1.一种辅助座椅，其特征在于，包括：带有滚轮的座椅架(1)、滑动设置在所述座椅架(1)上的坐板(2)以及设置在所述座椅架(1)上的靠板(3)，所述靠板(3)上还设有与所述靠板(3)滑动连接的扶手(4)；所述座椅架(1)靠近所述靠板(3)的一端设有第一升降装置(11)，所述座椅架(1)远离所述靠板(3)的一端设有第二升降装置，所述第一升降装置(11)和所述第二升降装置的动力输出轴分别与所述坐板(2)铰接，所述靠板(3)上设有第三升降装置(31)，所述第三升降装置(31)的动力输轴与所述扶手(4)连接；

所述辅助座椅还包括控制器，所述控制器与所述第一升降装置(11)、所述第二升降装置以及所述第三升降装置(31)通信连接。

2.根据权利要求1所述的辅助座椅，其特征在于，所述坐板(2)包括：固定坐板(21)以及与所述固定坐板(21)滑动连接的滑动坐板(22)，所述固定坐板(21)上设有驱动装置(211)，所述驱动装置(211)与所述滑动坐板(22)连接，所述驱动装置(211)与所述控制器通信连接。

3.根据权利要求2所述的辅助座椅，其特征在于，所述驱动装置(211)包括：丝杠以及与所述丝杠配合的丝杠滑块，所述丝杠滑块与所述滑动坐板(22)连接。

4.根据权利要求1－3任一项所述的辅助座椅，其特征在于，所述扶手(4)为“U”字形结构，所述扶手(4)包括：连接板(41)以及分别对称设置在所述连接板(41)两端的扶手本体(42)，所述连接板(41)滑动设置在所述靠板(3)上，所述第三升降装置(31)的动力输出轴与所述连接板(41)连接。

5.根据权利要求4所述的辅助座椅，其特征在于，所述靠板(3)上设有多根沿竖直方向设置的第一导轨(32)，所述第一导轨(32)上设有第一滑块(33)，所述连接板(41)设置在所述第一滑块(33)上。

6.根据权利要求5所述的辅助座椅，其特征在于，所述座椅架(1)上设有多根竖直设置的第二导轨(12)，所述坐板(2)上设有多个与所述第二导轨(12)相匹配的第二滑块(13)，所述坐板(2)通过所述第二导轨(12)以及所述第二滑块(13)的配合滑动设置在所述座椅架(1)上。

7.根据权利要求6所述的辅助座椅，其特征在于，所述第一升降装置(11)和所述第二升降装置的动力输出轴的端部分别设有轴承(111)，所述坐板(2)上设有与所述轴承(111)相匹配的铰接轴(23)，所述铰接轴(23)穿过所述轴承(111)并且所述铰接轴(23)的两端通过滚轮支撑座(24)设置在所述坐板(2)上。

8.根据权利要求1所述的辅助座椅，其特征在于，所述第一升降装置(11)、所述第二升降装置以及所述第三升降装置(31)均采用电动推杆。