1.一种基于力矩传递的新型轮速检测装置，包括车桥（1）与车轮（2），车桥（1）内转动连接有半轴（3），车轮（2）固定连接于半轴（3）的端部；其特征在于：还包括轮速传递机构（4）、支座（5）及检测机构（6）；所述支座（5）固定连接于车桥（1）上，轮速传递机构（4）的一端抵接于车轮（2）内侧，且轮速传递机构（4）转动连接于支座（5）；所述检测机构（6）包括圆盘（601）、滑动变阻器、轻质杆（602）及重物G（603），轮速传递机构（4）转动连接于圆盘（601），且圆盘（601）连接于车桥（1）上；所述滑动变阻器包括导体指针（604）及弧形电阻片（605），弧形电阻片（605）固定连接于圆盘（601）上，导体指针（604）及轻质杆（602）转动连接于轮速传递机构（4）的一端，重物G（603）设于轻质杆（602）的底端，且导体指针（604）滑动连接于弧形电阻片（605），弧形电阻片（605）、导体指针（604）与电源（7）及ECU（8）通过导线连接；当车轮（2）静止时，重物G（603）自然下垂，导体指针（604）指向弧形电阻片（605）的a端；当车轮（2）转动时，导体指针（604）向弧形电阻片（605）的b端滑动。2.如权利要求1所述的一种基于力矩传递的新型轮速检测装置，其特征在于：所述轮速传递机构（4）包括滚轮（401）、第一锥齿轮（402）、第二锥齿轮（403）及推动组件；所述滚轮（401）固定连接于第一锥齿轮（402）的侧部，且滚轮（401）与车轮（2）内侧接触；所述第一锥齿轮（402）固定连接于轴A（404）上，轴A（404）通过第一轴承（405）转动连接于轴座（411）；所述第二锥齿轮（403）啮合于第一锥齿轮（402），且第二锥齿轮（403）固定连接于轴B（406），轴B（406）通过第二轴承（410）转动连接于支座（5）上；所述推动组件推动滚轮（401）紧贴于车轮（2）。3.如权利要求2所述的一种基于力矩传递的新型轮速检测装置，其特征在于：所述推动组件包括推块（407）与弹簧（408），推块（407）通过第三轴承（412）转动连接于轴B（406），且推块（407）沿轴B（406）轴向固定；所述弹簧（408）套设于轴B（406）的外侧，且弹簧（408）的两端分别抵接于支座（5）与推块（407）的内侧；所述轴座（411）的侧部固定连接有支撑杆（409），支撑杆（409）的另一端固定连接于推块（407）。4.如权利要求3所述的一种基于力矩传递的新型轮速检测装置，其特征在于：所述轴B（406）上设有环形凹槽，第三轴承（412）的内圈嵌设于该环形凹槽中。5.如权利要求2所述的一种基于力矩传递的新型轮速检测装置，其特征在于：所述轴B（406）的端部固定连接有第四轴承（610），圆盘（601）内的通孔与第四轴承（610）的外圈过盈配合，且圆盘（601）的厚度尺寸小于第四轴承（610）外圈的尺寸，圆盘（601）底部及车桥（1）上均固定连接有耳板（606），且两块耳板（606）之间通过固定螺栓固定连接。6.如权利要求5所述的一种基于力矩传递的新型轮速检测装置，其特征在于：所述第四轴承（610）外圈凸出于圆盘（601）的外壁设有两个弧形铜片（607），弧形铜片（607）的上下两端通过锁紧螺栓（608）固定连接，两个锁紧螺栓（608）上均设有螺纹孔，导体指针（604）及轻质杆（602）通过螺母固定连接于上下两个螺纹孔中。7.如权利要求6所述的一种基于力矩传递的新型轮速检测装置，其特征在于：所述导线的一端固定连接于弧形铜片（607）上，另一端依次连接电源（7）及ECU（8）后通向弧形电阻片（605）的b端后形成串联回路。8.如权利要求7所述的一种基于力矩传递的新型轮速检测装置，其特征在于：所述电源（7）与弧形铜片（607）之间连接有安全电阻（9）。9.如权利要求7所述的一种基于力矩传递的新型轮速检测装置，其特征在于：所述导体

指针（604）与轻质杆（602）始终处于同一条直线上。10.如权利要求2所述的一种基于力矩传递的新型轮速检测装置，其特征在于：所述滚轮（401）为橡胶材质，且滚轮（401）与车轮（2）的接触面上设有若干个防滑凸点或若干道防滑纹。