1.一种水力振击器，其结构包括底座(1)、连接杆(2)、通孔(3)、防护套(4)、电源指示灯(5)、转动装置(6)、前传动块(7)、清洁杆(8)、水力振击器(9)，所述水力振击器(9)左端与连接杆(2)右端垂直连接，所述连接杆(2)左端与底座(1)中端右侧固定连接，所述底座(1)外圈右侧与防护套(4)左侧焊接，其特征在于：所述底座(1)上下两端内部设有通孔(3)，所述转动装置(6)安装在前传动块(7)内部，所述前传动块(7)左端与水力振击器(9)右端固定连接，所述水力振击器(9)前侧与电源指示灯(5)背部固定连接，所述清洁杆(8)按照间隔角度相同依次排列于前传动块(7)外侧；

所述转动装置(6)由下缓冲架(601)、联动杆(602)、摇杆(603)、伺服电机(604)、中间旋转转盘(605)、上缓冲架(606)、第二摇杆(607)组成，所述伺服电机(604)前端与中间旋转转盘(605)内部垂直连接，所述中间旋转转盘(605)前侧与联动杆(602)后端固定连接，所述下缓冲架(601)顶侧与中间旋转转盘(605)底侧贴合连接，所述中间旋转转盘(605)右端与摇杆(603)左端焊接，所述中间旋转转盘(605)左端与第二摇杆(607)右端焊接，所述中间旋转转盘(605)顶侧与上缓冲架(606)底侧贴合连接。

2.根据权利要求1所述的一种水力振击器，其特征在于：所述下缓冲架(601)由缓冲板(6011)、弹簧(6012)、弧形定位块(6013)组成。

3.根据权利要求2所述的一种水力振击器，其特征在于：所述缓冲板(6011)右侧与弹簧(6012)左端固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种水力振击器，其特征在于：所述弹簧(6012)右端连接到弧形定位块(6013)左侧。

5.根据权利要求2所述的一种水力振击器，其特征在于：所述弧形定位块(6013)顶部与中间旋转转盘(605)底侧贴合连接。