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专利号: 2020219674581
申请人: 常州机电职业技术学院
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
专利领域: 机床;其他类目中不包括的金属加工
更新日期:2024-04-24
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种电极自动安装检测装置,其特征在于:包括推料底块(4)、推料机械手(1)、落料安装筒(2)、接料气缸(3)、PLC系统;

所述推料底块(4)上设置有推料槽,推料槽的侧面和底面均为导向定位面,推料槽上开有落料孔;

所述推料机械手(1)用于带动电极(5)沿推料槽移动,当电极(5)移动至落料孔时,所述电极(5)经落料孔进入落料安装筒(2);

所述落料安装筒(2)与落料孔同心设置;

所述接料气缸(3)的活塞上安装有接料杆,接料杆可伸入落料安装筒(2)中,电极(5)在接料杆带动下进入安装工位;

所述PLC系统用于协调推料机械手(1)、接料气缸(3)的动作。

2.根据权利要求1所述的电极自动安装检测装置,其特征在于:所述推料机械手(1)包括推料气缸(11)、推料杆(12)、第二固定板(13),所述推料杆(12)上开有用于承载电极的定位槽(14),推料气缸(11)的活塞带动推料杆(12)移动,从而使电极(5)沿推料底块(4)的推料槽移动;第二固定板(13)固定于推料底块(4)的底部,所述第二固定板(13)的对应位置处开有与落料孔同心的通孔。

3.根据权利要求2所述的电极自动安装检测装置,其特征在于:所述推料机械手(1)还包括压板(15),所述压板(15)为L型,且固定于所述推料底块(4)上,位于推料槽上方,压板(15)的靠近推料杆(12)的一侧为定位面,以确保所述推料杆(12)沿压板(15)的所述定位面运动。

4.根据权利要求3所述的电极自动安装检测装置,其特征在于:所述推料机械手(1)还包括第一固定板(16)和立柱(17),第一固定板(16)与第二固定板(13)垂直连接,第一固定板(16)用于支撑所述推料气缸(11),所述立柱(17)用于与外部设备连接。

5.根据权利要求4所述的电极自动安装检测装置,其特征在于:所述推料杆(12)的定位槽中设置有接近开关,当电极(5)被推送到所述定位槽(14)后,侧面的接近开关发出信号给PLC系统,接料气缸(3)接到PLC发出的信号后,活塞上移使接料杆进入落料安装筒(2)内,准备接料;当电极(5)落入落料安装筒(2)内的接料气缸(3)的接料杆上,接料气缸活塞下移,直至电极置入安装工位,接料杆则从安装工位孔中移出。

6.根据权利要求5所述的电极自动安装检测装置,其特征在于:还包括一对对射光纤(6),对射光纤(6)用于检测电极(5)上的铪丝。