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专利号: 2020213026354
申请人: 重庆万重山智能科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
专利领域: 建筑物
更新日期:2024-01-11
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种用于全自动贴砖机的对中模块,其特征在于,包括对中机构、对中侧板、对中底板,所述对中机构有多个且分别安装在瓷砖的四个侧面处,以推动瓷砖的四个侧面从而实现瓷砖对中;所述对中机构包括对中立杆、对中推板,所述对中立杆分别通过第一一号对中销、第一二号对中销与第一对中连杆、第二对中连杆一端铰接,所述第一对中连杆、第二对中连杆另一端分别通过第二一号对中销、第二二号对中销与不同的对中铰接块铰接,所述对中铰接块安装在对中推板上;所述第二对中连杆上还安装有对中动力块,所述对中动力块通过对中动力销与对中伸缩轴一端铰接,所述对中伸缩轴另一端装入对中电缸内;所述对中电缸的外壳通过对中电缸销与对中电缸板铰接,所述对中电缸板安装在对中安装板上,对中安装板安装在对中立杆底部;部分对中机构、对中侧板均安装在对中底板上,对中底板与对中侧板之间构成输出间隙,输出间隙的高度大于一块瓷砖的厚度、小于两块瓷砖的厚度;所述对中底板上安装有对中底座,对中底座顶面与瓷砖贴紧从而支撑瓷砖;对中底座分别与对中带轮轴、第一输送带轮轴可圆周转动装配,所述对中带轮轴、第一输送带轮轴两端分别穿出对中底座且穿出对中底座的两端分别与第一对中带轮、第二对中带轮套装,每个对应的第一对中带轮、第二对中带之间通过对中皮带连接并构成带传动机构;所述对中皮带上设置有刮料凸起,所述刮料凸起可穿过输出间隙。2.如权利要求1所述的对中模块,其特征在于,所述对中立杆位于第二对中连杆下方处还安装有对中感应块,对中感应块上安装有对中行程开关,对中行程开关的触发端正对第二对中连杆底面,且在第二对中连杆向下转动至最大位移时,对中行程开关被触发,然后向PLC输入电信号,PLC判断为此对中机构对中到位。3.如权利要求1‑2任一项所述的对中模块,其特征在于,位于机架模块端部的对中机构安装在对中旋转板上,所述对中旋转板安装在两块对中侧板之间,两块对中侧板分别安装在对中座板上,对中座板安装在机架模块上;对中转轴穿过对中侧板、对中旋转板,从而使得对中侧板、对中旋转板铰接;所述对中侧板上设置有贯穿的对中插槽,对中止位块穿过对中插槽后与对中旋转板底面贴合。4.一种全自动贴砖机,其特征在于,应用有权利要求1‑3任一项所述的对中模块。5.如权利要求4所述的全自动贴砖机,其特征在于,还包括:机架模块,用于将瓷砖从对中模块内输出且通过工业摄像头对瓷砖进行拍照、图像识别,再通过剔除机构将破损的瓷砖剔除;最后将瓷砖输送至上料模块的上料推板上方;且机架模块上还安装有砂浆机构,砂浆机构用于平铺砂浆;上料模块,用于将机架模块送来的瓷砖通过上料推板上推进入上料框内,瓷砖在上料框内由下至上逐渐堆叠;贴砖模块,用于吸取上料框内的瓷砖,然后安装在预设位置上完成贴砖。6.如权利要求5所述的全自动贴砖机,其特征在于,所述机架模块包括机架顶板、第一机架底板、第二机架底板、两块机架侧板,所述第一机架底板、第二机架底板平行安装在机架模块上,两块机架侧板均平行安装在第二机架底板上;所述第一机架底板、第二机架底板之间还平行安装有第三机架底板,所述第三机架底板上安装有剔除机构,所述第一机架底板上安装有上料推送机构,所述第二机架底板与剔除机构、上料推送机构对应处分别设置有贯穿的第一上移通道、第二上移通道;两块机架侧板还分别与第一输送带轮轴、第二输送带轮轴可圆周转动装配,所述第一输送带轮轴、第二输送带轮轴上分别套装有输送带轮,位于第一输送带轮轴、第二输送带轮轴上的输送带轮通过输送皮带连接并构成带传动机构;所述第二输送带轮轴一端穿出其中一块机架侧板后与输送电机的输出轴连接固定;所述机架顶板安装在两块机架侧板上,且机架顶板位于对中侧板、剔除推板之间的部分上安装有工业摄像头,工业摄像头用于获取经过其下方的瓷砖图像;所述第一机架底板底部安装有行走机构、顶部安装有废料箱,废料箱用于存储剔除的瓷砖;所述行走机构用于驱动整个机架模块行走,包括轮架、麦克纳姆轮、轮轴、行走电机,所述麦克纳姆轮套装在轮轴上,轮轴可圆周转动地安装在轮架上,轮架安装在第一机架底板上,行走电机安装在轮架上且行走电机的输出轴与轮轴通过联轴器连接固定。