滴灌装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶端固定连接有第一气缸(3)，所述第一气缸(3)的顶端活动连接有第一活塞杆(4)，所述第一活塞杆(4)的上方设有固定板(6)，所述固定板(6)的一侧固定连接有连接柱(5)，所述连接柱(5)与第一活塞杆(4)固定连接，所述固定板(6)的侧面两端均设有滑槽(11)，所述固定板(6)的一端固定连接有伺服电机(7)，所述伺服电机(7)的电机轴上固定连接有滚珠丝杆(8)，所述伺服电机(7)的一侧设有母板(9)，所述母板(9)的侧面两端均固定连接有滑块(10)，所述母板(9)通过滑块(10)与滑槽(11)滑动连接，所述母板(9)通过丝杆母与滚珠丝杆(8)螺纹连接，所述母板(9)的一侧固定连接有储水箱(13)，所述储水箱(13)的一侧固定连接有水泵(14),所述水泵(14)的一侧固定连接第二进水管(16)，所述水泵(14)的另一侧固定连接有第一进水管(15)，所述第一进水管(15)远离水泵(14)的一端与储水箱(13)固定连接，所述储水箱(13)的两侧均固定连接有支撑杆(17)，所述储水箱(13)的上方设有雨水收集机构(19)，所述雨水收集机构(19)包括集水箱(22)，所述集水箱(22)与支撑杆(17)固定连接，所述集水箱(22)的内壁固定连接有过滤板(23)，所述集水箱(22)的顶端固定连接有第二气缸(24)，所述第二气缸(24)的一侧活动连接有第二活塞杆(25)，所述第二活塞杆(25)的一端固定连接有刷板(26)，所述集水箱(22)的底端固定连接有第三进水管(18)，所述第三进水管(18)与储水箱(13)固定连接，所述储水箱(13)的下方设有滴灌机构(21)，所述滴灌机构(21)包括第一排水管(20)，所述第一排水管(20)与储水箱(13)的底端固定连接，所述第一排水管(20)的两侧均固定连接有第二排水管(27)，所述第二排水管(27)的底端固定连接有滴管淋头(28)，所述第二排水管(27)的一侧固定连接有感应器(29)。

2.根据权利要求1所述的一种精准灌溉节水滴灌装置，其特征在于：所述底座(1)的底端设有固定孔(2)，所述固定孔(2)有四个，四个所述固定孔(2)呈矩形分布。

3.根据权利要求1所述的一种精准灌溉节水滴灌装置，其特征在于：所述第一活塞杆(4)的顶端固定连接有第一限位块(12)，所述滚珠丝杆(8)的一侧固定连接有第二限位块(30)。

4.根据权利要求1所述的一种精准灌溉节水滴灌装置，其特征在于：所述第一排水管(20)和第二排水管(27)为L形。

5.根据权利要求1所述的一种精准灌溉节水滴灌装置，其特征在于：所述第二排水管(27)有多个，多个所述第二排水管(27)呈等间距排列。

6.根据权利要求1所述的一种精准灌溉节水滴灌装置，其特征在于：所述感应器(29)的顶端方向与水平方向的夹角为45度。

7.根据权利要求1所述的一种精准灌溉节水滴灌装置，其特征在于：所述集水箱(22)的内壁上固定连接有冰凝胶层。