1.一种3D打印废料回收装置，其特征在于，用于3D打印废料回收，包括机体(1)、磨切模块(2)，加热传送模块(3)和造粒回收模块(4)；

所述磨切模块(2)与所述机体(1)连接，所述加热传送模块(3)至少部分地处于所述磨切模块(2)的下方，所述加热传送模块(3)与造粒回收模块(4)至少部分地处于所述机体(1)之上；

所述磨切模块(2)与所述加热传送模块(3)相连通，所述磨切模块(2)中的废料经过所述加热传送模块(3)挤出；

所述造粒回收模块(4)处于所述加热传送模块(3)出料口处，以回收所需的废料。

2.根据权利要求1所述的一种3D打印废料回收装置，其特征在于，所述磨切模块(2)包括传动磨切单元(21)和固定单元(22)，所述固定单元(22)与所述传动磨切单元(21)连接，所述传动磨切单元(21)与所述加热传送模块(3)连接；

所述固定单元(22)包括导向组件(221)和丝杠固定组件(222)，所述传动磨切单元(21)包括支撑平台(214)，所述导向组件(221)与所述支撑平台(214)连接，所述传动磨切单元(21)还包括丝杠组件(213)，所述丝杠固定组件(222)与所述丝杠组件(213)连接；

其中，所述导向组件(221)包括至少两组，每组所述导向组件(221)由支撑座(2211)、圆柱钢杆(2212)组成，所述圆柱钢杆(2212)两端分别与所述支撑座(2211)连接，所述支撑座(2211)与所述机体(1)连接。

3.根据权利要求2所述的一种3D打印废料回收装置，其特征在于，所述传动磨切单元(21)还包括第一电机(212)，电机支撑板(211)，切碎组件(215)，所述第一电机(212)固定端与电机支撑板(211)连接，电机支撑板(211)与机体(1)连接；

所述第一电机(212)输出端与所述丝杠组件(213)连接，所述丝杠组件(213)包括丝杠(2131)和螺母(2132)，所述丝杠(2131)两端分别与所述丝杠固定组件(222)套设，所述螺母(2132)与所述支撑平台(214)连接；

所述丝杠(2131)两端套设有小轴承，所述小轴承内圈与所述丝杠(2131)两端过盈配合，所述小轴承外圈与所述丝杠固定组件(222)内孔过盈配合。

4.根据权利要求3所述的一种3D打印废料回收装置，其特征在于，所述切碎组件(215)由第二电机(2151)、切碎钻头(2152)、漏斗(2153)组成；

所述第二电机(2151)固定端与所述支撑平台(214)连接，所述第二电机(2151)输出端与所述切碎钻头(2152)相连接，所述切碎钻头(2152)位于所述漏斗(2153)内，形成空腔，所述漏斗(2153)固定于所述加热传送模块(3)上，所述切碎钻头(2152)随所述支撑平台(214)上下移动。

5.根据权利要求1所述的一种3D打印废料回收装置，其特征在于，所述加热传送模块(3)由前支撑(31)、后支撑(34)、加热圈(32)、输送单元(33)组成，所述前支撑(31)的第一端与所述后支撑(34)的第一端固定于所述机体(1)上，所述加热圈(32)套于所述输送单元(33)外圈；

所述前支撑(31)的第二端与所述输送单元(33)连接，所述后支撑(34)的第二端与所述输送单元(33)连接，所述加热圈(32)套在所述输送单元(33)上且可拆卸；

所述输送单元(33)包括加热壳(334)，所述加热壳(334)外圈与所述后支撑(34)的第二端连接，所述加热圈(32)与所述加热壳(334)套设，所述加热圈(32)在所述加热壳(334)外侧。

6.根据权利要求1所述的一种3D打印废料回收装置，其特征在于，所述造粒回收模块(4)由支撑架(41)，造粒支架(45)，电机支架(42)、造粒单元(43)，收集单元(44)组成，所述机体(1)与所述支撑架(41)固定连接，所述支撑架(41)和所述电机支架(42)连接，所述电机支架(42)与所述造粒单元(43)连接，所述造粒单元(43)与所述造粒支架(45)连接，所述造粒单元(43)与所述支撑架(41)连接；

所述收集单元(44)放置于所述机体(1)上表面非固定可移动。

7.根据权利要求6所述的一种3D打印废料回收装置，其特征在于，所述造粒单元(43)包括第四电机(431)、轴(432)、切割刀片(433)，所述第四电机(431)固定在所述造粒支架(45)上，所述轴(432)与所述第四电机(431)输出端连接，所述切割刀片(433)中间为孔，孔套在所述轴(432)末端，所述轴(432)末端有螺纹，所述切割刀片(433)与所述轴(432)通过螺母锁紧，所述造粒支架(45)套在所述轴(432)上。