1.一种用于零部件加工的端面研磨装置，包用以支撑装置的支撑机构（1）、安装架（2）、调节机构（3）、研磨机构（4），所述安装架（2）通过螺钉固定于所述支撑机构（1）上，所述调节机构（3）设置于所述安装架（2）的下方，所述研磨机构（4）设置于所述调节机构（3）的底端，其特征在于：还包括用以同时加工两个零部件的固定机构（5）、驱动机构（6），所述驱动机构（6）通过螺钉固定于所述支撑机构（1）上方，所述驱动机构（6）的两侧对称设置有两组所述固定机构（5），所述固定机构（5）与所述驱动机构（6）通过螺钉固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于零部件加工的端面研磨装置，其特征在于：所述支撑机构（1）包括底座（11）、支脚（12），所述底座（11）底部的四角通过螺钉固定有所述支脚（12）；

所述调节机构（3）包括气缸（31）、导柱（32）、导套（33）、安装板（34）、第一电机（35）、第一转轴（36），所述气缸（31）通过螺钉固定于所述安装架（2）的下方，所述气缸（31）的下端通过螺钉固定有所述安装板（34），所述气缸（31）的两侧对称设置有两个所述导套（33），所述导套（33）与所述安装板（34）通过螺钉固定连接，每个所述导套（33）内部均滑动连接有所述导柱（32），所述导柱（32）与所述安装架（2）通过螺钉固定连接，所述安装板（34）下方通过螺钉固定有所述第一电机（35），所述第一电机（35）的输出端通过联轴器连接所述第一转轴（36）；

所述研磨机构（4）包括研磨框（41）、限位块（42）、弹簧（43）、推板（44）、研磨块（45）、安装块（46）、推杆（47）、凸轮（48），所述研磨框（41）设置于所述调节机构（3）的下方，所述研磨框（41）内部设置有所述凸轮（48），所述凸轮（48）与所述调节机构（3）键连接，所述凸轮（48）的两侧对称设置有两个所述限位块（42），每个所述限位块（42）内部均滑动连接有所述推杆（47），每个所述推杆（47）上均套设有所述弹簧（43），每个所述弹簧（43）靠近所述凸轮（48）的一端均通过螺钉固定有所述推板（44），每个所述推杆（47）远离所述凸轮（48）的一端均通过螺钉固定有所述安装块（46），每个所述安装块（46）下方均通过螺钉固定有所述研磨块（45）；

所述固定机构（5）包括电动推杆（51）、第一压紧块（52）、第二压紧块（53），所述电动推杆（51）镶嵌于所述驱动机构（6）内，所述电动推杆（51）的端部通过螺钉固定有所述第一压紧块（52），所述第一压紧块（52）的一侧设置有所述第二压紧块（53），所述第二压紧块（53）与所述安装架（2）之间设置有轴承，所述第一压紧块（52）与所述第二压紧块（53）相向的侧面上均粘贴有橡胶垫。

3.根据权利要求1所述的一种用于零部件加工的端面研磨装置，其特征在于：所述驱动机构（6）包括转筒（61）、第一传送带（62）、第二电机（63）、第二转轴（64）、环形传送轮（65），所述转筒（61）设置于两组所述固定机构（5）之间，所述转筒（61）的外侧通过螺钉固定有所述环形传送轮（65），所述转筒（61）的下方设置有所述第二电机（63），所述第二电机（63）与所述支撑机构（1）通过螺钉固定连接，所述第二电机（63）的输出端通过联轴器连接所述第二转轴（64），所述第二转轴（64）与所述环形传送轮（65）之间设置有第一传送带（62）。