7.如权利要求5所述的全自动贴砖机,其特征在于,所述上料模块包括上料推送机构、上料框、分割组件、联动机构,所述上料推送机构包括上料电缸、上料导向筒、上料导向轴、上料推板,所述上料电缸、上料导向筒均安装在第一机架底板上,所述上料导向轴、上料电缸的上料伸缩轴分别与上料推板装配固定;上料框安装在机架侧板上,其内部中空且四个侧面上分别设置有贯穿的取出通槽,上料框的两个相互垂直的侧面上还分别设置有贯穿的止退通槽、分割通槽,所述止退通槽、分割通槽分别与联动机构、分割组件对应;所述联动机构包括止退架、联动架,联动架安装在上料框外侧上,上料框的外侧上还安装有多块第一上料轴板、第二上料轴板、第一固定轴板、第二固定轴板,所述第一上料轴板与第一上料转轴可圆周转动装配,第一上料上套装有第一联动齿轮,第一固定轴板、第二固定轴板分别与第一联动转轴、第三上料转轴可圆周转动装配,所述第三上料转轴上套装有第二联动齿轮,所述第二联动齿轮与联动齿条啮合并构成齿轮齿条传动机构;所述第一联动转轴还分别与止退铰接块铰接,止退铰接块设置在止退杆上,止退杆设置在止退架上,止退架上还分别设置有止退杆、止退铰接板、止退铰接杆,所述止退杆一端穿过止退槽后进入上料框内;所述止退铰接板通过第三联动转轴与联动齿条铰接,所述止退铰接板安装在止退铰接杆上,止退铰接杆通过第二联动转轴与止退杆铰接;其中一块第一上料轴板上安装有辅助上料轴板,所述辅助上料轴板、第二上料轴板均与第一上料齿轮轴可圆周转动装配,所述第一上料齿轮轴上分别套装固定有第一斜齿轮、第二传动带轮,所述第一斜齿轮与套装在第一上料转轴上的第二斜齿轮啮合传动,所述第二传动带轮通过传动皮带与第一传动带轮连接并构成带传动机构,所述第一传动带轮套装在第二上料齿轮轴上,所述第二上料齿轮轴上还套装有分割齿轮;所述分割组件包括分割槽板、分割侧板,所述分割侧板有两块且两块分割侧板相互平行地安装在分割槽板、上料框上,两块分割侧板顶部安装有分割顶板,分割顶板与分割导向轴可轴向滑动装配,分割导向轴一端穿过分割顶板、套装分割压簧后与分割连接块或/和分割齿条装配固定,所述分割连接块安装在分割齿条上且分割连接块上设置有分割锁槽,分割锁槽与分割锁块卡合、可滑动装配,分割锁块一端装入分割齿条的分割驱动槽内且此端上安装有分割驱动销、另一端穿出分割连接块、分割通槽后进入上料框内;分割驱动销装入分割驱动槽内且与之可滑动装配;分割齿轮与分割齿条啮合并构成齿轮齿条传动机构。

8.如权利要求5所述的全自动贴砖机,其特征在于,所述贴砖模块包括贴砖支板、贴砖横板、贴砖立轴,所述贴砖横板两端分别安装在贴砖支板、贴砖立轴顶部装配,所述贴砖支板、贴砖立轴分别与机架模块装配,贴砖立轴与机架模块、贴砖横板可圆周转动装配;所述贴砖立轴上设置有立轴齿槽、立轴滑槽,所述立轴齿槽分别与第一升降齿轮、第二升降齿轮啮合传动,所述第一升降齿轮、第二升降齿轮分别套装在升降电机轴、第二升降动力轴上,所述升降电机轴、第二升降动力轴一端穿出升降动力箱的升降动力侧板后分别与第一从动齿轮、第三从动齿轮装配固定,所述第一从动齿轮、第三从动齿轮之间通过第二从动齿轮啮合传动,所述第二从动齿轮可圆周转动地安装在升降动力侧板上;所述升降电机轴另一端穿过升降动力箱的另一升降动力侧板后装入贴砖升降电机内;所述升降动力箱上安装有立轴滑条,立轴滑条与立轴滑槽卡合、可滑动装配;所述升降动力箱顶部安装有贴砖平板,贴砖平板上设置有贴砖滑槽、侧移轴立板,贴砖滑槽与贴砖滑块卡合、可滑动装配,贴砖滑块安装在贴砖架上,贴砖滑块套装在贴砖侧移螺杆上且与之通过螺纹旋合装配,所述贴砖侧移螺杆两端分别与侧移轴立板、贴砖端立板可圆周转动、不可轴向移动装配,所述贴砖端立板安装在贴砖平板、贴砖横板上;所述贴砖侧移螺杆与贴砖侧移电机的输出轴连接固定,贴砖架上安装有贴砖板,贴砖板上安装有吸盘组件,吸盘组件用于吸取瓷砖;所述贴砖横板上安装有贴砖电机架,贴砖电机架上安装有贴砖旋转电机、编码器,所述编码器的输入轴与贴砖立轴连接;所述贴砖旋转电机的旋转驱动轴与第三旋转齿轮装配固定,第三旋转齿轮与第二旋转齿轮啮合传动,第二旋转齿轮与第一旋转齿轮啮合传动,第一旋转齿轮套装在贴砖立轴上,第二旋转齿轮套装在旋转中间轴上,旋转中间轴与贴砖电机架可圆周转动装配。