1.一种出货装置,包括出货框(1),其特征在于,所述出货框(1)内活动设有出货组件;
所述出货框(1)上转动设有出货门(2),所述出货门(2)设有抵压部,所述抵压部用于驱动所述出货组件活动进行出货。
2.根据权利要求1所述的出货装置,其特征在于,所述出货组件包括连动组件和支撑货物的支撑件,所述支撑件的一端与所述出货框(1)转动连接,所述连动组件与支撑件连接,且连动组件可受所述抵压部的作用力而驱使所述支撑件转动并产生倾斜。
3.根据权利要求2所述的出货装置,其特征在于,所述连动组件包括连动条(3),所述连动条(3)的一端与所述出货框(1)转动连接,且连动条(3)与出货框(1)之间设有回复件,连动条(3)的另一端连接有顶推件,所述顶推件与所述支撑件转动连接。
4.根据权利要求3所述的出货装置,其特征在于,所述顶推件包括顶推条(4),所述支撑件包括支撑滑板(5),所述支撑滑板(5)上开设有与所述顶推条(4)适配的通槽,且顶推条(4)的中部与所述支撑滑板(5)的中部转动连接。
5.根据权利要求3所述的出货装置,其特征在于,所述出货框(1)上设有与所述连动条(3)转动连接的连接架(6),所述回复件包括相互吸合的第一磁体(7)和第二磁体(8),所述第一磁体(7)和第二磁体(8)分别设置在连动条(3)和连接架(6)上。
6.根据权利要求3所述的出货装置,其特征在于,所述出货门(2)配设有驱动其转动的驱动机构,所述驱动机构包括驱动组件,所述驱动组件连接有转轴(9),所述转轴(9)上驱动件,所述转轴(9)上设有驱动件,所述驱动件与所述出货门(2)之间设有弹性件。
7.根据权利要求6所述的出货装置,其特征在于,所述出货门(2)包括圆弧体(10),所述圆弧体(10)的两端均设有端盖(11),所述圆弧体(10)的内壁设有条形槽(12),所述条形槽(12)内设置所述弹性件,所述驱动件上设有与所述条形槽(12)适配的抵挡凸起部(13),且抵挡凸起部(13)与弹性件接触。
8.根据权利要求7所述的出货装置,其特征在于,所述驱动件包括第一驱动条(14)和第二驱动条(15),所述第一驱动条(14)的一端与所述转轴(9)连接,第一驱动条(14)的另一端与第二驱动条(15)连接,所述第二驱动条(15)与抵挡凸起部(13)连接,所述端盖(11)的内壁设有限位槽(16),所述第一驱动条(14)活动设置在所述限位槽(16)内。
9.根据权利要求8所述的出货装置,其特征在于,所述转轴(9)的一端连接有限位凸轮(17),所述出货框(1)设有与所述限位凸轮(17)适配的限位挡板(18);所述圆弧体(10)两端的端盖(11)均开设有弧形通槽(19),且一个弧形通槽(19)的外侧设有红外发射装置(20),另一个弧形通槽(19)的外侧设有红外接收装置(21);所述出货框(1)的一端设有入货端,另一端设有出货端,所述入货端设有保温板(22),所述出货端设有挡货凸起部(23)。
10.根据权利要求9所述的出货装置,其特征在于,所述出货门(2)设有第一位置、第二位置和第三位置,所述第一位置、第二位置和第三位置均设有位置检测传感器(25),当出货门(2)处于第一位置时,出货框(1)的入货端处于打开状态,出货框(1)的出货端被出货门(2)封闭,且支撑滑板(5)处于水平状态;当出货门(2)由第一位置转动到第二位置时,出货框(1)的入货端逐渐被出货门(2)封闭,出货框(1)的出货端逐渐进入打开状态,出货门(2)的抵压部逐渐靠近连动条(3),且支撑滑板(5)保持水平状态;当出货门(2)由第二位置转动到第三位置时,出货框(1)的入货端处于封闭状态,出货框(1)的出货端处于打开状态,出货门(2)的抵压部对连动条(3)施加作用力,使顶推条(4)逐渐上升,同时支撑滑板(5)逐渐产生倾斜使货物沿着顶推条(4)向外滑动进行出货。