1.一种畜牧养殖粪便清理装置，其特征在于：包括万向轮（1）、机壳（2）、转动电机（3）、连接轴（4）、清扫刷（5）、斜铲（6）、收集箱（7）、玻璃天窗（8）、窗框（9）、一号紧固螺栓（10）、控制把手（11）、橡胶套（12）、箱门（13）、转轴（14）、把手（15）和二号紧固螺栓（16）；所述万向轮（1）设置在装置最底部，所述万向轮（1）设置在机壳（2）下表面四角处，所述机壳（2）左侧上端内部设置有转动电机（3），所述转动电机（3）通过连接线和外接电源呈电性连接，所述转动电机（3）下表面中心处设置有连接轴（4），所述连接轴（4）底部连接清扫刷（5），所述转动电机（3）、连接轴（4）和清扫刷（5）均设置有两个，所述清扫刷（5）并列设置在装置左侧，所述收集箱（7）设置在机壳（2）内部右侧，所述收集箱（7）左侧下端开口，所述收集箱（7）左侧开口底部设置有斜铲（6），所述收集箱（7）顶面中心处设置有玻璃天窗（8），所述玻璃天窗（8）为矩形，所述玻璃天窗（8）四周边缘处设置有窗框（9），所述窗框（9）四角处设置有一号紧固螺栓（10），所述窗框（9）通过一号紧固螺栓（10）和收集箱（7）顶面连接，所述收集箱（7）右侧上端设置有控制把手（11），所述控制把手（11）右端设置有橡胶套（12），所述收集箱（7）右侧下端设置有箱门（13），所述箱门（13）顶部通过转轴（14）和收集箱（7）连接，所述箱门（13）右侧中心处设置有把手（15），所述箱门（13）底端通过二号紧固螺栓（16）和收集箱（7）右侧底部连接。

2.根据权利要求1所述的一种畜牧养殖粪便清理装置，其特征在于：所述万向轮（1）设置有四个，且该装置通过万向轮（1）和地面呈滚动连接。

3.根据权利要求1所述的一种畜牧养殖粪便清理装置，其特征在于：所述转动电机（3）通过连接轴（4）和清扫刷（5）顶部呈转动式连接，且清扫刷（5）并列设置在斜铲（6）左侧。

4.根据权利要求1所述的一种畜牧养殖粪便清理装置，其特征在于：所述窗框（9）边缘四角处通过一号紧固螺栓（10）和收集箱（7）顶部之间呈螺纹转动式连接。

5.根据权利要求1所述的一种畜牧养殖粪便清理装置，其特征在于：所述控制把手（11）设置有两个，且控制把手（11）分别设置在收集箱（7）右侧前后端，且橡胶套（12）采用防滑橡胶制成。

6.根据权利要求1所述的一种畜牧养殖粪便清理装置，其特征在于：所述箱门（13）顶部通过转轴（14）和收集箱（7）之间呈转动式连接，且箱门（13）底端通过二号紧固螺栓（16）和收集箱（7）右侧底部呈螺纹转动式连接。