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专利号: 2020218061509
申请人: 北京碳云科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
专利领域: 飞行器;航空;宇宙航行
更新日期:2024-02-23
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种用于物流运输的无人机,包括基座(1),其特征在于,所述基座(1)的外侧固定安装有多个安装板(2),所述多个安装板(2)的顶部均固定安装有第一电机(3),所述第一电机(3)的输出轴上均固定安装有旋翼(4),所述多个安装板(2)中的两个安装板(2)的底部均固定安装有两个矩形固定杆(5),所述两个矩形固定杆(5)的底部固定安装有同一个放置板(6),所述放置板(6)内层采用软材料制成,所述放置板(6)的顶部开设有四个转动槽(7),四个转动槽(7)内分别转动安装有第一转动杆(8)、第二转动杆(9)、第三转动杆(10)和第四转动杆(11);所述第一转动杆(8)、所述第二转动杆(9)、所述第三转动杆(10)和所述第四转动杆(11)的外侧均固定安装有限制板(12),所述限制板(12)内层采用软材料制成,所述安装板(2)的底部固定安装有多个竖直导向杆(22),所述多个竖直导向杆(22)上滑动安装有同一个竖直升降板(23),所述竖直升降板(23)的底部固定安装有多个弹簧(24)的一端,多个弹簧(24)的另一端固定安装有同一个顶部压板(25),所述顶部压板(25)内层采用软材料制成。

2.根据权利要求1所述的用于物流运输的无人机,其特征在于,所述放置板(6)的一侧开设有凹槽,第一转动杆(8)和第二转动杆(9)的一端均延伸至所述凹槽内并固定安装有第一蜗轮(16),所述凹槽的一侧内壁上固定安装有两个第一轴承,第一转动杆(8)、第二转动杆(9)的外侧分别与所述两个第一轴承的内圈固定连接。

3.根据权利要求1所述的用于物流运输的无人机,其特征在于,所述放置板(6)的一侧固定安装有第二电机(13),第二电机(13)的输出轴上固定安装有第一蜗杆(14)的一端,第一蜗杆(14)的另一端固定安装有第二蜗杆(15),第一蜗杆(14)与第二蜗杆(15)上的螺纹旋向相反,第一蜗杆(14)与第二蜗杆(15)分别与两个第一蜗轮(16)相啮合。

4.根据权利要求2所述的用于物流运输的无人机,其特征在于,所述凹槽的一侧内壁上开设有连接槽,第四转动杆(11)的外侧固定套设有位于连接槽内的第一齿轮(20),第一齿轮(20)上啮合有第二齿轮(19),第二齿轮(19)固定套设于第一蜗杆(14)的外侧。

5.根据权利要求1所述的用于物流运输的无人机,其特征在于,所述放置板(6)上开设有腔体,腔体内转动安装有第三蜗杆(17),第一转动杆(8)的一端延伸至腔体内并与第三蜗杆(17)的一端固定连接,第三转动杆(10)的一端延伸至腔体内并固定安装有第二蜗轮(18),第三蜗杆(17)与第二蜗轮(18)相啮合,腔体的一侧内壁上固定安装有第二轴承,第三转动杆(10)的外侧与第二轴承的内圈固定连接。

6.根据权利要求1所述的用于物流运输的无人机,其特征在于,四个矩形固定杆(5)上滑动安装有两个三角板(21),四个限制板(12)中的两个限制板(12)的顶部滚动安装有滚珠,两个滚珠分别与两个三角板(21)的斜面固定连接。

7.根据权利要求6所述的用于物流运输的无人机,其特征在于,两个三角板(21)的顶部均固定安装有第一齿条(27),两个第一齿条(27)上均啮合有传动齿轮(29),两个传动齿轮(29)的内侧均固定安装有传动横杆(28),两个传动横杆(28)的两端分别与四个矩形固定杆(5)转动连接。

8.根据权利要求1所述的用于物流运输的无人机,其特征在于,所述竖直升降板(23)的两侧均固定安装有第二齿条(26),两个第二齿条(26)分别与两个传动齿轮(29)相啮合。