1.一种冲床自动卸料机械手，其结构包括顶部固定块(1)、机械爪(2)、前机械臂(3)、伸缩装置(4)、后机械臂(5)、固定柱(6)、控制器(7)、机体(8)、支撑底架(9)，所述顶部固定块(1)底部与后机械臂(5)中端顶部垂直连接，所述顶部固定块(1)左端与前机械臂(3)右端固定连接，所述前机械臂(3)左端底部装有机械爪(2)，其特征在于：所述伸缩装置(4)安装在后机械臂(5)内部，所述后机械臂(5)底部与固定柱(6)顶部垂直连接，所述固定柱(6)底部与机体(8)顶部固定连接，所述机体(8)前侧与控制器(7)背部垂直连接，所述支撑底架(9)顶部与机体(8)两端底部焊接；

所述伸缩装置(4)由右固定筒(401)、上定位架(402)、左固定筒(403)、内螺纹槽(404)、下定位架(405)、外螺纹连接杆(406)、伺服电机(407)组成，所述右固定筒(401)右端内部装有伺服电机(407)，所述伺服电机(407)左端与外螺纹连接杆(406)右端垂直连接，所述外螺纹连接杆(406)左侧侧面与内螺纹槽(404)内部通过螺纹进行连接，所述内螺纹槽(404)设于左固定筒(403)内部，所述上定位架(402)、下定位架(405)一端连接到左固定筒(403)上下端内部，另一端固定于右固定筒(401)上下端内部。

2.根据权利要求1所述的一种冲床自动卸料机械手，其特征在于：所述上定位架(402)由定位块(4021)、定位销(4022)、连接杆(4023)组成。

3.根据权利要求2所述的一种冲床自动卸料机械手，其特征在于：所述定位块(4021)右端与定位销(4022)左端固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种冲床自动卸料机械手，其特征在于：所述定位销(4022)右端连接到连接杆(4023)左端内部。

5.根据权利要求2所述的一种冲床自动卸料机械手，其特征在于：所述连接杆(4023)右端侧面与右固定筒(401)上下端内部活动连接。