1.一种改进型工业机器人用便于稳定抓取的夹具，包括主体夹架(1)，其特征在于：所述主体夹架(1)一侧的中心开设有固定口(21)，所述固定口(21)的内部固定连接有驱动夹座(6)，所述驱动夹座(6)的内部开设有T形槽(14)，所述T形槽(14)的底部固定设置有电动液压缸(13)，所述电动液压缸(13)的输出端固定设置有传动块(15)，所述传动块(15)的两侧均铰接有连接件(12)，所述T形槽(14)中部的两侧均转动连接有扇形齿盘(8)，两个所述扇形齿盘(8)的底部分别与两个连接件(12)的一端铰接，所述驱动夹座(6)的一侧开设有与T形槽(14)相通的一字滑槽(9)，所述一字滑槽(9)的内部固定设置有限位滑轨(11)，所述限位滑轨(11)顶部的两侧均滑动连接有矩阵夹爪(5)，两个所述矩阵夹爪(5)的一端均固定连接有传动齿条(10)，两个所述矩阵夹爪(5)的一侧均开设有若干个夹持槽(18)，若干个所述夹持槽(18)的底部均固定设置有弹簧(17)，若干个所述弹簧(17)的一端均固定连接有夹持柱(16)，所述驱动夹座(6)顶部的中心固定安装有小型空气压缩泵(19)，所述主体夹架(1)一侧的四个边角均固定连接有固定连接片(2)，四个所述固定连接片(2)的一侧均固定连接有真空发生器(7)。

2.根据权利要求1所述的一种改进型工业机器人用便于稳定抓取的夹具，其特征在于：两个所述传动齿条(10)的一侧分别与两个扇形齿盘(8)的一侧齿合连接。

3.根据权利要求1所述的一种改进型工业机器人用便于稳定抓取的夹具，其特征在于：两个所述矩阵夹爪(5)对应设置。

4.根据权利要求1所述的一种改进型工业机器人用便于稳定抓取的夹具，其特征在于：四个所述真空发生器(7)的进气口均通过气管(4)与小型空气压缩泵(19)的出气口固定连通。

5.根据权利要求1所述的一种改进型工业机器人用便于稳定抓取的夹具，其特征在于：四个所述固定连接片(2)的另一侧均固定连接有真空吸盘(3)，四个所述真空吸盘(3)的一侧分别与四个真空发生器(7)的抽气口固定连通。

6.根据权利要求1所述的一种改进型工业机器人用便于稳定抓取的夹具，其特征在于：所述驱动夹座(6)顶部的一侧固定安装有控制器(20)，所述电动液压缸(13)和小型空气压缩泵(19)均与控制器(20)电性连接，所述控制器(20)通过外接开关与外接电源电性连接。