1.一种可调节俯仰角的推刮粪两用装置，其特征在于，包括推刮板（1）、俯仰调节臂（2）、平行臂（3）、下桥（4）、上桥（5）、双桥连接柱（6）、推拖腿（7），所述俯仰调节臂（2）、平行臂（3）均设有两组，两组俯仰调节臂（2）和两组平行臂（3）呈对称设立，所述俯仰调节臂（2）的后端通过连接轴（8）连接在推刮板（1）的顶端，所述平行臂（3）的后端通过连接轴（8）连接在推刮板（1）的中段前侧，所述上桥（5）连接在俯仰调节臂（2）的前端，所述下桥（4）焊接在平行臂（3）的前端，所述双桥连接柱（6）焊接在上桥（5）和下桥（4）之间，且上桥（5）和下桥（4）平行设立，所述推拖腿（7）设有两组，两组推拖腿（7）呈对称的连接在下桥（4）的底侧。

2.根据权利要求1所述的一种可调节俯仰角的推刮粪两用装置，其特征在于，所述推刮板（1）由弧形板（9）、凹心连接轴筒（10）、凸心连接轴筒（11）、板顶连接轴筒（12）组成，所述凹心连接轴筒（10）、凸心连接轴筒（11）、板顶连接轴筒（12）均设有两组，所述两组板顶连接轴筒（12）呈对称的设立在弧形板（9）的顶端，所述两组凹心连接轴筒（10）呈对称设在弧形板（9）的凹面中心，所述两组凸心连接轴筒（11）呈对称的设在弧形板（9）的凸面中心，且弧形板（9）、凹心连接轴筒（10）、凸心连接轴筒（11）、板顶连接轴筒（12）一体成型。

3.根据权利要求1所述的一种可调节俯仰角的推刮粪两用装置，其特征在于，所述上桥（5）设置有两组俯仰角轴筒（13），两组俯仰角轴筒（13）呈对称设在上桥（5）的后侧面，且俯仰角轴筒（13）连接俯仰调节臂（2）的前端。

4.根据权利要求1所述的一种可调节俯仰角的推刮粪两用装置，其特征在于，所述俯仰调节臂（2）由桥连臂（14）、俯仰角连臂（15）、长度调节紧固旋钮（16）组成，所述俯仰角连臂（15）插接在桥连臂（14）的后端，所述长度调节紧固旋钮（16）连接在桥连臂（14）的后端侧面，且长度调节紧固旋钮（16）接触俯仰角连臂（15），所述桥连臂（14）的前端通过连接轴（8）连接上桥（5）后侧面的俯仰角轴筒（13），且桥连臂（14）以连接轴（8）和俯仰角轴筒（13）为中心可以转动，所述俯仰角连臂（15）通过连接轴（8）连接板顶连接轴筒（12），且俯仰角连臂（15）以连接轴（8）和板顶连接轴筒（12）为中心可以转动。

5.根据权利要求1所述的一种可调节俯仰角的推刮粪两用装置，其特征在于，所述平行臂（3）的后端通过连接轴（8）连接凹心连接轴筒（10）、凸心连接轴筒（11），所述推拖腿（7）通过高度调节旋钮（17）连接在下桥（4）的底侧面。

6.根据权利要求1所述的一种可调节俯仰角的推刮粪两用装置，其特征在于，所述俯仰调节臂（2）、平行臂（3）、下桥（4）、上桥（5）、双桥连接柱（6）、推拖腿（7）、弧形板（9）、凹心连接轴筒（10）、凸心连接轴筒（11）、板顶连接轴筒（12）、俯仰角轴筒（13）、连接轴（8）、高度调节旋钮（17）均由不锈钢材料制成。