1.一种水下船体激光除锈及喷涂一体化装置，其特征在于主体结构外罩、吸附硅胶、激光除锈仓、喷涂仓、推进器、动力装置、加压控制阀、吸尘器、排水装置和控制器；激光除锈仓由激光机械手控制器、激光除锈仓顶板、激光除锈仓前板、激光除锈仓左侧板、激光除锈仓后板、激光除锈仓底板、激光除锈仓右侧板、激光机械手转盘、激光机械手手臂、激光除锈喷头、激光除锈仓后板控制器和激光除锈仓后板滑轨组成，激光除锈仓前板、激光除锈仓左侧板、激光除锈仓后板、激光除锈仓底板和激光除锈仓右侧板通过焊接固定连接方式相互固定，激光除锈仓后板滑轨一端通过螺栓固定连接方式与激光除锈仓底板连接，激光除锈仓后板滑轨另一端通过螺栓固定连接方式与激光除锈仓后板连接，激光机械手转盘通过螺栓固定连接方式安装固定在激光除锈仓前板内侧，激光机械手控制器通过螺栓固定连接方式安装固定在激光机械手转盘内侧，激光机械手手臂通过螺栓固定连接方式与激光机械手转盘连接，激光除锈喷头通过螺栓固定连接方式与激光机械手手臂连接，激光除锈仓后板控制器通过螺栓固定连接方式固定连接在激光除锈仓左侧板内侧；喷涂仓由喷涂机械手控制器、喷涂仓顶板、喷涂仓前板、喷涂仓左侧板、喷涂仓后板、喷涂仓底板、喷涂仓右侧板、喷涂机械手转盘、喷涂机械手手臂、喷涂喷头、喷涂仓后板控制器和喷涂仓后板滑轨组成，喷涂仓前板、喷涂仓左侧板、喷涂仓后板、喷涂仓底板和喷涂仓右侧板通过焊接固定连接方式相互固定，喷涂仓后板滑轨一端通过螺栓固定连接方式与喷涂仓底板连接，喷涂仓后板滑轨另一端通过螺栓固定连接方式与喷涂仓后板连接，喷涂机械手转盘通过螺栓固定连接方式安装固定在喷涂仓前板内侧，喷涂机械手控制器通过螺栓固定连接方式安装固定在喷涂机械手转盘内侧，喷涂机械手手臂通过螺栓固定连接方式与喷涂机械手转盘连接，喷涂喷头通过螺栓固定连接方式与喷涂机械手手臂连接，喷涂仓后板控制器通过螺栓固定连接方式固定连接在喷涂仓左侧板内侧；吸尘器由吸尘器控制器和吸尘器吸嘴组成，两个吸尘器通过螺栓固定连接方式安装在激光除锈仓顶板内侧与喷涂仓顶板内侧；外罩和吸附硅胶为上下两端无封盖的立方体，吸附硅胶通过胶水固定连接在外罩顶端，激光除锈仓和喷涂仓通过螺栓固定连接方式固定连接在外罩底端左右两侧，六个推进器通过螺栓固定连接方式固定连接在激光除锈仓和喷涂仓外侧底部及外罩外侧四周，动力装置和控制器通过螺栓固定连接方式固定连接在激光除锈仓内侧，加压控制阀通过螺栓固定连接方式固定连接在外罩上表面，排水装置通过螺栓固定连接方式固定连接在外罩前表面，控制器通过数据传输线分别与推进器、加压控制阀、排水装置、激光除锈仓后板控制器、激光机械手控制器、喷涂仓后板控制器、喷涂机械手控制器和吸尘器控制器相互连接，动力装置通过防水电缆分别与控制器、推进器、加压控制阀、排水装置、激光除锈仓后板控制器、激光机械手控制器、喷涂仓后板控制器、喷涂机械手控制器和吸尘器控制器相互连接。