1.一种市政工程用河流垃圾打捞装置，包括安装座(1)和打捞筐(31)；其特征在于，所述安装座(1)的中部固定安装有U形板(2)；所述U形板(2)的中部设置有伸缩装置；所述伸缩装置固定安装在第五转轴(20)上；所述第五转轴(20)的两端对称转动安装在方形块(17)内；所述方形块(17)远离第五转轴(20)的一侧传动配合有升降装置；所述伸缩装置远离第五转轴(20)的一端固定安装有条形板(22)；所述条形板(22)的中部内对称转动安装有第六转轴(23)；所述第六转轴(23)上均固定安装有第七齿轮(24)和第八齿轮(25)，且第八齿轮(25)之间传动啮合；所述第七齿轮(24)通过第三链条(27)传动配合有第九齿轮(26)；所述第九齿轮(26)共设有两组；所述第九齿轮(26)固定安装在第七转轴(29)或第八转轴(30)上；所述第八转轴(30)和第七转轴(29)对称转动安装在条形板(22)的两侧内；所述第八转轴(30)和第七转轴(29)的一端固定安装有打捞筐(31)；所述打捞筐(31)对称设置在条形板(22)远离伸缩装置的一侧；所述打捞筐(31)的侧壁上均设有多组漏水口(32)；所述第七转轴(29)远离打捞筐(31)的一端传动连接有第三电机(28)。

2.根据权利要求1所述的一种市政工程用河流垃圾打捞装置，其特征在于，所述方形块(17)远离第五转轴(20)的一侧固定安装有齿条(16)；所述齿条(16)传动啮合有升降装置。

3.根据权利要求1所述的一种市政工程用河流垃圾打捞装置，其特征在于，所述第三电机(28)固定安装在条形板(22)远离打捞筐(31)的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种市政工程用河流垃圾打捞装置，其特征在于，所述伸缩装置包括液压缸(18)和伸缩杆(21)；所述液压缸(18)的一端固定安装在第五转轴(20)的中部；所述第五转轴(20)的一端传动连接有第二电机(19)；所述第二电机(19)固定安装在方形块(17)内；所述液压缸(18)远离第五转轴(20)的一端内滑动设置有伸缩杆(21)；所述伸缩杆(21)远离液压缸(18)的一端固定安装有条形板(22)。

5.根据权利要求2所述的一种市政工程用河流垃圾打捞装置，其特征在于，所述升降装置包括第一转轴(3)、第一齿轮(4)和第二齿轮(5)；所述第一转轴(3)共设有多组；所述第一转轴(3)对称转动安装在U形板(2)的两侧内；所述U形板(2)的中部固定安装有第一齿轮(4)；所述第一齿轮(4)与齿条(16)传动啮合；所述第一转轴(3)的一端均固定安装有第二齿轮(5)；所述第二齿轮(5)通过第一链条(6)传动配合有转动装置。

6.根据权利要求5所述的一种市政工程用河流垃圾打捞装置，其特征在于，所述转动装置包括第三齿轮(7)、第二转轴(8)、第四齿轮(9)、第五齿轮(11)、第六齿轮(12)、第三转轴(13)和第四转轴(14)；所述第四转轴(14)和第一电机(15)对称转动安装在U形板(2)的底端中部内；所述第四转轴(14)和第一电机(15)上均固定安装有第六齿轮(12)的第五齿轮(11)，且第六齿轮(12)之间传动啮合；所述第五齿轮(11)均通过第二链条(10)传动配合连接有第四齿轮(9)；所述第四齿轮(9)均固定安装在第二转轴(8)上；所述第二转轴(8)对称固定安装在U形板(2)的底端两侧内；所述第二转轴(8)远离第四齿轮(9)的一端固定安装有第三齿轮(7)；所述第三齿轮(7)与第二齿轮(5)通过第一链条(6)传动配合连接；所述第四转轴(14)远离第五齿轮(11)的一端触动连接有第一电机(15)；所述第一电机(15)固定安装在U形板(2)的底端外侧。