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专利号: 2020208483538
申请人: 南京机电职业技术学院
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
专利领域: 将固体从固体中分离;分选
更新日期:2025-02-08
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种烟箱外观检测装置,其特征在于,包括:输送辊道(1)、第一支柱(2)、第二支柱(3)、第三支柱(4)、第四支柱(5)、第一检测相机(6)、第一光源(7)、第二光源(8)、第二检测相机(9)、剔除装置、中央控制装置,所述第一支柱(2)、第二支柱(3)、第三支柱(4)、第四支柱(5)共同安装在所述输送辊道(1)上,所述第一检测相机(6)安装在所述第一支柱(2)的顶部,所述第一光源(7)安装在所述安装在所述第二支柱(3)的顶部,所述第二光源(8)安装在所述第三支柱(4)的顶部,所述第二检测相机(9)安装在所述第四支柱(5)的顶部,所述第一检测相机(6)、第二检测相机(9)、第一光源(7)、第二光源(8)共同围成一个矩形并且所述第一检测相机(6)与第二检测相机(9)位于矩形的斜对角上,所述第一检测相机(6)与所述第二检测相机(9)配合对烟箱的外观进行检测并将结果反馈到中央控制装置上,中央控制装置协调输送辊道(1)与剔除装置将包装不合格的烟箱移出输送辊道(1)。

2.根据权利要求1所述的一种烟箱外观检测装置,其特征在于,所述输送辊道(1)包括:输送辊轴、平行轨道,所述输送辊轴安装在所述平行轨道之间,所述第一支柱(2)、第二支柱(3)、第三支柱(4)、第四支柱(5)都安装在所述平行轨道上,所述第三支柱(4)与所述第四支柱(5)之间的平行轨道设置有多个凹槽,所述凹槽位于相邻两个输送辊轴之间,所述剔除装置包括:L型杆(10)、连接杆(11)、转动气缸(12),所述L型杆(10)有多个安装在所述第三支柱(4)与所述第四支柱(5)之间并且每个L型杆(10)位于相邻的两个输送辊轴之间,所述L型杆(10)的一条边放入凹槽内使得L型杆(10)位于输送辊轴的下方,所述L型杆(10)的顶角处与所述连接杆(11)固定相连,所述连接杆(11)安装在所述转动气缸(12)上。

3.根据权利要求1所述的一种烟箱外观检测装置,其特征在于,所述第一支柱(2)与所述第二支柱(3)之间的间距大于所述烟箱的长度。