1.一种自清洁推土机铲刀，其特征在于，包括：铲刀本体，所述铲刀本体的底端形成有多个铲齿，多个所述铲齿间隔设置，相邻的两个所述铲齿之间限定工作间隙；清洁篦子结构，所述清洁篦子结构可转动地设于所述铲刀本体，所述清洁篦子结构具有有多个清洁齿，每一个所述清洁齿对应一个所述工作间隙分布；以及驱动机构，所述驱动机构设于所述铲刀本体，且用于驱动所述清洁篦子结构转动；其中，所述清洁篦子结构具有清洁状态；所述清洁状态为，所述驱动机构驱动所述清洁篦子结构往复转动，以使得所述清洁齿往复进入或脱离于所述工作间隙的状态。2.根据权利要求1所述的自清洁推土机铲刀，其特征在于，所述清洁篦子结构包括转动轴、机架以及多个所述清洁齿；所述铲刀本体的两侧分别形成有固定板，所述转动轴可转动地设于两个所述固定板之间；所述机架固定于所述转动轴的周面，多个所述清洁齿间隔固定于所述机架上；所述驱动机构传动连接于所述机架。3.根据权利要求2所述的自清洁推土机铲刀，其特征在于，所述清洁齿的截面呈三角形；所述清洁齿的边缘形成有橡胶，所述清洁齿和所述橡胶的宽度之和等于所述工作间隙的宽度。4.根据权利要求3所述的自清洁推土机铲刀，其特征在于，所述铲齿的壁面形成有限位块，且所述限位块位于所述铲齿的底面；当所述清洁篦子结构未被所述驱动机构驱动时，所述清洁齿抵接于所述限位块。5.根据权利要求4所述的自清洁推土机铲刀，其特征在于，所述机架远离所述清洁齿的一端形成有摇杆，所述摇杆与所述驱动机构的执行端传动连接。6.根据权利要求5所述的自清洁推土机铲刀，其特征在于，所述驱动机构包括液压缸和传动部；所述液压缸的伸缩杆通过所述传动部连接所述摇杆。7.根据权利要求6所述的自清洁推土机铲刀，其特征在于，所述传动部包括连杆，所述连杆的一端铰接于所述伸缩杆，所述连杆的另一端铰接于所述摇杆。8.根据权利要求7所述的自清洁推土机铲刀，其特征在于，所述自清洁推土机铲刀还包括高压水清洁组件；所述高压水清洁组件包括水箱、水泵以及多个高压喷头；所述水箱固定于所述铲刀本体的侧面，所述水泵连接所述水箱和所述高压喷头；所述高压喷头的数量与所述清洁齿的数量一致，所述高压喷头设于所述机架上且对应所述工作间隙布置。9.根据权利要求8所述的自清洁推土机铲刀，其特征在于，所述机架为中空结构，所述水泵的出水口连通所述机架的内腔，所述高压喷头的进水

口连通所述机架的内腔。10.一种推土机，其特征在于，所述推土机具有权利要求1-9任意一项所述的自清洁推土机铲刀。